毕业设计(论文)-真空吸盘自动上料机械臂设计(全套图纸)[管理资料]

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理工学院

毕 业 设 计

学生姓名：        学 号： 

专    业：  机械设计制造及其自动化              

止动环题    目：  真空吸盘自动上料机械臂设计        

指导教师：                                                        

评阅教师：                                                   

2017 年 6 月

石墨烯的制备

高压捕鼠器

毕 业 设 计 中 文 摘 要

脱毛机胶棒

在当下生产过程中正在向机械化，与自动化方向发展。在机械工业中装卸、装配等环节中利用的机械手会越来越广泛。它可最大限度减少工人的劳动强度，改善产品的生产质量。真空式上料机械臂采用了两个旋转关节和一个运动关节； 两个回转关节完成x，y目标的运动，而移动关节则完成z目标的运动。 工业机械手是一种模仿人手的一部分抓举形式，按照事先设定好的程序，完成抓取、搬运工件等一系列运动。它在二十世纪五十年代就已经在工厂里工作了，是在搬运机械手的基础上成长起来的一种机器，开始主要实在上下料和搬运工件等工作形势中，随着运用领域的不段发展，当下主要用来夹持工具和完成大部分的作业。在当代生产中，它可以代替人大部分的工作量，改善工人的活动情况，提高生产效益。 全套图纸加153893706 关键词  特厚钢板机械手  真空式  搬运工件

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