机械手操作及编程

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3 程序编辑
3.1命令说明
开机正常后进入归原点画页
没有任何警报,按键归原点,归原点正常后进入下面画页
键返回至如下按键
按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明
删除一行程序
创建一个新程序
剪下一行程序
复制一行程序
贴上复制一行程序或剪下一行程序。
逆变效率光标移到下一行换到下一页
换到最下一页  换到最上一页
转接卡光标移到上一行换到上一页
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编辑各功能键说明
3.1.2教导指令
1)直线(轴直线运动操作)
键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式,第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置,按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入,按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。
2) 速度
键进入速度设定。
3) 计时
键进入延时功能设定。
电梯试验塔4)一般I/O
键进入侧姿回正等选择。
5) 成型I/O
键进入成型相关条件设定。
   
6) 治具I/O
键进入治具相关功能设定。
7) 周边I/O
键进入周边相关功能设定。
链式运输机   
8) 回圈
键进入循环功能设定。
9) 跳跃
键进入跳转功能设定。
   
10) 停止
键进入程序完成设定。
11) 宏
键进入调用已经编好的子程序。
编号为0~99共100个。
12)堆叠
键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13)运算
键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。为变数。
3.1.金属探测器隐藏3编辑新程序
1)程序保存
归完原点后进入如下操作页面
点击按钮,屏幕下方显示如下菜单
单击,进入教导画面uc3907
点击档案按钮进入如下画面
在此页点击按钮,切换到如下画面
点击模具编号空白框,弹出输入键盘如下
输入模具编号,点击,再点击保存按钮。在此画面中可以根据模具产品功能需要,编辑各式程序。下面进入正式教导阶段:
2) 速度
键进入如下画面
点击空白框,弹出输入键盘,输入速度值,点击,输入完毕,返回以上画面,点击,进入如下画面

本文发布于:2023-07-28 11:58:33,感谢您对本站的认可!

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