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智能飞行器技术图5 绝对值编码器SSI输出波形图 图6 系统SPI接收的仿真波形图
本文从硬件和软件两方面设计阐述了基于SPI的绝对值编接口的信号读出方法，相比于IO口模拟SSI协议的方法的资源，基于此读出方法的伺服驱动系统也实现了与永磁同步电机的匹配调试。参考文献 [1] STM32F10XXX User’s manual[M]. STMicroelectronics,2009:1-548.
耐酸碱保护膜[2] 陈志同.基于SSI协议的绝对值编码器通信接口研究
津理工大学,2014.
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