一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架的制作方法

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1.本发明涉及轨道车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架。

背景技术：

2.随着无人驾驶技术在地铁车辆中应用的逐渐增多，关系到车辆行驶安全的检测设备的使用也在增加，其中实时监测车辆安全行驶的脱轨检测设备和障碍物检测设备是保证车辆安全行驶的必要设备，目前采用的安装方式是首先将两个悬挂吊架分别对称地安装在转向架构架两个侧梁的端部，在两个悬挂吊架之间固定连接一个障碍物检测装置，脱轨检测设备安装在转向架的另一端。
3.目前，悬挂吊架与检测设备的连接单纯使用螺栓紧固实现，依靠螺栓紧的固力产生的摩擦力实现固定；车辆在运营一段时间后，随着车轮不断磨损和维修镟轮，安装在悬挂吊架上的检测设备会距离轨面越来越近，为保证检测的精度，需要在垂直方向上对检测设备的高度进行调节，调节时需要工人托举设备的同时与紧固螺栓工人相互配合进行高度调节，因为悬挂吊架、排障杆及检测设备的整体重量较重，通常需要2-3人协同配合才能完成；且由于检测设备是依靠螺栓紧固力产生的摩擦实现与悬挂吊架的连接，实际运行时，固定螺栓有受剪切力而断裂的风险。
4.另外，现有的悬挂吊架没有预留线缆的安装接口，在车辆运行时不可避免地要产生晃动，线缆易和其他零部件发生摩擦而破损。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种下部装有两个互相咬合在一起的齿形连接板，将障碍物检测设备和脱轨检测设备一同通过一个齿形连接板悬挂在另一个齿形连接板上，工人在进行检测设备维修和保养时，只需一个人将吊挂设备连同检测设备通过齿形连接板一悬挂接在齿形连接板二上，并可通过将齿形连接板一向上移动一个或多个槽距的无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架。
6.本发明采用的技术手段如下：一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，包括安装板，两个所述悬挂吊架分别通过安装板镜像安装在地铁车辆两个转向架侧梁的端部；所述悬挂吊架的下部固定有齿形连接板二，所述齿形连接板二的外侧用螺栓固定装有齿形连接板一；所述齿形连接板二的外立面上设有若干排等距分布的槽口方向向上的齿形斜槽二，所述齿形连接板一的内立面上设有若干排和齿形斜槽二适配且开口向下齿形斜槽一，所述齿形斜槽一和齿形斜槽二咬合在一起，两个所述齿形连接板一之间装有障碍物检测设备或脱轨检测设备。
7.进一步地，所述齿形连接板二上对称地设有上下两排四个水平方向上的长条孔二，所述齿形连接板一的上面设有上下两排和长条孔二适配的四个竖直平方向上的长条孔一。
8.进一步地，所述悬挂吊架包括从上到下依次固定在安装板立面上且互相平行的钢板一和钢板二，所述钢板一和钢板二上设有大小相同且同轴的圆孔，所述圆孔中焊接固定有无缝钢管；所述无缝钢管的下部焊接固定有钢板三和钢板四，所述钢板三和钢板四上设有大小相同且同轴的圆孔，所述无缝钢管穿过钢板三和钢板四上的圆孔后和钢板三、钢板四焊接固定在一起，所述齿形连接板的内立面固定在钢板三和钢板四的外端面上。
9.进一步地，所述钢板一和钢板二之间焊接固定有一个和安装板的板面平行的、起支撑作用立板，所述立板的外立面上焊接固定有一个开口朝向立板的u形支架，所述u形支架的底板上设有一个长条孔四；通过所述长条孔四在底板的外端面上用螺栓固定有线缆固定夹。
10.进一步地，所述线缆固定夹包括两个方形的块体，所述块体的一个侧面上设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽对接后形成一个圆形的供线缆穿过的通孔，所述通孔的内径略小于线缆的外径。
11.进一步地，所述障碍物检测和钢板二之间连接防脱落绳。
12.本发明具有以下优点：
13.1、本发明在悬挂支架的下部装有的两个齿型连接板表面设有等距离的齿型斜槽，调整检测设备与铁轨轨面的距离时，一个工人就可以利用齿型斜槽轻松地就可将齿形连接板一挂接在齿形连接板二上，省去了人工托举的步骤，以每个齿型斜槽的槽距为最小调节距离进行高度调整；车辆运行时来自垂向冲击振动载荷的绝大部分由齿型斜槽承担，每一层齿型斜槽都承受垂向载荷，紧固螺栓受到剪切力可以忽略不计，螺栓断裂的风险大大地降低。
14.2、线缆安装夹固定在通过立板和u形支架固定在钢板一和钢板二之间，其中的立板起到筋板支撑作用，向外伸出的线缆安装接口可以让线缆避开立板及钢板一、钢板二等结构件，防止接磨，横向设置的长条孔四可以在实际安装过程中调节线缆安装夹的位置，保证出线平滑，满足线缆弯曲半径的要求，使线缆可以平稳过渡到车体底架。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明安装在轨道车辆转向架侧梁端部的主视图。
17.图2是图1的俯视图。
18.图3是图1的左视图。
19.图4是图1中悬挂吊架的主视图。
20.图5是图4中齿形连接板一的主视图。
21.图6是图5中的a-a剖视图。
22.图7是图4中齿形连接板二的主视图。
23.图8是图7中的b-b剖视图。
24.图9是图4中u形支架的主视图。
25.图10是图9中的a-a剖视图。
26.图11是图4中线缆固定夹的主视图。
27.图12是图11的俯视图。
28.图中：1、悬挂吊架；1.1、安装板；1.2、钢管；1.3、齿形连接板一；1.3.1、齿形斜槽一；1.3.2、长条孔一；1.3.3、排障杆安装部；1.4、钢板一；1.5、钢板二；1.6、立板；1.6.1、长条孔三；1.7、线缆固定夹；1.7.1、半圆形凹槽；1.8、u形支架；1.8.1、底板；1.8.2、长条孔四；1.9、齿形连接板二；1.9.1、长条孔二；1.9.2、齿形斜槽二；1.10、钢板三、1.11、钢板四；2、转向架侧梁；3；防脱落绳；4、排障杆；5、弹簧。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架1，包括安装板1.1，两个所述悬挂吊架1通过安装板1.1镜像安装在转向架侧梁2的端部；在安装板1.1的立面上从上到下依次焊接焊装有板面互相平行的钢板一1.4和钢板二1.5，每块钢板的板面上都制有一个圆孔，两块钢板上圆孔的大小相同且同轴，在两个圆孔中穿装并焊接固定有一根无缝钢管1.2；如图3、4所示，在无缝钢管1.2的下部焊接固定有钢板三1.10和钢板四1.11，钢板三1.10和钢板四1.11上设有圆孔，无缝钢管1.2穿过钢板三1.10和钢板上的圆孔后和两块钢板焊接固定在一起；在钢板三1.10和钢板四1.11的外立面上焊接固定有齿形连接板二1.9，在齿形连接板二1.9的外侧用螺栓固定装有齿形连接板一1.3；如图5、6所示，在齿形连接板二1.9上对称地设有上下两排四个水平方向上的长条孔二1.9.1，在齿形连接板二1.9的外立面上设有若干排等距分布的齿形斜槽二1.9.2，齿形斜槽二1.9.2的槽口方向向上；如图7、8所示，在齿形连接板一1.3的内立面上设有若干排和齿形斜槽二1.9.2适配且开口向下齿形连接板一1.3.1，安装时齿形连接板一1.3.1和齿形斜槽二1.9.2咬合在一起，在调节排障杆4与铁轨间高度时，每两个齿形斜槽的间距为最小调节距离；在齿形连接板一1.3的上面设有上下两排和长条孔二1.9.1适配的四个竖直平方向上的长条孔一1.3.2；垂直交叉设置的长条孔一1.3.2和长条孔二1.9.1可使齿形安装板1.1一在将螺栓拧松时可相对齿形连接板二1.9的水平和竖直方向上移动一段的距离；在齿形连接板一1.3的下部设有排障杆4安装部1.3.3，在安装部上预设有六个与排障杆4连接的安装孔；在左右两个悬挂吊架1上的
齿形连接板一1.3之间通过安装部用螺栓固定连接有排障杆4，障碍物检测设备安装在排障杆4上的杆体上，脱轨检测设备安装在排障杆4的外侧。
33.如图1、3所示，所述排障杆4和钢板二1.5之间连接有可起到安全辅助作用的用钢丝制成的防脱落绳3。
34.如图3所示，所述排障杆4和齿形连接板一1.3之间的连接螺栓的栓体上穿装有可起到缓冲作用的弹簧5。
35.如图2、3、4所示，在钢板一1.4和钢板二1.5之间焊接固定有一个和安装板1.1的板面平行的、起支撑作用立板1.6，u形支架1.8的底板1.8.1上制有有一个水平方向上的用于减重的长条孔三1.6.1，在长条孔三1.6.1两侧的立板1.6外立面上焊接固定有一个u形支架1.8，u形支架1.8的开口朝向立板1.6，u形支架1.8的底板1.8.1上设有一个长条孔四1.8.2；与脱轨检测设备和障碍物检测设备连接的线缆用线缆固定夹1.7固定后与车辆上的控制终端连接，这种用向外伸出的线缆固定夹1.7可使线缆各个钢板、立板1.6等结构件，防止接磨。
36.如图9、10所示，所述线缆固定夹1.7是由两个方形的块体对接构成的，在每个块体的一个侧面上开设一个半圆形凹槽1.7.1，两个半圆形凹槽1.7.1对接后形成一个圆形的通孔，通孔的内径应略小于线缆的外径，这样能保证当线缆固定夹1.7在夹持线缆时能使线缆保持一个涨紧的状态，防止线缆从通孔中滑脱；在用两个螺栓从半圆形凹槽1.7.1两侧预制的通孔和长条孔四1.8.2中穿过后在底板1.8.1的另一侧用螺母备紧，将线缆固定夹1.7固定在u形支架1.8上。当需要将线缆避开某一零部件时，可拧松螺栓后可将线缆安装夹在u形支架1.8的底板1.8.1上进行水平方向上的位置调整。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：包括安装板，两个所述悬挂吊架分别通过安装板镜像安装在地铁车辆两个转向架侧梁的端部；所述悬挂吊架的下部固定有齿形连接板二，所述齿形连接板二的外侧用螺栓固定装有齿形连接板一；所述齿形连接板二的外立面上设有若干排等距分布的槽口方向向上的齿形斜槽二，所述齿形连接板一的内立面上设有若干排和齿形斜槽二适配且开口向下齿形斜槽一，所述齿形斜槽一和齿形斜槽二咬合在一起，两个所述齿形连接板一之间装有障碍物监测装置。2.根据权利要求1所述一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于，所述齿形连接板二上对称地设有上下两排四个水平方向上的长条孔二，所述齿形连接板一的上面设有上下两排和长条孔二适配的四个竖直平方向上的长条孔一。3.根据权利要求1所述一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：所述悬挂吊架包括从上到下依次固定在安装板立面上且互相平行的钢板一和钢板二，所述钢板一和钢板二上设有大小相同且同轴的圆孔，所述圆孔中焊接固定有钢管；所述钢管的下部焊接固定有钢板三和钢板四，所述钢板三和钢板四上设有大小相同且同轴的圆孔，所述钢管穿过钢板三和钢板四上的圆孔后和钢板三、钢板四焊接固定在一起，所述齿形连接板的内立面固定在钢板三和钢板四的外端面上。4.根据权利要求3所述一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：所述钢板一和钢板二之间焊接固定有一个和安装板的板面平行的、起支撑作用立板，所述立板的外立面上焊接固定有一个开口朝向立板的u形支架，所述u形支架的底板上设有一个水平方向的长条孔四；通过所述长条孔四在底板的外端面上用螺栓固定有线缆固定夹。5.根据权利要求4所述一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：所述线缆固定夹包括两个方形的块体，所述块体的一个侧面上设有半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽对接后形成一个圆形的供线缆穿过的通孔，所述通孔的内径略小于线缆的外径。6.根据权利要求4所述一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：所述障碍物检测装置和钢板二之间连接防脱落绳。

技术总结

本发明提供一种安装在无人驾驶地铁车辆转向架端部的悬挂吊架，其特征在于：所述悬挂吊架的下部固定有齿形连接板二，所述齿形连接板二的外侧用螺栓固定装有齿形连接板一；所述齿形连接板二的外立面上设有若干排等距分布的槽口方向向上的齿形斜槽二，所述齿形连接板一的内立面上设有若干排和齿形斜槽二适配且开口向下齿形斜槽一，所述齿形斜槽一和齿形斜槽二咬合在一起。本发明通过在悬挂支架的下部装有的咬合在一起的两个齿型连接板，实现调整检测设备与铁轨轨面的距离时，一个工人就可以利用齿型斜槽轻松地就可将齿形连接板一挂接在齿形连接板二上，省去了人工托举的步骤，且齿型斜槽承了受垂向载荷，降低了螺栓断裂的风险。险。险。