在科学技术高速发展的今天，自动化已经成为了人们对工具的基本要求。在世界大大小小不同的工厂生产线上，自动化配置占据着越来越重要的位置，而对自动化的设计要求也越来越高。自动化装配生产线多自由度机械手设计，在机器时代里如何凸显其自身优势。铅笔加工
胞苷酸标签：自动化装配；生产线；多自由度
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1 概述
在多数机器产品制造的过程当中，一般最先进行的都是基本零件的加工，然后才进行产品的装配。自动化装配的生产线主要都是从事产品制造中后期的种种装配、检测、包装等工作顺序，操作对象一般包括组成产品的零件、部件等，一般说来最后完成的基本都是成品或半成品，适用于在市场当中占相当份额、能够做到长期出产的产品，例如轴承、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、灯泡、锁具、小型电机、食品包装等，具有生产效率高，人力成本低、占用地方小，装配质量稳定等优越性。自动化装配生产线在工艺流程上和手工装配流水线是基本一致的，只是在手工装配流水线上操作的人大都是工人，而自 动化装配生产线上则是由一系列自动化配置好的机器来完成各种装配任务。自动化装配生产线较手工装配生产线可以减少从事简单操作的劳动力，且能掌握好动作的精密度，能提供更标准化的产品。所以，自动化生产线是工业生产中的一项重要发明。瓶花木
何为自动化装配？笔者认为，自动化装配已经不局限于一种机器，而是多种机器，多种部件在自动化装配流程上相互配合的一个重要过程。只有相互配合得好，自动化装配才能真正的达到自动化，才能真正保证大批量生产性能稳定产品。此外，配置自动化生产线最重要的一点就是要注意其生产速率。生产速率对自动化生产线尤其重要，只有在明确的生产速率下才有可能为机器配置适合其的生产设备，只有合适，才有可能规划出最优成果，节省资源。
2 多自由度机械手的应用领域
电线印字机在制造业生产流水线上，有很多危险的操作，这些操作以往都需要人去完成，面对这些危险的操作，以至于工人无法安全地去完成这些工作。那么，有没有什么机器可以替代工人的双手，出的完成工作呢？鉴于解决这一问题，有专家创造出了机械手，它能够模拟手的功能，且多自由度，一定程度上解决了人手不能完成的危险工作。这样既保证了生产的
安全性，也提高了产品质量和产品生产效率。随着工业机械化水平的不断发展，机械手的应用领域越来越广泛，为社会做出的贡献也越来越大。
