无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹。

背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的螺旋桨桨夹一般采用螺钉拧紧的方式与螺旋桨整体连接，安装后需要人工手动锁定，较为繁琐，需要拆卸时也较为不便，且当无人机运输时，螺旋桨桨叶安装在机体上，由于单个桨叶体积较大，在无人机运输、搬运过程中易发生磕碰损坏，不利于更好的保护桨叶。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中现有的螺旋桨桨夹一般采用螺钉拧紧的方式与螺旋桨整体连接，安装后需要人工手动锁定，较为繁琐，需要拆卸时也较为不便，且当无人机运输时，螺旋桨桨叶安装在机体上，由于单个桨叶体积较大，在无人机运输、搬运过程中易发生磕碰损坏，不利于更好的保护桨叶的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，包括底座以及设置在底座上的卡合机构和安装机构，所述卡合机构包括设置在底座上的伸缩组件，伸缩组件上设置有转动组件，安装机构包括设置在底座上的安装筒，安装筒内设置有锁定组件。
6.优选的，所述伸缩组件包括固定连接在底座顶部的圆盘，圆盘上转动连接有连接杆，圆盘上设置有第二滑槽，且第二滑槽设置有六组。
7.优选的，六组所述的第二滑槽内均滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端均固定连接有挤压环，滑动杆上均固定连接有活动轴。
8.优选的，所述转动组件包括固定连接在连接杆上的第一齿轮，第一齿轮上设置有第一滑槽，且第一滑槽设置有六组，且第一滑槽与活动轴相对应。
9.优选的，所述圆盘的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，第一转动杆的顶部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
10.优选的，所述安装筒的一侧活动设置有桨叶，且桨叶设置有三组，锁定组件包括固定连接在安装筒内部的连接板，连接板的一端固定连接有套筒。
11.优选的，所述套筒内滑动连接有螺纹杆，且桨叶内设置有与螺纹杆相对应的安装孔，安装筒内壁转动连接有第二转动杆，第二转动杆上固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与螺纹杆相对应。
12.优选的，所述安装筒的内壁固定连接有固定杆，固定杆的一端固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与第二转动杆固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型公开了无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，通过启动第一电机，使得第一电机带动第二齿轮转动，当第二齿轮转动时带动第一齿轮转动，使得活动轴在第一滑槽内滑动，带动六组的滑动杆向内收缩，使得滑动杆上的挤压环向内挤压卡合住桨叶，当需要拆卸时，反向转动，使得滑动杆带动挤压环向外张开，使得螺旋桨与桨夹在安装同时完成自锁，且安装拆卸较为简便。
15.2、本实用新型公开了无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动杆旋转，同时带动第三齿轮转动，使得第三齿轮带动滑动连接在套筒内的螺纹杆向上滑动，插入桨叶一端的安装槽内，使得桨叶可以被固定安装在安装筒一侧，反之，螺纹杆向下滑动，不再插入在桨叶内，使得桨叶可以从安装筒一侧拆卸，便于根据需要安装拆卸桨叶，避免在无人机运输、搬运过程中发生磕碰损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构图；
17.图2为本实用新型的卡合机构结构图；
18.图3为本实用新型的转动组件和伸缩组件结构图；
19.图4为本实用新型的安装筒和桨叶结构图；
20.图5为本实用新型的锁定组件结构图。
21.图中：1、底座；2、卡合机构；21、转动组件；211、第一齿轮；212、第一滑槽；213、第二齿轮；214、第一电机；215、第一转动杆；22、伸缩组件；221、圆盘；222、第二滑槽；223、挤压环；224、滑动杆；225、活动轴；226、连接杆；3、安装机构；31、安装筒；311、桨叶；32、锁定组件；321、第二电机；322、固定杆；323、第三齿轮；324、第二转动杆；325、螺纹杆；326、套筒；327、连接板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
24.结合图1、图2和图4，包括底座1以及设置在底座1上的卡合机构2和安装机构3，卡合机构2包括设置在底座1上的伸缩组件22，伸缩组件22上设置有转动组件21，安装机构3包括设置在底座1上的安装筒31，安装筒31内设置有锁定组件32。
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.实施例1
27.请参阅图2和图3，伸缩组件22包括固定连接在底座1顶部的圆盘221，圆盘221上转动连接有连接杆226，圆盘221上设置有第二滑槽222，且第二滑槽222设置有六组，六组的第二滑槽222内均滑动连接有滑动杆224，滑动杆224的一端均固定连接有挤压环223，滑动杆224上均固定连接有活动轴225，转动组件21包括固定连接在连接杆226上的第一齿轮211，第一齿轮211上设置有第一滑槽212，且第一滑槽212设置有六组，且第一滑槽212与活动轴225相对应，圆盘221的底部固定连接有第一电机214，第一电机214的输出端固定连接有第一转动杆215，第一转动杆215的顶部固定连接有第二齿轮213，且第二齿轮213与第一齿轮211啮合连接。
28.实施例2
29.请参阅图4和图5，安装筒31的一侧活动设置有桨叶311，且桨叶311设置有三组，锁定组件32包括固定连接在安装筒31内部的连接板327，连接板327的一端固定连接有套筒326，套筒326内滑动连接有螺纹杆325，且桨叶311内设置有与螺纹杆325相对应的安装孔，安装筒31内壁转动连接有第二转动杆324，第二转动杆324上固定连接有第三齿轮323，且第三齿轮323与螺纹杆325相对应，安装筒31的内壁固定连接有固定杆322，固定杆322的一端固定连接有第二电机321，且第二电机321的输出端与第二转动杆324固定连接。
30.综上所述：本实用新型公开了无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，通过启动第一电机214，使得第一电机214带动第二齿轮213转动，当第二齿轮213转动时带动第一齿轮211转动，使得活动轴225在第一滑槽212内滑动，带动六组的滑动杆224向内收缩，使得滑动杆224上的挤压环223向内挤压卡合住桨叶311，当需要拆卸时，反向转动，使得滑动杆224带动挤压环223向外张开，使得螺旋桨与桨夹在安装同时完成自锁，且安装拆卸较为简便，通过启动第二电机321，使得第二电机321带动第二转动杆324旋转，同时带动第三齿轮323转动，使得第三齿轮323带动滑动连接在套筒326内的螺纹杆325向上滑动，插入桨叶311一端的安装槽内，使得桨叶311可以被固定安装在安装筒31一侧，反之，螺纹杆325向下滑动，不再插入在桨叶311内，使得桨叶311可以从安装筒31一侧拆卸，便于根据需要安装拆卸桨叶311，避免在无人机运输、搬运过程中发生磕碰损坏。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的卡合机构(2)和安装机构(3)，其特征在于：所述卡合机构(2)包括设置在底座(1)上的伸缩组件(22)，伸缩组件(22)上设置有转动组件(21)，安装机构(3)包括设置在底座(1)上的安装筒(31)，安装筒(31)内设置有锁定组件(32)。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述伸缩组件(22)包括固定连接在底座(1)顶部的圆盘(221)，圆盘(221)上转动连接有连接杆(226)，圆盘(221)上设置有第二滑槽(222)，且第二滑槽(222)设置有六组。3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：六组所述的第二滑槽(222)内均滑动连接有滑动杆(224)，滑动杆(224)的一端均固定连接有挤压环(223)，滑动杆(224)上均固定连接有活动轴(225)。4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述转动组件(21)包括固定连接在连接杆(226)上的第一齿轮(211)，第一齿轮(211)上设置有第一滑槽(212)，且第一滑槽(212)设置有六组，且第一滑槽(212)与活动轴(225)相对应。5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述圆盘(221)的底部固定连接有第一电机(214)，第一电机(214)的输出端固定连接有第一转动杆(215)，第一转动杆(215)的顶部固定连接有第二齿轮(213)，且第二齿轮(213)与第一齿轮(211)啮合连接。6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述安装筒(31)的一侧活动设置有桨叶(311)，且桨叶(311)设置有三组，锁定组件(32)包括固定连接在安装筒(31)内部的连接板(327)，连接板(327)的一端固定连接有套筒(326)。7.根据权利要求6所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述套筒(326)内滑动连接有螺纹杆(325)，且桨叶(311)内设置有与螺纹杆(325)相对应的安装孔，安装筒(31)内壁转动连接有第二转动杆(324)，第二转动杆(324)上固定连接有第三齿轮(323)，且第三齿轮(323)与螺纹杆(325)相对应。8.根据权利要求7所述的无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于：所述安装筒(31)的内壁固定连接有固定杆(322)，固定杆(322)的一端固定连接有第二电机(321)，且第二电机(321)的输出端与第二转动杆(324)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，属于无人机技术领域，为了解决螺旋桨桨夹需要人工手动锁定，拆卸不便，且桨叶易发生磕碰损坏的问题。无人机螺旋桨用具有自锁结构的螺旋桨快拆桨夹，包括底座以及设置在底座上的卡合机构和安装机构，卡合机构包括设置在底座上的伸缩组件，伸缩组件上设置有转动组件，通过启动第一电机，使得第一电机带动第二齿轮转动，当第二齿轮转动时带动第一齿轮转动，使得活动轴在第一滑槽内滑动，带动六组的滑动杆向内收缩，使得滑动杆上的挤压环向内挤压卡合住桨叶，当需要拆卸时，反向转动，使得滑动杆带动挤压环向外张开，使得螺旋桨与桨夹在安装同时完成自锁，且安装拆卸较为简便。卸较为简便。卸较为简便。