饮用水净化器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721115761.7
燃煤机
(22)申请日 2017.09.01
(73)专利权人 余乐怡
地址 四川省成都市丽舍402室
(72)发明人 余乐怡
(74)专利代理机构 泰州地益专利事务所 32108
代理人 谭建成
(51)Int.Cl.
B62M 6/45(2010.01)
(54)实用新型名称一种自行车踏板电动助力器(57)摘要本实用新型公开了一种自行车踏板电动助力器，包括助力装置主体、轮毂电机、控制电路板、压力传感器以及锂电池，助力装置主体内部前后两侧分别设置有一空腔，助力装置主体的中部横向设置有贯穿槽，助力装置主体的底部螺纹旋接有一用于锁紧自行车脚踏板的紧固螺丝，轮毂电机通过连接支架转动连接固定于助力装置主体底部末端，控制电路板以及锂电池分别设置于助力装置主体内部前后侧的空腔内，所述助力装置主体的上部末端固定设置有一橡胶避震座，压力传感器固定设置于橡胶避震座的顶部，轮毂电机以及压力传感器与控制电路板控制连接，所述锂电池与控制电路板电性连接，本实用新型可以兼容任意自行车，方便拆卸安装， 便于携带。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 207129087 U 2018.03.23
C N 207129087
U
1.一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：包括助力装置主体（1）、轮毂电机（2）、控制电路板（3）、压力传感器（4）以及锂电池（5），所述助力装置主体（1）为矩形板体状且在其内部前后两侧分别设置有一空腔，助力装置主体（1）的中部横向设置有能够套设于自行车脚踏板上的贯穿槽（11），助力装置主体（1）的底部螺纹旋接有一用于锁紧自行车脚踏板的紧固螺丝（6），所述轮毂
电机（2）通过连接支架（7）转动连接固定于助力装置主体（1）底部末端，所述控制电路板（3）以及锂电池（5）分别设置于助力装置主体（1）内部前后侧的空腔内，所述助力装置主体（1）的上部末端固定设置有一橡胶避震座（8），所述压力传感器（4）固定设置于橡胶避震座（8）的顶部，所述轮毂电机（2）以及压力传感器（4）与控制电路板（3）控制连接，所述锂电池（5）与控制电路板（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：所述控制电路板
（3）上设置有无刷电机控制芯片以及踏板自动启停速度控制芯片。
3.根据权利要求2所述的一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：所述无刷电机控制芯片型号为jh01-BLDC。
4.根据权利要求2所述的一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：所述踏板自动启停速度控制芯片型号为nano V3.0 ATMEGA328P。
5.根据权利要求1所述的一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：所述控制电路板
（3）上设置有5V稳压电源。
6.根据权利要求1所述的一种自行车踏板电动助力器，其特征在于：所述助力装置主体
（1）上还设置有总开关（9）。
权 利 要 求 书1/1页CN 207129087 U
一种自行车踏板电动助力器
技术领域
[0001]本实用新型涉及自行车助力装置技术领域，具体涉及一种自行车踏板电动助力器。
桶盖
背景技术
变速轮[0002]自行车，其作为一种人力驱动的交通工具，已经被我们广泛的认知，人们通过双脚踩踏脚踏板驱动自行车行走，而长期脚蹬踏板会非常劳累，尤其是上坡时，故现目前人们就在研究是否可以在自行车上安装助力系统，可以减轻骑行负担，辅助骑行，现目前技术是在自行车上安装驱动前轮或者后轮的驱动装置，其不方便随时安装以及拆卸，因此不方便随身携带，不便于随时安装使用。
实用新型内容
[0003]（一）要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种自行车踏板电动助力器，其可以兼容任意自行车，方便拆卸安装，便于携带。
[0005]（二）技术方案
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自行车踏板电动助力器，包括助力装置主体、轮毂电机、控制电路板、压力传感器以及锂电池，所述助力装置主体为矩形板体状且在其内部前后两侧分别设置有一空腔，助力装置主体的中部横向设置有能够套设于自行车脚踏板上的贯穿槽，助力装置主体的底部螺纹旋接有一用于锁紧自行车脚踏板的紧固螺丝，所述轮毂电机通过连接支架转动连接固定于助力装置主体底部末端，所述控制电路板以及锂电池分别设置于助力装置主体内部前后侧的空腔内，所述助力装置主体的上部末端固定设置有一橡胶避震座，所述压力传感器固定设置于橡胶避震座的顶部，所述轮毂电机以及压力传感器与控制电路板控制连接，所述锂电池与控制电路板电性连接。
[0007]进一步的，所述控制电路板上设置有无刷电机控制芯片以及踏板自动启停速度控制芯片。
[0008]进一步的，所述无刷电机控制芯片型号为jh01-BLDC。
[0009]进一步的，所述踏板自动启停速度控制芯片型号为nano V3.0 ATMEGA328P。[0010]进一步的，所述控制电路板上设置有5V稳压电源。
米勒板
[0011]进一步的，所述助力装置主体上还设置有总开关。
[0012]（三）有益效果
[0013]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0014]本实用新型提到的一种自行车踏板电动助力器，其安装方便，可以直接安装固定于任意自行车脚踏板上，通过位于助力器上的轮毂电机给自行车行走进行助力，减轻骑行负担，另外可以通过脚部对压力传感器施加不同压力控制车速。
附图说明
土豆削皮机[0015]图1是本实用新型结构示意图。
[0016]图2是本实用新型电路框图。
[0017]1-助力装置主体；2-轮毂电机；3-控制电路板；4-压力传感器；5-锂电池；6-紧固螺丝；7-连接支架；8-橡胶避震座；9-总开关；11-贯穿槽。
具体实施方式
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1和图2所示的一种自行车踏板电动助力器，包括助力装置主体1、轮毂电机2、控制电路板3、压力传感器4以及锂电池5，所述助力装置主体1为矩形板体状且在其内部前后两侧分别设置有一空腔，助力装置主体1的中部横向设置有能够套设于自行车脚踏板上的贯穿槽11，助力装置主体1的底部螺纹旋接有一用于锁紧自行车脚踏板的紧固螺丝6，所述轮毂电机2通过连接支架7转动连接固定于助力装置主体1底部末端，所述控制电路板3以及锂电池5分别设置于助力装置主体1内部前后侧的空腔内，所述助力装置主体1的上部末端固定设置有一橡胶避震座8，所述压力传感器4固定设置于橡胶避震座8的顶部，所述轮毂电机2以及压力传感器4与控制电路板3控制连接，所述锂电池5与控制电路板3电性连接。[0020]其中，所述控制电路板3上设置有无刷电机控制芯片以及踏板自动启停速度控制芯片；所述无刷电机控制芯片型号为jh01-BLDC；所述踏板自动启停速度控制芯片型号为nano V3.0 ATMEGA328P；所述控制电路板3上设置有5V稳压电源；所述助力装置主体1上还设置有总开关9，所述压力传感器4采用型号为FSR400电阻式薄膜压力传感器。
[0021]本实用新型提到的一种自行车踏板电动助力器，其在具体使用时，通过位于助力装置主体1侧面的贯穿槽11横向嵌插于自行车脚踏板上，然后拧紧紧固螺丝6，紧固螺丝6可以将脚踏板与助力装置主
体1夹持固定，转动自行车脚踏板，使得位于助力装置主体1底部末端的轮毂电机2与地面接触，当需要使用时，首先打开位于助力装置主体1上的总开关9，此时整个电路连通，锂电池5为轮毂电机2工作供电，同时5V稳压电源为压力传感器4以及无刷电机控制芯片和踏板自动启停速度控制芯片供电，使用者利用脚后跟踩踏位于橡胶避震座8上的压力传感器4，压力传感器4将压力信号传递给踏板自动启停速度控制芯片，然后通过无刷电机控制芯片以及IR201控制芯片控制轮毂电机2转动，当压力传感器4感知到脚跟压力超过1.5kg，开始启动轮毂电机2加速，轮毂电机2输出功率随脚跟压力而变化，以达到速度控制，当脚跟离开后，会自动关断使能功能，轮毂电机2停止转动。
[0022]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
图1
