1.步行机器人的行走机构多为（）。
A.滚轮
B.履带煤层注水器
C.连杆机构(正确答案)
D.齿轮机构
2.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)
C．没有事先接受过专门的培训也可以
3.使用焊示教前,检查焊的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A．更换新的电极头(正确答案)
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行
4.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A．相同(正确答案)
B．不同
C．无所谓
D．分离越大越好
5.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。 A．50mm/s
B．250mm/s(正确答案)
C．800mm/s
D．1600mm/s
6.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 A．操作模式
B．编辑模式
C．管理模式(正确答案)
7.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A．不变
B．ON
C．OFF(正确答案)
8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A．无效(正确答案)
B．有效
C．延时后有效
9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A．PL值越小,运行轨迹越精准(正确答案)
B．PL值大小,与运行轨迹关系不大
布鞋套C．PL值越大,运行轨迹越精准
10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A．程序给定的速度运行
B．示教最高速度来限制运行(正确答案)
C．示教最低速度来运行
11.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A．3个
B．5个光盘封套
C．1个(正确答案)
D．无限制
12.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)
B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．动作变化与其工具控制点无关
13.机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫(正确答案)
14.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人(正确答案)
B.军用机器人消音片
C.服务机器人
D.特种机器人
15.手部的位姿是由（）构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置(正确答案)
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
16.运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系(正确答案)
C.动力的传递与转换
阿尔玛蓝D.运动的应用
17.动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换(正确答案)
D.动力的应用
18．机器人的定义中，突出强调的是（）。
A．具有人的形象
B．模仿人的功能
C．像人一样思维(正确答案)
D．感知能力很强
19．当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A．计算机与数控机床
B．遥操作机与计算机
C．遥操作机与数控机床(正确答案)
D．计算机与人工智能
20．（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A．美国
B．英国
发泡海绵C．日本(正确答案)
D．中国
21．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度
B．重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)
C．机械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度
