ACURO旋转编码器

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闸门旋转编码器技术资料

一、ACURO绝对值编码器技术参数语音播放模块

电气		机械
电源电压	10~30VDC  共享资料或 5VDC -5%~+10%	外壳直径（单位mm）	Φ58
固有消耗电流 单圈/多圈	50mA/100mA/  250mA(总线型)	长度（不含轴，单位mm） 总线型长度（单位mm）	夹紧法兰54.5、同步发兰50.5、 轴套型54.3 夹紧法兰81.3、同步发兰76.3 轴套型79.2
输出接口  总线型	串行SSI、BiSS，并行输出（单圈） Profibus DP、DeviceNet、CAN L2、CANopen、Interbus
输出代码	格雷码或二进制码	轴直径x轴长度（单位mm）	夹紧法兰Φ10x19.5 同步法兰Φ6x10 空心轴套Φ12x18~20 空心轴套Φ10x15~20
单圈分辨率（ST）	10、12、13位、14位、17位
多圈分辨率（MT）	每圈13位8192线、 连续圈数12位4096圈
附加增量信号（可选）	正弦-余弦A、B双相，1Vpp 2048线	最高转速	连续工作10000转/分钟 短期运行12000转/分钟
准确度（绝对性/重复性）	±35″/ ±7″	启动转矩/转动惯量	≤0.01N  /  3.8x10-6kgm²
参数化	可ACURO soft软件设置分辨率、方向，警告、报警，预置位开关	抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g
		抗振动	100m/s²(10-2000Hz),等于10g
状态LED	绿=正常，红=报警	允许轴向窜动/径向跳动	±1.5mm  / ±防伪标签识别0.2mm
工作温度℃	苏州反光背心-40~100  /  -40~85(总线型)	最大轴负荷	φ6轴向60N 径向放水阀110 N φ10轴向107N径向160N
防护等级	IP67(外壳)  /  IP64或IP67(轴封)

二、ACURO绝对值编码器型号

型号 AC58GP/ 1213      E          K.42              SG            B
分辨率	电源电压	法兰、防护、轴直径φ	输出接口	电气连接
0010  10位单圈 0012  12位单圈 0013  13位单圈 0014 14位单圈 0017  17位单圈 1213  12位多圈+13位单圈	A=5Vdc E=10~30Vdc	S.41 同步 IP64  6mm S.71 同步 IP67  6mm K.42夹紧 IP64  10mm K.72夹紧 IP67  10mm F.42 轴套 IP64  10mm F.47 轴套 IP64  12mm	SG= SSI格雷码 SB 串行二进制 PB 并行二进制 PG 并行格雷码 BI Biss(digital) DP  Profibus DP VD DeviceNet CL  CAN L2 OL CANopen I2   Interbus K2 I3  Interbus K3	A=轴向电缆 B=径向电缆 C=Conin 12极，轴向顺时针 D=Conin 12 极，径向顺时针 G=Conin 12极，轴向逆时针 H=Conin 12 极，径向逆时针 7=M12,8极，轴向 8=M12,8极，径向 Z=总线罩壳，3个电缆密封套 T=总线罩壳，4极M12插头（用于tico显示器）+2个电缆密封套
注： 选件：小型“tico”显示器，产品编号0 731 205 诊断套件：230VAC电源，用于带总线罩壳（T型）的编码器， 包括ACURO soft和“tico”显示器，产品编号 1 565 070

三、洋口电站编码器引线编号

插头编号	颜(中文)	颜(英文)	功能	备注	延长线颜
1	白	(ws)White	10-20V	电源
2	黄	(ge)Yellow	CLOCK	时钟
3	绿	(gn)green	CLOCK	时钟
4	恢	(gr)grey	DATA	数据
5	粉红	(rs)pink	DATA	数据
6	褐	(br)brown	0V	电源地

注：1、方向线不接时，编码往增方向。

2、有工作电源且工作正常时，编码器后面绿灯亮；有故障时红灯亮。

四、编码器接口及输出信号格式

SSI接口 绝对位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从最高有效位（MSB）开始同步传输。 SSI标准的数据字长是：对单转绝对式编码器为13位，对多转绝对式编码器为25位。 增量信号 所列举的带有同步串行接口的绝对式旋转编码器也提供1Vpp增量信号，作为被发送的串行绝对位置信息的补充。其信号描述参见1Vpp增量信号。
			接口类型	串行SSI
			编码信号 数据输入	符合EIA的RS—485标准对CLOCK和 信号要求的差分线路接收器
			数据输出	符合EIA 的RS—485标准对DATE及信号要求的差分线路驱动器
			信号电平	差分电压输出 >1.7V，带120 Ω负载（终端和接收器的输入电阻）。（EIA的RS—485标准）
			编码类型	格雷码
			旋转方向	顺时针方向旋转时（从法兰方向看），码值增加。
			增量信号	1Vpp（参见1Vpp增量信号）
允许的时钟频率和联接电缆长度的关系			联接电缆 电缆长度 信号传输时间	HEIDENHAIN公司的屏蔽电缆 PUR [(4 x 0.14 mm2) + 2(4x 0.14 mm2) + ( 4 x 0.5 mm2)] 最长150 m ，分布电容为90 pF/m 6 ns/m
电缆长度	时钟脉冲周期	时钟频率
50m	0.9至11µs105数字商城	1100KHZ 至90KHZ
100m	3.3至11µs	约300KHZ至90KHZ
			SSI接口：推荐的后续电子设备的输入电路
			编码信号 IC1=差分线路接收器和驱动器，如 SN 65 LBC 176 LT 485 R3=100 KΩ*） R4=1 KΩ*） ZO=120 Ω*） 增量信号 *)与编码器有关
完整数据字传输的控制周期 当没有传输时,时钟线和数据线都为高电平。在时钟信号的第一个下降沿，编码器的当前位置值被储存，在随后的时钟上升沿，储存的数据被送出。 一个完整的数据字传送完成后，数据线保持一段时间（t3）的低电平，直到编码器准备好（被查询）下一个值。如果在t3期间接收到时钟的下降沿，相同的值被再次发送。 如果时钟线保持高电平的时间长于t3周期，数据输出将会中断。这种情况下，在下一个时钟信号的下降沿，新的位置值被储存，并在随后的时钟上升沿被送出。			T = 0.9 to 11 µs t1 > 0.45 µs t2 < 0.4 µs (without cable) t3 = 12 to 35 µs

本文发布于:2023-07-31 02:38:33，感谢您对本站的认可！

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