磁吸式板面清洁器

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1.本实用新型涉及黑板擦技术领域，更具体的说，尤其涉及一种磁吸式板面清洁器。

背景技术：

2.粉笔灰对使用者造成的鼻、咽、喉部位造成的不适等健康问题已困扰人们许久，同时擦白板时粉尘弄脏衣物和双手等问题也亟需解决。
3.每年投入我国教育市场的黑板数量高达几百万台，但是仍没有智能化的设备来解决人工清洁的弊端和对人体健康造成的危害等问题。因此，我们在全国范围内发布了关于黑白板清洁器市场需求调查问卷，根据不同地区的2440份调查问卷结果：88.93％的调查者认为长期吸入粉笔灰会造成鼻、咽、喉部不适等健康问题；85.95％的调查者因为清洁板面会弄脏衣物和双手而感到烦恼；81.15％的调查者表示相比人工清洁，更愿意购买智能化设备辅助清洁。
4.国内外均投入了一种交互式电子白板，使用电磁笔书写，省去了擦除污渍的麻烦。但据调查，有许多白板在书写过程中因为电磁笔接触不良等原因导致书写断断续续，不能正常使用，故客户满意度普遍不高。所以众多学校和培训机构仍使用普通颜料笔书写的白板。但在使用过程中，仍存在一些问题。如：
5.1.因白板面积较大而导致死角难以擦除；
6.2.人工清洁时会弄脏衣物和双手，且难以清洗干净；
7.3.由板面太干而无法擦干净。
8.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种磁吸式板面清洁器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供磁吸式板面清洁器，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
10.为实现上述目的，本实用新型提供了磁吸式板面清洁器，由以下具体技术手段所达成：
11.磁吸式板面清洁器，包括：板擦主体、吸风口、集尘仓、出风口、空气过滤网、外壳、第一驱动电机、叶轮、收纳盒、第一齿轮箱、第二驱动电机、毛刷、第二齿轮箱、第三驱动电机、橡胶轮、吸附装置、距离传感器；所述吸风口开设在板擦主体的底部，且吸风口与集尘仓、出风口连通；所述集尘仓开设在板擦主体一端的上部，且出风口开设在板擦主体另一端的上部；所述空气过滤网安装在吸风口的顶端，且空气过滤网位于集尘仓与出风口之间；所述外壳扣合安装在板擦主体的上方，且第一驱动电机固定安装在外壳的底部，并且叶轮安装在第一驱动电机的转轴上；所述收纳盒插接安装在集尘仓内；所述第一齿轮箱、第二齿轮箱安装在板擦主体的内部，且第一齿轮箱、第二齿轮箱位于板擦主体的两端；所述第二驱动电机安装在第一齿轮箱内，且第二驱动电机的转轴与第一齿轮箱的输入轴通过齿轮连接；
所述毛刷安装在板擦主体的底部，且毛刷的一端与第一齿轮箱的输出轴通过齿轮连接；所述第三驱动电机安装在第二齿轮箱的内部，且第三驱动电机的转轴与第二齿轮箱的输入轴通过齿轮连接；所述橡胶轮安装在第二齿轮箱的输出轴上，且橡胶轮位于板擦主体两端的外侧；所述吸附装置镶嵌安装在板擦主体内侧的底部；所述距离传感器镶嵌安装在板擦主体的两端。
12.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型磁吸式板面清洁器所述吸风口为横截面呈等腰梯形的条形槽，且吸风口在板擦主体的底部开设有三组，且每组都由两个对称分布的吸风口组成。
13.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型磁吸式板面清洁器所述集尘仓位于空气过滤网的外侧，且出风口位于空气过滤网的内侧。
14.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型磁吸式板面清洁器所述毛刷在板擦主体的底部对称安装有两根，且所述两根毛刷旋转方向相反，并且毛刷与吸风口交错分布。
15.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型磁吸式板面清洁器所述吸附装置采用电磁铁装置。
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
17.1、本实用新型吸风口为横截面呈等腰梯形的条形槽，且吸风口在板擦主体的底部开设有三组，且每组都由两个对称分布的吸风口组成，集尘仓位于空气过滤网的外侧，且出风口位于空气过滤网的内侧的设置，通过吸风口将毛刷清扫过程中产生的粉尘吸走，空气过滤网对粉尘起到过滤作用，将粉尘吸入收纳盒内，防止出风口出风时吹出，实现了无尘化清洁黑板，且分布范围大、吸尘效果好。
18.2、本实用新型吸附装置采用电磁铁装置的设置，电磁铁可以调节吸力，可适用于各类磁性黑板面，适用范围广。
19.3、本实用新型橡胶轮安装在第二齿轮箱的输出轴上，且橡胶轮位于板擦主体两端的外侧的设置，通过齿轮箱带动橡胶轮，提高扭力，防止磁力过大影响橡胶轮的驱动。
20.4、本实用新型通过对磁吸式板面清洁器的改进，具有结构设计合理，实现了板面的自动擦除，且自动吸附粉尘，实现了无尘化清洁黑板，解放了双手，提高了课堂效率，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的爆炸结构示意图；
25.图4为本实用新型的底部结构示意图；
26.图5为本实用新型的毛刷结构示意图；
27.图6为本实用新型的系统程序流程图；
28.图7为本实用新型的整体工作路径图。
29.图中：板擦主体1、吸风口2、集尘仓3、出风口4、空气过滤网5、外壳6、第一驱动电机7、叶轮8、收纳盒9、第一齿轮箱10、第二驱动电机11、毛刷12、第二齿轮箱13、第三驱动电机14、橡胶轮15、吸附装置16、距离传感器17。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.请参见图1至图7，本实用新型提供磁吸式板面清洁器的具体技术实施方案：
35.磁吸式板面清洁器，包括：板擦主体1、吸风口2、集尘仓3、出风口4、空气过滤网5、外壳6、第一驱动电机7、叶轮8、收纳盒9、第一齿轮箱10、第二驱动电机11、毛刷12、第二齿轮箱13、第三驱动电机14、橡胶轮15、吸附装置16、距离传感器17；吸风口2开设在板擦主体1的底部，且吸风口2与集尘仓3、出风口4连通；集尘仓3开设在板擦主体1一端的上部，且出风口4开设在板擦主体1另一端的上部；空气过滤网5安装在吸风口2的顶端，且空气过滤网5位于集尘仓3与出风口4之间；外壳6扣合安装在板擦主体1的上方，且第一驱动电机7固定安装在外壳6的底部，并且叶轮8安装在第一驱动电机7的转轴上；收纳盒9插接安装在集尘仓3内；第一齿轮箱10、第二齿轮箱13安装在板擦主体1的内部，且第一齿轮箱10、第二齿轮箱13位于板擦主体1的两端；第二驱动电机11安装在第一齿轮箱10内，且第二驱动电机11的转轴与第一齿轮箱10的输入轴通过齿轮连接；毛刷12安装在板擦主体1的底部，且毛刷12的一端与第一齿轮箱10的输出轴通过齿轮连接；第三驱动电机14安装在第二齿轮箱13的内部，且第三驱动电机14的转轴与第二齿轮箱13的输入轴通过齿轮连接；橡胶轮15安装在第二齿轮箱13的输出轴上，且橡胶轮15位于板擦主体1两端的外侧；吸附装置16镶嵌安装在板擦主体1内侧的底部；距离传感器17镶嵌安装在板擦主体1的两端。
36.具体的，如图2所示，吸风口2为横截面呈等腰梯形的条形槽，且吸风口2在板擦主体1的底部开设有三组，且每组都由两个对称分布的吸风口2组成，通过吸风口2将毛刷12清扫过程中产生的粉尘吸走。
37.具体的，如图2所示，集尘仓3位于空气过滤网5的外侧，且出风口4位于空气过滤网5的内侧，空气过滤网5对粉尘起到过滤作用，将粉尘吸入收纳盒9内，防止出风口4出风时吹
出，实现了无尘化清洁黑板。
38.具体的，如图4所示，毛刷12在板擦主体1的底部对称安装有两根，且两根毛刷12旋转方向相反，并且毛刷12与吸风口2交错分布，分布范围大、吸尘效果好。
39.具体的，如图2所示，吸附装置16采用电磁铁装置，电磁铁可以调节吸力，可适用于各类磁性黑板面，适用范围广。
40.具体实施步骤：
41.通过调节吸附装置16的吸力将板擦主体1吸附到黑板板面上，擦拭黑板时，第三驱动电机14通过第二齿轮箱13带动橡胶轮15转动，从而带动整体移动，第二驱动电机11通过第一齿轮箱10带动毛刷12旋转，通过毛刷12将板面上的字迹擦除，擦除过程中，第一驱动电机7带动叶轮8旋转，利用叶轮8产生的吸力将粉尘通过吸风口2吸入收纳盒9内，过滤后的风通过出风口4排出，待板面擦拭完毕后，板擦主体1移动至黑板的边角处，距离传感器17能避免板擦主体1与黑板发生碰撞，待装置运行完毕后，第一驱动电机7、第二驱动电机11、第三驱动电机14停止运行，粉尘在重力的作用下落入收纳盒9内，完成板面的擦拭。
42.系统硬件由7个部分组成：主控制器模块、边沿检测模块、陀螺仪加速度计模块、无线通信模块、红外遥控模块、电机驱动模块、直流电机模块。边沿检测模块和陀螺仪加速度计模块与主控制器模块的输入/输出(i/o)端口相连接,向主控制器模块反馈清洁器当前位置信息。无线通信模块接收图像采集信息和向移动终端发送信息，并向主控制器模块反馈清洁器是否需要进行吸尘操作。红外遥控模块向主控制器模块发送指令。主控制器模块根据传感器与遥控器的指令,控制电机驱动模块驱动直流电机,进而控制清洁器运动路径。
43.综上所述：该磁吸式板面清洁器，通过吸风口为横截面呈等腰梯形的条形槽，且吸风口在板擦主体的底部开设有三组，且每组都由两个对称分布的吸风口组成，集尘仓位于空气过滤网的外侧，且出风口位于空气过滤网的内侧的设置，通过吸风口将毛刷清扫过程中产生的粉尘吸走，空气过滤网对粉尘起到过滤作用，将粉尘吸入收纳盒内，防止出风口出风时吹出，实现了无尘化清洁黑板，且分布范围大、吸尘效果好；通过吸附装置采用电磁铁装置的设置，电磁铁可以调节吸力，可适用于各类磁性黑板面，适用范围广；通过橡胶轮安装在第二齿轮箱的输出轴上，且橡胶轮位于板擦主体两端的外侧的设置，通过齿轮箱带动橡胶轮，提高扭力，防止磁力过大影响橡胶轮的驱动；通过对磁吸式板面清洁器的改进，具有结构设计合理，实现了板面的自动擦除，且自动吸附粉尘，实现了无尘化清洁黑板，解放了双手，提高了课堂效率，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.磁吸式板面清洁器，包括：板擦主体(1)、吸风口(2)、集尘仓(3)、出风口(4)、空气过滤网(5)、外壳(6)、第一驱动电机(7)、叶轮(8)、收纳盒(9)、第一齿轮箱(10)、第二驱动电机(11)、毛刷(12)、第二齿轮箱(13)、第三驱动电机(14)、橡胶轮(15)、吸附装置(16)、距离传感器(17)；其特征在于：所述吸风口(2)开设在板擦主体(1)的底部，且吸风口(2)与集尘仓(3)、出风口(4)连通；所述集尘仓(3)开设在板擦主体(1)一端的上部，且出风口(4)开设在板擦主体(1)另一端的上部；所述空气过滤网(5)安装在吸风口(2)的顶端，且空气过滤网(5)位于集尘仓(3)与出风口(4)之间；所述外壳(6)扣合安装在板擦主体(1)的上方，且第一驱动电机(7)固定安装在外壳(6)的底部，并且叶轮(8)安装在第一驱动电机(7)的转轴上；所述收纳盒(9)插接安装在集尘仓(3)内；所述第一齿轮箱(10)、第二齿轮箱(13)安装在板擦主体(1)的内部，且第一齿轮箱(10)、第二齿轮箱(13)位于板擦主体(1)的两端；所述第二驱动电机(11)安装在第一齿轮箱(10)内，且第二驱动电机(11)的转轴与第一齿轮箱(10)的输入轴通过齿轮连接；所述毛刷(12)安装在板擦主体(1)的底部，且毛刷(12)的一端与第一齿轮箱(10)的输出轴通过齿轮连接；所述第三驱动电机(14)安装在第二齿轮箱(13)的内部，且第三驱动电机(14)的转轴与第二齿轮箱(13)的输入轴通过齿轮连接；所述橡胶轮(15)安装在第二齿轮箱(13)的输出轴上，且橡胶轮(15)位于板擦主体(1)两端的外侧；所述吸附装置(16)镶嵌安装在板擦主体(1)内侧的底部；所述距离传感器(17)镶嵌安装在板擦主体(1)的两端。2.根据权利要求1所述的磁吸式板面清洁器，其特征在于：所述吸风口(2)为横截面呈等腰梯形的条形槽，且吸风口(2)在板擦主体(1)的底部开设有三组，且每组都由两个对称分布的吸风口(2)组成。3.根据权利要求1所述的磁吸式板面清洁器，其特征在于：所述集尘仓(3)位于空气过滤网(5)的外侧，且出风口(4)位于空气过滤网(5)的内侧。4.根据权利要求1所述的磁吸式板面清洁器，其特征在于：所述毛刷(12)在板擦主体(1)的底部对称安装有两根，且所述两根毛刷(12)旋转方向相反，并且毛刷(12)与吸风口(2)交错分布。5.根据权利要求1所述的磁吸式板面清洁器，其特征在于：所述吸附装置(16)采用电磁铁装置。

技术总结

本实用新型提供了磁吸式板面清洁器，包括：板擦主体、吸风口、集尘仓；所述吸风口开设在板擦主体的底部，且吸风口与集尘仓、出风口连通；所述集尘仓开设在板擦主体一端的上部，且出风口开设在板擦主体另一端的上部；所述空气过滤网安装在吸风口的顶端，且空气过滤网位于集尘仓与出风口之间；所述外壳扣合安装在板擦主体的上方，且第一驱动电机固定安装在外壳的底部，并且叶轮安装在第一驱动电机的转轴上；本实用新型通过对磁吸式板面清洁器的改进，具有结构设计合理，实现了板面的自动擦除，且自动吸附粉尘，实现了无尘化清洁黑板，解放了双手，提高了课堂效率，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。