1.本实用新型涉及变电站巡检领域，特别是一种变电站无人巡检
电路。
背景技术：
2.变电站是电力系统中的重要组成部分，随着国民生活及生产中对电能需求量的不断增加，变电站的运行负担进一步增大，为保证变电站的正常运行，电路公司为变电站设置多种巡检方式，而
无人机以其灵活、不受巡检位置约束的特点成为巡检方式中最为常见的方式。
3.如现有技术利用申请号为201720958651.0提供了《一种用于输变电站巡检的巡检无人机及系统》的专利，就是采用了无人机来对变电站进行巡检，进而保证了变电站的安全，而部分变电站所在的位置较为偏远，对于无人机的要求就比较高，而若是无人机的电池在供无人机在飞行时出现
功率较大的现象，容易引起无人机的飞行事故，而现有技术提供的此专利虽设置了电池监测模块，但是却无法对电池的功率进行检测，导致远程监控中心无法及时的掌握到无人机的运行状态，影响到无人机的安全，也影响到对于变电站的安全巡检。
4.因此本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站无人巡检电路，有效的解决了现有技术对无人机设置的电池监测模块导致远程监控中心无法及时的掌握到无人机的运行状态，从而影响到对变电站进行巡检的问题。
6.其解决的技术方案是，一种变电站无人巡检电路，所述巡检电路包括
信号检测电路、信号输出电路，所述信号检测电路利用功率传感器u1来检测无人机的电池的功率信号，并利用功率信号开启对电池的电流信号的检测，并将电流信号输出至信号输出电路，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出次级比较信号，并利用比较信号输出提醒信号和警告信号至远程监控中心。
7.进一步地，所述信号检测电路将功率传感器u1来检测无人机的电池的功率信号进行比较后输出初级比较信号，对初级比较信号进行判断后利用电流传感器u2来检测无人机的电池的电流信号，并将电流信号传输至信号输出电路。
8.进一步地，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出的次级比较信号进行判断，进而得到提醒信号和告警信号，并将提醒信号和告警信号至远程监控中心。
9.本实用新型实现了如下有益效果：
10.通过设置信号检测电路对无人机的电池输出的功率进行检测，并对功率信号进行比较从而判断出来无人机的电池输出的功率是否正常，并启动对无人机电池的电流信号进行检测，并利用信号输出电路对电流信号进行判断，从而输出告警信号或者提醒信号至远程监控中心，从而及时的掌握到无人机在飞行过程中的状态，从而避免了现有技术对无人
机设置的电池监测模块导致远程监控中心无法及时的掌握到无人机的运行状态，无法保证无人机的安全运行的问题，保证了无人机在对变电站进行巡检工作的正常进行。
附图说明
11.图1为本实用新型的信号转换示意图。
12.图2为本实用新型的信号检测电路的原理图。
13.图3为本实用新型的信号输出电路的原理图。
具体实施方式
14.为有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
15.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
16.一种变电站无人巡检电路，应用在无人机的电池上，所述巡检电路包括信号检测电路、信号输出电路，所述信号检测电路利用功率传感器u1来检测无人机的电池输出的功率信号，并利用功率信号开启对电池的电流信号的检测，并将电流信号输出至信号输出电路，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出次级比较信号，并利用比较信号输出提醒信号和警告信号至远程监控中心。
17.所述信号检测电路利用功率传感器u1对无人机的电池的输出功率进行检测，其中功率传感器u1可采用型号类似于wb9128-1的功率传感器，检测到的功率信号经过电阻r1、运放器u1b进行缓冲后传输至运放器u3b上与电阻r4提供的额定功率信号进行比较，其中电阻r4提供的额定功率信号即为无人机电池的额定功率，从而输出初级比较信号，并利用二极管d1、三极管q5对初级比较信号进行判断，当初级比较信号将三极管q5导通时，表明此时无人机的电池输出的功率低于额定功率，无人机的电池还处于正常工作状态，那么三极管q5输出的高电平通过电阻r6、电容c2泄放至地，且功率传感器u1继续对无人机的电池输出的功率信号进行检测，而当功率信号将二极管d1导通时，表明此时无人机的电池输出的功率高于额定功率，此时的无人机的电池的功率过大，不处于正常的工作状态，那么此时二极管d1通过电容c4将晶闸管q7导通，晶闸管q7将电流传感器u2检测到的电池的电流信号传输至信号输出电路，其中电流传感器u1可采用型号类似于acs725llctr-20ab-t的电流传感器；
18.所述信号检测电路包括运放器u1b，运放器u1b的同相端与电阻r1的一端相连接，电阻r1的另一端雨功率传感器u1的out引脚相连接，运放器u1b的反相端分别连接运放器u1b的输出端、电阻r7的一端，电阻r7的另一端雨运放器u3b的同相端相连接，运放器u3b的反相端与电阻r4的一端相连接，运放器u3b的输出端分别连接电阻r5的一端、三极管q5的基极、二极管d1的正极，三极管q1的发射极分别连接电阻r5的另一端、电阻r4的另一端、功率传感器u1的vcc引脚、电流传感器u2的vcc引脚并连接正极性电源vcc，三极管q5的集电极与电阻r6的一端相连接，电阻r6的另一端与电容c2的一端相连接，二极管d1的负极分别连接电熔c4的一端、晶闸管q7的控制极，晶闸管q7的阳极与电流传感器u2的out引脚相连接，电流传感器u2的gnd引脚分别连接电容c4的另一端、电容c2的另一端、功率传感器u1的gnd引
脚并连接地。
19.所述信号输出电路将信号检测电路输出的电流信号经电阻r2传输至运放器u2b上与电阻r10提供的标准电流信号进行比较，其中标准电流信号为无人机电池的最大工作电流信号，运放器u2b输出次级比较信号，并利用二极管d4、三极管q2对次级比较信号进行判断，当次级比较信号将三极管q2导通时，表明此时无人机的电池的电流信号还处于正常工作状态，而电池的功率不处于正常状态则是别的原因引起的，则三极管q2通过稳压管d3输出提醒信号，而当次级比较信号将二极管d4导通时，表明此时无人机的电池的功率不处于正常工作状态，已经超过了电流最大值，此时二极管d4则输出告警信号，而为避免无人机距离远程监控中心的距离较远，造成告警信号或者提醒信号无法输出到远程监控中心，故将告警信号或提醒信号输出至三极管q4、三极管q5组成的放大器上进行放大，使得远程监控中心能够接收到提醒信号或告警信号，及时掌握到无人机的运行状态；
20.所述输出电路包括运放器u2b，运放器u2b的同相端与电阻r2的一端相连接，电阻r2的另一端与信号检测电路中的晶闸管q7的阴极相连接，运放器u2b的反相端与电阻r10的一端相连接，运放器u2b的输出端分别连接二极管d4的正极、电阻r8的一端、三极管q2的基极，三极管q2的发射机分别连接电阻r8的另一端、电阻r3的一端、电阻r9的一端、电阻r12的一端、电阻r10的一端、信号检测电路中的三极管q5的发射极并连接正极性电源vcc，三极管q2的集电极与稳压管d3的正极相连接，稳压管d3的负极分别连接电阻r11的一端、二极管d4的负极，电阻r11的另一端分别连接电阻r3的另一端、三极管q4的基极，三极管q4的集电极分别连接电阻r9的另一端、三极管q1的基极，三极管q1的集电极分别连接电阻r14的一端、电阻r12的另一端，电阻r14的另一端连接远程监控中心，三极管q1的发射极雨电阻r13的一端相连接，电阻r13的另一端分别连接三极管q4的发射极、信号检测电路中的电流传感器u2的gnd引脚并连接地。
21.本实用新型在进行使用的时候，所述信号检测电路利用功率传感器u1对无人机的电池的输出功率进行检测，检测到的功率信号经过电阻r1、运放器u1b进行缓冲后传输至运放器u3b上与电阻r4提供的额定功率信号进行比较，从而输出初级比较信号，并利用二极管d1、三极管q5对初级比较信号进行判断，当初级比较信号将三极管q5导通时，表明此时无人机的电池输出的功率低于额定功率，那么三极管q5输出的高电平通过电阻r6、电容c2泄放至地，且功率传感器u1继续对无人机的电池输出的功率信号进行检测，而当功率信号将二极管d1导通时，表明此时无人机的电池输出的功率高于额定功率，那么此时二极管d1通过电容c4将晶闸管q7导通，晶闸管q7将电流传感器u2检测到的电池的电流信号传输至信号输出电路；所述信号输出电路将信号检测电路输出的电流信号经电阻r2传输至运放器u2b上与电阻r10提供的标准电流信号进行比较，运放器u2b输出次级比较信号，并利用二极管d4、三极管q2对次级比较信号进行判断，当次级比较信号将三极管q2导通时，表明此时无人机的电池的功率不处于正常状态则是别的原因引起的，则三极管q2通过稳压管d3输出提醒信号，而当次级比较信号将二极管d4导通时，表明此时无人机的电池的功率不处于正常状态是电流增大引起的，此时二极管d4则输出告警信号，而为避免无人机距离远程监控中心的距离较远的问题，故将告警信号或提醒信号输出至三极管q4、三极管q5组成的放大器上进行放大，使得远程监控中心能够接收到提醒信号或告警信号，及时掌握到无人机的运行状态。
22.本实用新型实现以下有益效果：
23.（1）通过设置信号检测电路对无人机的电池输出的功率进行检测，并对功率信号进行比较从而判断出来无人机的电池输出的功率是否正常，并启动对无人机电池的电流信号进行检测，并利用信号输出电路对电流信号进行判断，从而输出告警信号或者提醒信号至远程监控中心，从而及时的掌握到无人机在飞行过程中的状态，从而避免了现有技术对无人机设置的电池监测模块导致远程监控中心无法及时的掌握到无人机的运行状态，无法保证无人机的安全运行的问题，保证了无人机在对变电站进行巡检工作的正常进行；
24.（2）设置信号输出电路对电流信号进行比较，并利用对次级比较信号二极管d4、三极管q2进行判断，初步检测出来无人机电池输出的功率过大是不是由于电流不处于正常工作状态引起的，并相应地输出告警信号与提醒信号，使得远程监控中心能进一步地掌握到无人机出否处于安全状态，进一步保证无人机的安全，避免对利用无人机对变电站的巡检工作的影响。
技术特征：
1.一种变电站无人巡检电路，其特征在于，所述巡检电路包括信号检测电路、信号输出电路，所述信号检测电路利用功率传感器u1来检测无人机的电池的功率信号，并利用功率信号开启对电池的电流信号的检测，并将电流信号输出至信号输出电路，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出次级比较信号，并利用比较信号输出提醒信号和警告信号至远程监控中心。2.如权利要求1所述的一种变电站无人巡检电路，其特征在于，所述信号检测电路将功率传感器u1来检测无人机的电池的功率信号进行比较后输出初级比较信号，对初级比较信号进行判断后利用电流传感器u1来检测无人机的电池的电流信号，并将电流信号传输至信号输出电路。3.如权利要求1所述的一种变电站无人巡检电路，其特征在于，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出的次级比较信号进行判断，进而得到提醒信号和告警信号，并将提醒信号和告警信号至远程监控中心。
技术总结
本实用新型提供了一种变电站无人巡检电路，有效的解决了现有技术对无人机设置的电池监测模块导致远程监控中心无法及时的掌握到无人机的运行状态，从而影响到对变电站进行巡检的问题。本实用新型所述的巡检电路包括信号检测电路、信号输出电路，所述信号检测电路利用功率传感器U1来检测无人机的电池的功率信号，并利用功率信号开启对电池的电流信号的检测，并将电流信号输出至信号输出电路，所述信号输出电路则将电流信号进行比较后输出次级比较信号，并利用比较信号输出提醒信号和警告信号至远程监控中心，保证了变电站的安全工作。作。作。
技术研发人员：
贺奎 赵豫京 赵景隆 秦晓阳 李明 李琳 刘亚南
受保护的技术使用者：
国网河南省电力公司信息通信公司
技术研发日：
2022.08.17
技术公布日：
2022/11/22
