一种建筑室内装修防水用智能施工机器人的制作方法

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1.本实用新型涉及建筑室内装修防水设备技术领域，尤其涉及一种建筑室内装修防水用智能施工机器人。

背景技术：

2.随着如今的社会发展，建筑室内装修成为了每家每户都要遇到的问题，在建筑室内装修工作中防水是重中之重，也是建筑室内装修的难点之一，防水施工后无法对防水工程进行有效查验，防水施工不好会导致邻里之间的矛盾，更会令房屋提早成为危楼，造成安全隐患，普通的防水工作一般采用人工的方式进行，首先对需要做防水的地面进行涂刷防水漆，再将防水布10铺在刷过防水漆的底面上，铺设时要考虑地漏的问题，因为大部分漏水都是由地漏防水施工不到位造成的，然后在防水布10上铺设隔离板，将隔离板的两边摊铺混凝土，等混凝土半干后取出隔离板，最后将隔离板留下的槽内用乳胶填实，这样可以起到缓冲的作用，防止混凝土收缩开裂，对防水造成影响。
3.但是现有装修用防水布10的铺设一般采用人工进行铺设，铺设齐整性较差，同时铺设的速度较慢，从而影响防水布10的铺设效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中装修用防水布10的铺设一般采用人工进行铺设，铺设齐整性较差，同时铺设速度较慢的问题，而提出的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括安装板和支撑架，所述安装板的顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端与支撑架的顶部固定连接，所述安装板的两端均固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部转动连接有行走轮，所述支撑板的外壁上固定连接有与行走轮对应的驱动电机，所述支撑架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转棍，所述转棍位于支撑架内的一端绕设有防水布，所述支撑架的两端均固定连接有支撑杆，所述立柱上设有与支撑杆对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述支撑杆上设有与滑杆对应的滑口。
7.优选地，所述安装板的顶部固定连接有提手。
8.优选地，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与滑杆相接触。
9.优选地，所述行走轮的外壁上固定套接有防滑套。
10.优选地，所述安装板的底部设有对称设置的多个支撑槽，所述支撑槽内固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套接有传动块，所述传动块与支撑架顶部通过连接杆连接，所述连接杆的两端分别与传动块和支撑架转动连接。
11.优选地，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与传动块和支撑槽内壁固定连接。
12.有益效果：
13.1.通过驱动电机的设置，可以带动行走轮转动，从而带动装置移动，通过启动伺服电机，可以带动转棍转动，从而对防水布进行铺设，同时气缸的设置，可以带动支撑架上下移动，调节转棍的高度，本实用新型中通过自动铺设机构和行走机构的设置，使装置可以自动的对防水布进行铺设，且有效提升了防水布的铺设齐整性和铺设效率；
14.2.支撑杆和滑杆的设置，可以对支撑架有效进行支撑，同时钢珠可以减小支撑杆和滑杆之间的摩擦力，传动块、固定杆和连接杆的设置，可以防止支撑架的晃动，弹簧可以对传动块起到一定弹性支撑。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人中支撑架处的俯视结构示意图。
17.图中：1安装板、2支撑架、3气缸、4立柱、5支撑板、6行走轮、7驱动电机、8伺服电机、9转棍、10防水布、11支撑杆、12滑杆、13提手、14钢珠、15防滑套、16固定杆、17传动块、18连接杆、19弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括安装板1和支撑架2，安装板1的底部设有对称设置的多个支撑槽，支撑槽内固定连接有固定杆16，用于支撑传动块17，固定杆16上滑动套接有传动块17，传动块17与支撑架2顶部通过连接杆18连接，防止传动块17晃动，连接杆18的两端分别与传动块17和支撑架2转动连接；
20.本实施例中，固定杆16上套设有弹簧19，弹簧19的两端分别与传动块17和支撑槽内壁固定连接，对传动块17起到一定弹性支撑，安装板1的顶部固定连接有提手13，用于提起安装板1，安装板1的顶部固定连接有气缸3，气缸3输出端与支撑架2的顶部固定连接，用于带动支撑架2上下移动，安装板1的两端均固定连接有立柱4，用于支撑支撑架2；
21.本实施例中，立柱4的底部固定连接有支撑板5，支撑板5的底部转动连接有行走轮6，用于带动装置移动，支撑板5的外壁上固定连接有与行走轮6对应的驱动电机7，用于驱动行走轮6，行走轮6的外壁上固定套接有防滑套15，支撑架2的一端固定连接有伺服电机8，用于带动转棍9转动，伺服电机8的输出端固定连接有转棍9，用于绕设防水布10；
22.本实施例中，转棍9位于支撑架2内的一端绕设有防水布10，支撑架2的两端均固定连接有支撑杆11，用于支撑滑杆12，立柱4上设有与支撑杆11对应的滑槽，滑槽内固定连接有滑杆12，支撑杆11上设有与滑杆12对应的滑口，滑口内滑动连接有多个钢珠14，钢珠14的边缘与滑杆12相接触，减小滑杆12与滑口内壁之间的摩擦力。
23.本实施例中，通过驱动电机7的设置，可以带动行走轮6转动，从而带动装置移动，
通过启动伺服电机8，可以带动转棍9转动，从而对防水布10进行铺设，同时气缸3的设置，可以带动支撑架2上下移动，调节转棍9的高度。
24.本实施例中，通过自动铺设机构和行走机构的设置，使装置可以自动的对防水布进行铺设，且有效提升了防水布的铺设齐整性和铺设效率。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括安装板(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)输出端与支撑架(2)的顶部固定连接，所述安装板(1)的两端均固定连接有立柱(4)，所述立柱(4)的底部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部转动连接有行走轮(6)，所述支撑板(5)的外壁上固定连接有与行走轮(6)对应的驱动电机(7)，所述支撑架(2)的一端固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有转棍(9)，所述转棍(9)位于支撑架(2)内的一端绕设有防水布(10)，所述支撑架(2)的两端均固定连接有支撑杆(11)，所述立柱(4)上设有与支撑杆(11)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(12)，所述支撑杆(11)上设有与滑杆(12)对应的滑口。2.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有提手(13)。3.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与滑杆(12)相接触。4.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述行走轮(6)的外壁上固定套接有防滑套(15)。5.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述安装板(1)的底部设有对称设置的多个支撑槽，所述支撑槽内固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)上滑动套接有传动块(17)，所述传动块(17)与支撑架(2)顶部通过连接杆(18)连接，所述连接杆(18)的两端分别与传动块(17)和支撑架(2)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述固定杆(16)上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与传动块(17)和支撑槽内壁固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括安装板和支撑架，所述安装板的顶部固定连接有气缸，所述气缸输出端与支撑架的顶部固定连接，所述安装板的两端均固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部转动连接有行走轮，所述支撑板的外壁上固定连接有与行走轮对应的驱动电机，所述支撑架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转棍，所述转棍位于支撑架内的一端绕设有防水布，所述支撑架的两端均固定连接有支撑杆。本实用新型中通过自动铺设机构和行走机构的设置，使装置可以自动的对防水布进行铺设，且有效提升了防水布的铺设齐整性和铺设效率。水布的铺设齐整性和铺设效率。水布的铺设齐整性和铺设效率。