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跨网传输来源：《时代汽车》2019年第17期合规管理
系统 通用模型 摘 要：在科学技术不断发展中，工业机器人自动化生产已经成为了工业生产的重要发展趋势。特别是在PLC、传感器的到来，可以有效提升生产精度、质量、效率。工业机器人的出现改变了工业生产形式、方案，降低了人工劳动力投入量。基于此，本文首先提出工业机器背景与技术，进而探究工业机械人自动化生产线建设方案。 关键词：工业机器人;自动化;生产线;方案
高新技术产业的发展，为工业自动化生产提供了基础支持，特别是工业机器人的出现，实现了工业领域的进一步发展。高新技术具有高风险、高回报、高投入、技术性强等特点，工业机器人的使用是一种创新和突破，整个流程伴有风险。现如今，工业机器人虽然已经得到了应用，但没有发展到真正的智能程度，更多是以简单的机器人、机械手作为生产工具，智能化生产是大趋势。工业机器人自动化生产作为工业发展、提高生产效率、推动企业发展
新型秸秆气化炉的重要手段，而如何完善工业机器人自动化生产线是需要重点关注的问题。
热饮机 1 工业机器人构成
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手、高自由度的机械装置，整体包含了机器人主体、驱动系统、控制系统三部分构成。机械主体、执行机构，主要包括腕部、臀部、手臂等，部分工业机器人还设置了行走机构。大部分工业机器人都有3-6个运动自由度，腕部有1-3个运动自由度。驱动系统主要涵盖了动力系统、传动系统，可以让执行机构做出相应动作。控制系统是按照相关的输入程序对驱动系统、直行系统发出相关指令信号，并实现自动化控制。
2 工业机器人背景与技术
工业机器人的设计目的是为了提高生产力、解放劳动力、实现现代化操控，可以完成工业生产，是一种多轴联动机械装置。工业机器人借助网络技术、传感技术、机械技术，机器人动作，如抬、动、拿等均为自动化程序控制。根据工业生产的产品不同，工业机器人形态也不同，有的配备刀具，有的配备机械手。机器人的到来表明了人类利用自然力量
的能力，其主要核心要素宝苦口材料、动力、控制。使用要求为：高生产率、工作空间广、占地面积小，结合车间生产工艺与产品要求，机械结构部位主要是采用高强度、耐腐蚀的不锈钢，尽可能加强机器人结构的集成度。工业机器人动力为电力驱动系统，这样机器人则可以更加快速、灵活的相应操作。工业机器人控制是通过计算机、PLC等实现操作，保证控制生产的精准度。
远程监控设备
