多调料自动下料装置的制作方法

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1.本发明涉及一种多调料自动下料装置。

背景技术：

2.随着生活节奏的加快和智慧厨房的兴起，自动烹饪机的市场需求越来越高，但是目前市场上的自动烹饪机功能都相对单一，很多烹饪机都不能完成一个完整的烹饪过程，比如不能自动放入备菜，不能自动投放调料，不能自动装菜等。而投放调料是一个较为关键的环节，需要合适把握投放时机并且精准控量，才能保证烹饪出来的菜品味道鲜美。
3.由于调料的种类众多，每种调料需要添加的重量不同，现有自动烹饪机难以快速地、准确地添加多种调料。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动烹饪机难以快速并准确添加多种调料的问题，提供一种下料切换机构及多调料自动下料装置，该机构设置在多调料自动下料装置中，可以快速地在各种调料中切换，添加重量准确的调料。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种多调料自动下料装置，其包括步进电机、直线电机、旋转组件和至少两个下料组件，直线电机具有推出轴，步进电机具有输出轴，旋转组件与直线电机相连接，旋转组件与输出轴的第一端连接；任意一个下料组件均包括设置在直线电机的推出轴旋转轨迹下方的驱动杆，直线电机转动至预设位置时，直线电机的推出轴能推动其中一个下料组件的驱动杆进行下料。
6.在本案中，通过步进电机输出轴的第一端控制旋转组件旋转直线电机，到设计位置推动下料组件下料，可通过设置多个下料组件，即可满足多调料下料的效果。
7.较佳地，输出轴的第二端与驱动杆连接，旋转组件沿第一方向单向转动。
8.在本案中，设计输出轴的第二端与驱动杆连接，使得下料组件具有旋转下料的功能。
9.较佳地，旋转组件包括直线电机支架、棘轮和棘爪，输出轴的第一端与棘轮为轴连接，直线电机设置于直线电机支架上，棘爪与直线电机支架的连接；输出轴的第一端处于第一方向运动时，棘爪插入棘轮的相邻的单向齿之间。
10.在本案中，输出轴的两端往往只能以同样的方向转动，因此在输出轴的第一端转动直线电机至设定位置时，需要保持停止状态，同时要使得与输出轴的第二端连接的驱动杆旋转，因此设置棘轮与棘爪的组合使得直线电机只能在第一方向运动，当输出轴处于第二方向运动时，直线电机可以保持不动，驱动杆保持自转，从而使下料组件下料。
11.较佳地，下料装置还包括与输出轴的第二端连接的主动齿轮，驱动杆上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮上下设置，当驱动杆向下运动时，主动齿轮与从动齿轮啮合。
12.在本案中，采用上述齿轮配合，使得输出轴的第二端的动力可以输出至驱动杆上。
13.较佳地，主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮沿第二方向单向转动，第一方向与
第二方向相反。
14.在本案中，设置主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮进行第二方向转动，达到旋转下料的效果。
15.较佳地，下料装置还包括复位组件，复位组件包括与驱动杆连接的弹性件，弹性件始终向驱动杆施加向上的力。
16.在本案中，提供复位组件使得驱动杆获得向上的力，当结束下料时，直线电机的推出轴停止推动驱动杆，下料组件停止下料。
17.较佳地，下料装置还包括从动齿轮，从动齿轮与驱动杆为轴连接，复位组件包括压缩弹簧，压缩弹簧与从动齿轮相连接。
18.在本案中，采用上述结构连接，根据常规设置，可使得从动齿轮获得向上的弹力，当驱动杆不被推出轴压迫下料时，压缩弹簧可将驱动杆向上推动。
19.较佳地，下料组件还包括螺杆和调料瓶，螺杆与驱动杆固定连接，调料瓶设置于螺杆的周围；螺杆带动调料瓶中的调料下料。
20.较佳地，下料装置还包括下壳体，调料瓶沿下壳体的周向设置，调料瓶的出料嘴伸出下壳体的底部。
21.在本案中，采用上述结构，使得调料瓶防止高温蒸汽对调料瓶直接加热，一定程度上降低了调料瓶的温度。
22.较佳地，下料装置还包括上壳体，上壳体包围步进电机、直线电机和下料组件。
23.在本案中，采用上述结构，使得电机得到保护，增加装置整体耐用度。
24.本发明的积极进步效果在于：该多调料自动下料装置，能实现多种调料下料并且下料控量精准、快速的需求，该装置的设计作为烹饪自动化的一个重要步骤，满足了烹饪场景中，关键的放调料的步骤。
附图说明
25.图1为本发明一实施例的多调料自动下料装置的结构示意图。
26.图2为本发明一实施例的多调料自动下料装置的剖面图。
27.图3为本发明一实施例的旋转组件的结构示意图。
28.图4为本发明一实施例的复位组件的结构示意图。
29.图5为本发明一实施例的多调料自动下料装置的内部结构示意图。
30.附图标记说明：
31.步进电机1
32.直线电机2
33.推出轴3
34.输出轴4
35.驱动杆5
36.直线电机支架6
37.棘轮7
38.棘爪8
39.单向齿9
40.主动齿轮10
41.从动齿轮11
42.压缩弹簧12
43.从动齿轮支架13
44.底部壳体14
45.螺杆15
46.调料瓶16
47.上壳体17
48.下壳体18
49.霍尔传感器19
50.磁铁20
具体实施方式
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的、方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
53.如图1至图4所示，一种多调料自动下料装置，其包括步进电机1、直线电机2、旋转组件和至少两个下料组件，直线电机2具有推出轴3，步进电机1具有输出轴4，旋转组件与直线电机2相连接，旋转组件与输出轴4的第一端连接；任意一个下料组件均包括设置在直线电机2的推出轴3旋转轨迹下方的驱动杆5，直线电机2转动至预设位置时，直线电机2的推出轴3能推动其中一个下料组件的驱动杆5进行下料。
54.在本实施例中，步进电机1的输出轴4的第一端通过旋转组件与直线电机2相连接，直线电机2的推出轴3朝向下料组件的驱动杆5，下料组件被设置为，当其驱动杆5被推动时下料，可根据具体所需调料的种类设置多个下料组件，当选定某种调料后，步进电机1旋转它的输出轴4转动，输出轴4旋转一定角度，使得直线电机2的推出轴3，正好朝向某个下料组件的驱动杆5。此时步进电机1的输出轴4停止转动，直线电机2启动其推出轴3，推动驱动杆5，当驱动杆5被推动时，下料组件下料。
55.在上述实施例中，如图5所示，需要推出轴3需要准确朝向驱动杆5才能完全下料，然而步进电机1的输出轴4在转动过程中，可能存在失步的问题，因此，在旋转组件的周围安装霍尔传感器19，每个霍尔传感器19对应一个下料组件，并且在旋转组件的对应位置处贴上磁铁20，当磁铁20靠近霍尔传感器19时会输出一个信号，本装置的控制中心，一旦接收到这样的信号则关闭步进电机1并接着启动直线电机2伸出推出轴3，这样就可以避免推出轴3无法准确对准驱动杆5的问题。
56.其中，输出轴4的第二端与驱动杆5连接，旋转组件沿第一方向单向转动。在本实施例中，为了提供更好的下料效果，需要下料组件提供旋转下料的功能，且不添加其他电机，因此设置输出轴4的第二端的第二端与驱动杆5连接，并且限制旋转组件沿第一方向单向转动。因此当输出轴4的第二端带动驱动杆5转动时，设置于旋转组件的直线电机2会保持不
动，即可达到上述目的。
57.其中，如图3所示，旋转组件包括直线电机支架6、棘轮7和棘爪8，输出轴4的第一端与棘轮7为轴连接，直线电机2设置于直线电机支架6上，棘爪8与直线电机支架6的连接；输出轴4的第一端处于第一方向运动时，棘爪8插入棘轮7的相邻的单向齿9之间。在本实施例中，实现旋转组件单向旋转的一种方式为将棘轮7和棘轮7设置在旋转组件中，将棘轮7与输出轴4的第一端相连接，棘爪8设置为可插入棘轮7的相邻的单向齿9之间，棘轮7与直线电机支架6相连接，此时，直线电机支架6在棘轮7与棘爪8的带动下只能朝着一个方向转动，而直线电机2也只能朝着一个方向转动，在其他可实施方式中，旋转组件的结构也可为其他形式，只需满足单向转动的功能即可。
58.其中，下料装置还包括与输出轴4的第二端连接的主动齿轮10，驱动杆5上设置有从动齿轮11，主动齿轮10与从动齿轮11上下设置，当驱动杆5向下运动时，主动齿轮10与从动齿轮11啮合。在本实施例中，提供了一种具体的如何让输出轴4的第二端带动驱动杆5转动，通过设置分别与输出轴4和驱动杆5固定连接的主动齿轮10和从动齿轮11，在其他可实施方式中，也可通过丝杆连接等方式，使得输出轴4带动驱动杆5转动。
59.其中，主动齿轮10与从动齿轮11啮合时，主动齿轮10沿第二方向单向转动，第一方向与第二方向相反。在本实施例中，通过设定主动齿轮10与从动齿轮11的旋转方向关系，可针对步进电机1的输出轴4的旋转方向进行限定，使其满足一个输出轴4的两个转动方向可满足两种功能。
60.如图4所示，下料装置还包括复位组件，复位组件包括与驱动杆5连接的弹性件，弹性件始终向驱动杆5施加向上的力。在本实施例中，提供一个始终对驱动杆5施加向上力的弹性件，弹性件的弹力设置为，当驱动杆5未被直线电机2的推出轴3推动时，驱动杆5可被弹性件朝向直线电机2的方向推动。
61.其中，下料装置还包括从动齿轮11，从动齿轮11与驱动杆5为轴连接，复位组件包括压缩弹簧12，压缩弹簧12与从动齿轮11相连接。在本实施例中，复位组件包括压缩弹簧12，可对与驱动杆5固定连接的从动齿轮11提供弹力，在其他实施方式中，复位组件也包括在从动齿轮11下方设置的从动齿轮支架13和底部壳体14，从动齿轮支架13用于支撑从动齿轮11，将压缩弹簧12设置于从动齿轮支架13和底部壳体14之间，避免从动齿轮11转动时对压缩弹簧12产生磨损和损坏。
62.如图2所示，下料组件还包括螺杆15和调料瓶16，螺杆15与驱动杆5固定连接，调料瓶16设置于螺杆15的周围；螺杆15带动调料瓶16中的调料下料。在本实施例中，驱动杆5带动螺杆15转动，螺杆15带动周围的调料下料。
63.如图1和2所示，下料装置还包括下壳体18，调料瓶16沿下壳体18的周向设置，调料瓶16的出料嘴伸出下壳体18的底部。在本实施例中，通过设置下壳体18包围调料瓶16，避免调料瓶16内的调料被下方高温蒸汽加热，也使得调料的保存环境变好。
64.如图1和2所示，下料装置还包括上壳体17，上壳体17包围步进电机1、直线电机2和下料组件。在本实施例中，通过上壳体17将步进电机1、直线电机2等部件包围。
65.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和
修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种多调料自动下料装置，其包括步进电机、直线电机和至少两个下料组件，所述直线电机具有推出轴，所述步进电机具有输出轴，其特征在于，所述自动下料装置还包括旋转组件，所述旋转组件与所述直线电机相连接，所述旋转组件与所述输出轴的第一端连接；任意一个所述下料组件均包括设置在所述直线电机的推出轴旋转轨迹下方的驱动杆，所述直线电机转动至预设位置时，所述直线电机的推出轴能推动其中一个所述下料组件的驱动杆进行下料。2.如权利要求1所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述输出轴的第二端与所述驱动杆连接，所述旋转组件沿第一方向单向转动。3.如权利要求2所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括直线电机支架、棘轮和棘爪，所述输出轴的第一端与所述棘轮为轴连接，所述直线电机设置于所述直线电机支架上，所述棘爪与所述直线电机支架的连接；所述输出轴的第一端处于第一方向运动时，所述棘爪插入所述棘轮的相邻的单向齿之间。4.如权利要求3所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括与所述输出轴的第二端连接的主动齿轮，所述驱动杆上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮上下设置，当所述驱动杆向下运动时，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。5.如权利要求4所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合时，所述主动齿轮沿第二方向单向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。6.如权利要求1所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括复位组件，所述复位组件包括与所述驱动杆连接的弹性件，所述弹性件始终向所述驱动杆施加向上的力。7.如权利要求6所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动杆为轴连接，所述复位组件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述从动齿轮相连接。8.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括螺杆和调料瓶，所述螺杆与所述驱动杆固定连接，所述调料瓶设置于所述螺杆的周围；所述螺杆带动所述调料瓶中的调料下料。9.如权利要求8所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括下壳体，所述调料瓶沿所述下壳体的周向设置，所述调料瓶的出料嘴伸出所述下壳体的底部。10.如权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括上壳体，所述上壳体包围所述步进电机、直线电机和所述下料组件。

技术总结

本发明公开了一种多调料自动下料装置，其包括步进电机、直线电机、旋转组件和至少两个下料组件，直线电机具有推出轴，步进电机具有输出轴，旋转组件与直线电机相连接，旋转组件与输出轴的第一端连接；任意一个下料组件均包括设置在直线电机的推出轴旋转轨迹下方的驱动杆，直线电机转动至预设位置时，直线电机的推出轴可以推动其中一个下料组件的驱动杆进行下料。该多调料自动下料装置，能实现多种调料下料并且下料控量精准、快速的需求，该装置的设计作为烹饪自动化的一个重要步骤，满足了烹饪场景中，关键的放调料的步骤。关键的放调料的步骤。关键的放调料的步骤。