塑料冷却管基于工业机器人电工实训平台的改造升级作者：苟良来源：《青年时代》2019年第06期
摘 要：为了改善我校实训教学条件，积极探索工业机器人电工实习在培养具有创新能力的高职技能人才中的工程教育作用，对现有的工业机器人技术应用实训平台进行改造升级。改造升级内容包括视觉系统、机器人工装夹具、生产线和实训内容。改造后的实训平台将教学与工程实践紧密结合，为培养学生工程实践能力、科技创新能力提供了良好的条件。 关键词：工业机器人;电工实习;改造
一、引言
工业机器人电工实习是工科院校一门重要的综合性实践课程，主要任务是培养学生在工业机器人电工方面的操作技能和解决实际问题的能力。随着国家产业升级和智能制造的深入推进，工业机器人方向的电工技能人才技能需求不断扩充变化，工作对象涵盖PLC、触摸屏、变频器、组态技术、智能传感器、工业机器人等众多自动化技术。新对人才技能需求对实训平台提出了更高的要求。
二、当前实训平台概述
我校现有的工业机器人电工实习平台是2015年全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”指定竞赛设备——HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台，它主要包括工业机器人、AGV 机器人、托盘生产线、工件盒生产线、视觉系统和立体仓库等六部分组成，如图1 所示。
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yig滤波器 系统的主要工作目标是将工件从立体仓库上取出，通过AGV 机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。视觉系统检测位置如图2所示。
三、实训平台改造与创新
基因调控网络 （一）关于视觉系统的实训内容升级
改造平台视觉系统采用信捷公司的X-sight SV4-30ml智能视觉传感器。该系统包括镜头、智能相机和光源控制器三部分。系统中智能相机和PC 机之间使用RJ45 网口连接。PC 机主要用于智能相机图像的处理、编程、程序下载、监控等。相机的控制可通过SIC-242 光源控制器与PLC 连接来控制，SIC-242 型光源控制器通过双绞线与PLC 连接通信。饮用水净化器
相机程序需要利用型采X-Sight studio 图像处理软件对光源控制器进行预先的编程，将采集到的图像转换成系统所需的数字量信息。相机通过对工件比对的特征值进行学习采样，做成模板。相机正常运行时，将拍照完成后的工件信息与模板中的工件信息进行比对并显示相应的结果。
