⼀、X62W 万能铣床电⽓控制对象
X62W 型卧式普通铣床电⽓原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电⽓上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是⼯作台进给电动机，X62W 万能铣床有⽔平⼯作台和圆形⼯作台，其中⽔平⼯作台可以实现纵向进给（有左右两个进给⽅向）、横向进给（有前后两个进给⽅向）和升降进给（有上下两个进给⽅向），圆⼯作台转动等四个运动，铣床当前只能进⾏⼀个进给运动（普通铣床上不能实现⼆个或以上多个进给运动的联动），通过⽔平⼯作台操作⼿柄、圆⼯作台转换开关、纵向进给操作⼿柄、⼗字复式操作⼿柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给⽅向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使⽔平⼯作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时，
⽔平⼯作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W 万能铣床电⽓元件符号及其功能
电⽓元件符号名称及⽤途电⽓元件符号名称及⽤途
M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关
M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关
M3 冷却泵电动机SA1 圆⼯作台转换开关
KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关
KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关
KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关
KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关
KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4
分设在两处的主轴停⽌按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 ⼯作台快速移动按钮R 限
流电阻FR1 主轴电动机热继电器
SQ1 ⼯作台向右进给⾏程开关FR2 进给电动机热继电器
数字标签SQ2 ⼯作台向左进给⾏程开关FR3 冷却泵热继电器
SQ3 ⼯作台向前、向上进给⾏程开关TC 变压器uvlo电路
y型钢SQ4 ⼯作台向后、向下进给⾏程开关FU1~FU4 熔断器
&ff^t 圭铺施射
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⼆、动⼒电路识读
1．主轴转动电路
三相电源通过FU1 熔断器，由电源隔离开关QS 引⼊X62W 万能铣床的主电路。在
主轴转动区中，FR1 是热继电器的加热元件，起过载保护作⽤。
KM3 主触头闭合、KM2 主触头断开时，SA5 组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，分别控制M1 主电动机的正转、停、反转
。⼀旦KM3 主触头断开，KM2 主触头闭合，则电源电流经KM2 主触头、两相限流电阻R 在KS速度继电器的配合下实现反接制动。
与主电动机同轴安装的KS 速度继电器检测元件对主电动机进⾏速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2 的闭合与断开进⾏控制。
2．进给运动电路
KM4 主触头闭合、KM5 主触头断开时，M2 电动机正转。反之KM4 主触头断开、KM5 主触头闭合时，则M2 电动机反转。M2 正反转期间，KM6 主触头处于断开状态时，⼯作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2 电动机相联，⼯作台作慢速⾃动进给；⼀旦KM6 主触头闭合，则YA 快速进给磁铁通电，⼯作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，⼯作台作快速移动。
3．冷却泵电路
KM1 主触头闭合，M3 冷却泵电动机单向运转；KM1 断开，则M3 停转。主电路中，M1、M2 、M3 均为全压起动。
三、控制线路识读
TC变压器的⼀次侧接⼊交流电压，⼆次侧分别接出127V与36V两路⼆相交流
电，其中36V 供给照明线路，⽽127V 则供给控制线路使⽤。
1 ．主轴电动机控制
1 ）主轴电动机全压起动
主轴电动机M1 采⽤全压起动⽅式，起动前由组合开关SA5 选择电动机转向，控制线
路中SQ71 断开、SQ72 闭合时主轴电动机处在正常⼯作⽅式。
按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1 （或SB2）、13、14⽀路，KM3线圈接通，⽽16 区的KM3 常开辅助触头闭合形成⾃锁。主轴转动电路中因KM3 主触头闭合，主电动机M1 按SA5 所选转向起动。
2）主轴电动机制动控制
按下SB3 或SB4 时，KM3 线圈因所在⽀路断路⽽断电，导致主轴转动电路中
KM3 主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接⼊了两个受KS速度继电器控制的触头KS1 （正向触头）、KS2 （反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有⼀个触头会因主轴转速较⾼⽽处于闭合状态，即正转制动时KS1 闭合，⽽反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、
10 ⽀路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10⽀路，都将使KM2 线圈通电，导致主轴转动电路中KM2 主触头闭合。
主轴转动电路中KM3 主触头断开的同时，KM2 主触头闭合，主轴电动机M1 中接⼊经过限流的反接制动电流，该电流在M1 电动机转⼦中产⽣制动转矩，抵消KM3 主触头断开后转⼦上的惯性转矩使M1 迅速降速。
当M1 转速接近零速时，原先保持闭合的KS1 或KS2 触头将断开，KM2 线圈会因
所在⽀路断路⽽断电，从⽽及时卸除转⼦中的制动转矩，使主轴电动机M1 停转。
SB1 与SB3、SB2 与SB4 两对按钮分别位于X62W 万能铣床两个操作⾯板上，实现主轴sis压片
电动机M1 的两地操作控制。
3）主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进⾏，也可有主轴运转时进⾏。当主轴处于运转状态，拉出变速操作⼿柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71闭合、SQ72断开。SQ72
率先断开12 区中的KM3 线圈所在⽀路，然后SQ71 通过3、7、KM3、10 ⽀路，使15区中的KM2 线圈通电。
主轴转动电路中KM3 主触头率先断开、KM2 主触头随后闭合，主电动机M1 反接制动，转速迅速降低并停车，保证主轴变速过程顺利进⾏。
主轴变速完成后，推回变速操作⼿柄，KM2 主触头率先断合，KM3 主触头随后闭合、主轴电动机M1 在新转速下重新运转。
2．进给电动机M2 控制
只有14~16 区中的SB1、SB2、KM3 三个触头中的⼀个触头保持闭合时，KM3 线圈才能通电，⽽线圈KM3 通电之后，进给控制区和快速进给区的控制线路部分才能接⼊电流，即
X62W 万能铣床的进给运动与⼑架快速运动只有在主轴电动机起动运转后才能进⾏。
1 ）⽔平⼯作台纵向进给控制⽔平⼯作台左右纵向进给前，机床操纵⾯板上的⼗字复合⼿柄扳到“中间” 位置，使⼯作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；⽽圆⼯作台转换开关SA1 置于“断开”位置，使圆⼯作台与圆⼯作台转动机械离合器也处于脱开状态。以上操作完成后，⽔平⼯作台左右纵向进给运动就可通过纵向操作⼿柄与⾏程开关SQ1和SQ
2 组合控制。
纵向操作⼿柄有左、停、右三个操作位置。当⼿柄扳到“中间”位置时，纵向机
械离合器脱开，⾏程开关SQ11 （19区）、SQ12 （20区）、SQ21 （21区）、SQ22 （20区）不
受压，KM4 与KM5 线圈均处于断电状态，主电路中KM4 与KM5 主触头断开，电动机M2 不能转动，⼯作台处于停⽌状态。
纵向⼿柄扳到“右”位时，将合上纵向进给机械离合器，使⾏程开关SQ1 压下（SQ11 闭合、SQ12 断开）。因SA1 置于“断开”位，导致SA11 闭合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18 的⽀路使KM4 线圈通电，电动机M2 正转，⼯作台右移。
纵向⼿柄扳到“左”位时，将压下SQ2⽽使SQ21闭合、SQ22断开，通过SQ62、
SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的⽀路使KM5 线圈通电，电动机M2 反转，⼯作台左移。
2）⽔平⼯作台横向进给控制
当纵向⼿柄扳到“中间” 位置、圆形⼯作台转换开关置于“断开” 位置时，SA11、SA13 接通，⼯作台进给运动就通过⼗字复合⼿柄不同⼯作位置选择以及SQ3、SQ4 组合确定。
⼗字复合⼿柄扳到“前”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ3⽽使SQ31 闭合、SQ32 断开，因SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18 的⽀路使KM4 线圈通电，电动机M2 正转，⼯作台横向前移。
⼗字复合⼿柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4⽽使SQ41
闭合、SQ42 断开，因SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20 的⽀路使KM5 线圈通电，电动机M2 反转，⼯作台横向后移。
3）⽔平⼯作台升降进给控制
⼗字复合⼿柄扳到“上”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ3 ⽽使SQ31
闭合、SQ32 断开，因SA11、SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5 常闭辅助触头的⽀路使KM4 线圈通电，电动机M2 正转，⼯作台上移。⼗字复合⼿柄扳到“后”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ4 ⽽使SQ41 闭合、SQ42 断开，因SA11、
SA13 接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4 常闭辅助触头的⽀路使KM5 线圈通电，电动机M2反转，⼯作台下移。
4）⽔平⼯作台在左右、前后、上下任⼀个⽅向移动时，若按下SB5 或SB6，KM6线圈通电，主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电，于是⽔平⼯作台接
上快速离合器⽽朝所选择的⽅向快速移动。当SB5 或SB6 按钮松开时，快速移动停⽌并恢复慢速移动状态。牵引电磁铁的结构见图3-7。
5）⽔平⼯作台进给联锁控制
便当袋如果每次只对纵向操作⼿柄（选择左、右进给⽅向）与⼗字复合操作⼿柄（选择
前、后、上、下进给⽅向）中的⼀个⼿柄进⾏操作，必然只能选择⼀种进给运动⽅向，⽽如果同时操作两个⼿柄，就须通过电⽓互锁避免⽔平⼯作台的运动⼲涉。。
由于受纵向⼿柄控制的SQ22、SQ12 常闭触头串接在20 区的⼀条⽀路中，⽽受⼗字复合操作⼿柄控制的SQ42、SQ32 常闭触头串接在19 区的⼀条⽀路中，假如同时操作纵向操作⼿柄与⼗字复合操作⼿柄，两条⽀路将同时切断，KM4 与KM5 线圈均不能通电，
⼯作台驱动电动机M2 就不能起动运转。
6）⽔平⼯作台进给变速控制
变速时向外拉出控制⼯作台变速的蘑菇形⼿轮，将触动开关SQ6 使SQ62 率先断开，线圈KM4 或KM5 断电；随后SQ61 再闭合，KM4 线圈通过15、SQ61、17、KM4 线圈、KM5 常闭触头⽀路通电，导致M2 瞬时停转，随即正转。若M2 处于停转状态，则上述操作导致M2 正转。倒悬牵引床
蘑菇形⼿轮转动⾄所需进给速度后，再将⼿轮推回原位，这⼀操作过程中，SQ61 率先断开，SQ62 随后闭合，⽔平⼯作台以新的进给速度移动。
7）圆形⼯作台运动控制
为了扩⼤X62W 万能铣床的加⼯能⼒，可在⽔平⼯作台上安装圆形⼯作台。使⽤圆形⼯作台时，⼯作台纵向操作⼿柄与⼗字复合操作⼿柄均处于中间位置，圆形⼯作台转换开
关SA1则置于“接通”位，此时SA12闭合、SA11和SA13断开，通过15、SQ62、SQ42、
SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18 的⽀路使KM4 线圈通电，电动机M2 正转并带动圆形⼯作台单向回转，其回转速度也可通过变速⼿轮调节。
由于圆形⼯作台控制⽀路中串联了SQ42、SQ32、SQ12、SQ22等常闭辅助触头，
所以扳动⽔平⼯作台任意⼀个⽅向的进给操作⼿柄时，都将使圆形⼯作台停⽌回转运动。
3．冷却泵电动机M3 控制
SA3 转换开关置于“开” 位时，KM1 线圈通电，冷却泵主电路中KM1 主触头闭合，冷却泵电动机M3 起动供液。⽽SA3 置
于“关”位时，M3 停⽌供液。
4．照明线路与保护环节
机床局部照明由TC 变压器供给36V 安全电压，转换开关SA4 控制照明灯。当主轴电
动机M1 过载时，
FR1 动作断开整个控制线路的电源；进给电动机M2 过载时，由FR2 动作断开⾃⾝的控制电源；⽽当冷却泵电动机M3 过载时，FR3 动作就可断开M2、M3 的控制电源。
FU1、FU2 实现主电路的短路保护，FU3 实现控制电路的短路保护，⽽FU4 则⽤于实现照明线路的短路保护。
