习题2
（2）非线性，时变，动态
（3）非线性，定常，动态
（4）非线性，定常，静态
（5）非线性，定常，动态
（6）非线性，定常，静态
2-2.（a）
（b）
（c）
2-3.
(4) syms s F留言板制作
F=ilaplace(1/(s^3+21*s^2+120*s+100))
运行结果：F =1/81*exp(-t)-1/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t)
(5) syms s F
F=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s+1)^3)
运行结果：F =t^2*exp(-t)+exp(-t)笔顺编号
(6) F=ilaplace((s+2)/(s*(s+3)*(s+1)^2))
运行结果：F = 2/3+1/12*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t)
2-4.
(1)
(2) (3)
2-5.液体速凝剂
（a）
（b）
2-6
顶喷（a），实际上是一个PI控制器。
（b）
2-7 (a)
(b)
2-9 a） b) c)
2-10 a)
2-11 (a) (b)
2-12.
2-13
式中 是输入量;是输出量 ; 智能药盒 为中间变量； 为常数. 画出系统的动态结构图，并求传递函数. 2-14
2-15．
答案：
2-16
答案：（1）
（2）
（3）
（4）
2-17. 1） 2）
2-18．1）先求C(s)/R(s) 令n(t)=0，则
求C(s)/N(s) 此时可令r(t)=0，则
2）要想消除干扰对输出的影响，则C(s)/N(s)=0
即
2-19 答案：状态空间表达式为
调度主机
系统的传递函数为
2-20.答案
G2=tf(2,[1 1 0]);
H2=tf([1 2],[1 3]);
