可调刚度弹性机器人关节研究与设计

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可调刚度弹性机器人关节研究与设计

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作者：何广平， 李士明， He Guangping， Li Shiming

作者单位：北方工业大学机电工程学院,100144，北京

刊名：

北方工业大学学报

英文刊名：Journal of North China University of Technology 年，卷(期)：2012,24(3)

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