板簧感谢您使用本产品，本使用操作手册提供AC/DC伺服驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。 l试转操作步骤
l伺服驱动器控制功能介绍及调整方法
l检测与保养
l异常排除
本使用操作手册适合下列使用者参考
l伺服系统设计者
l试转调机人员
l维护或检查人员
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：
l安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
l在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心
目录
1.安全注意事项
1-1接收检验
1-2 安装注意
1-3 配线注意
1-4 操作注意
1-5 保养及检查
1-6 电路配线
1-7 电路端子座配线
2.连接
2-1 确认驱动器是否与电机配对
2-2 硬件构成
2-3 软件构成
2-4 通信电缆
2-5 硬件连接无心磨床自动上料机
3.软件安装
4.软件操作
4-1 软件功能介绍
4-2 配置通讯端口
4-3 电机配置
4-4 控制模式，输入信号类型选择
4-5 示波器
4-6 控制面板
4-7 位置环参数设置
4-8 速度环参数设置
4-9 电流环参数设置
4-10 存取驱动器参数
4-11 故障处理
4-12 恢复出厂设置
5.运动控制功能及快速调试
5-1 运动控制功能简单介绍
5-2 快速调试
5-3 PID参数的调整方法
6.常见问题及故障处理
1安全注意事项
伺服系统应用于工业现场，且建议安装于配线（电）箱环境。
伺服驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
1-1 接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障备故障。 1-2 安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性否则可能会造成触电或火灾。
1-3 配线注意
l请将接地保护端子连接到class-3（100Ω以下）接地系统，接地不良可能会造成触电或火灾。
l请勿连接三相电源至U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。
太阳能电池板制作l请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。
l配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
1-4 操作注意
l当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或机器开始运转前，请确认
是否可以随时启动紧急停机。
l当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。马氏体耐热钢
l为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。
l在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
l强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，
之后再将负载接上，以避免不必要的危险。
l在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
1-5 保养及检查
l禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
l电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
折叠麻将桌l电源关闭10分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
l不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
l不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
l只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机
1-6 电路配线
l请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号线相隔30厘米以上。
l对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG 反馈线最长为20米。
l即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10分钟）不要触摸电源端子。并请
确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
1-7 电路端子座配线
l在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来
空转锁l端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线
l在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短
l在上电之前，请确实检查配线是否正确。
