系统升级补丁备份文件前轮前束
四轮定位
1.四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。 2.主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。
主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。
3.主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏
主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角
修转向器不能自动回正调主销后倾角
行驶系造成的转向重调主销后倾角
高速行驶时跑偏调主销后倾角
主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。
4.主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。
主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。
5.主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度(1)由于主
销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线(前轴重心越接近前轮中心线转向越轻)麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
(2)保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
(3)可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩
电力网桥就越大。
主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
无人驾驶系统主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
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6.车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。
7.前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用：增大车轮工作
的安全性。
汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车
轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性，大部分后轮驱动汽车，前轮
都留有一定的外倾角，承载后车轮正好垂直于路面。
前轮驱动的汽车，特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程，转向轮
上端略微向外倾斜，为了抵消车轮向外倾斜，于是设计车轮略微向内倾斜。
车轮外倾角过大时，轮胎冠外侧偏磨损。
车轮外倾角过小(内倾)时，轮胎冠内侧偏磨损。
8.前轮前束：为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用：修正前轮外倾带来的不良影响。
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前轮前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损。
反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。
汽车过测滑板时如侧滑超标，说明前轮前束和前轮外倾角不匹配，需要重
新调整前轮前束。
所有汽车都可以调前轮前束，前轮前束的调整就是调横拉杆的长度，横拉
杆在车桥后边，往前旋横拉杆前束值变大，齿轮齿条式转向器为两根横拉杆，
调整时两根横拉杆需等两调节，其长度误差不得大于5mm，否则会造成行驶跑偏。
先看外侧车轮转20度时，内侧车轮转21.5度左右，如果不到说明下摆臂
变形，造成跑偏。
9.行驶跑偏:
两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
数字光纤直放站齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。
前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
几何中心线和推力线不垂直会造成行驶跑偏，推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
几何中心线：前后四个车轮中间假想的直线。
推力线：先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长，并以此定位调前轮前束。
包容角：前轮外倾角和主销内倾角的和。(内倾角不能调整).
10.车轮定位造成的转向重
(1)先检查和调整前轮前束
(2)前束没问题将主销后倾角加大一度
11.转向器摆振
(1)低速摆振30kmh以下摆振，转向盘自由形成过大(里旋变大，外旋变小)
(2)中速摆振：一个5km范围内摆振，前束值超差在5mm以上。
(3)中高速摆振：前轮端跳，径条超过2mm，半轴弯曲度超过1mm会造成中
高速摆振。
端跳：钢圈不好(龙了)左右摆!
径跳：上下跳。
(4)加大主销后倾角一度，可有效扼制转向轮摆振。
12.转向梯形：转向梯形就是为转向时内侧车轮的转向角大于外侧车轮的转向角，以便最大限度的减少转向时车轮的横向滑移。
转弯半径的大小主要取决于转向角和轴距。
如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。
转向节后面有两个调整螺栓专门调转弯半径。
四轮定位中我国常用的零件有：偏心衬套，偏心螺栓和垫片。撑杆变曲或衬套磨损会破坏前轮定位角，进而降低方向稳定性。
版本二
前束就是两个前轮是内八字的，两个前轮的前边之间的距离小，两个前轮的后边之间的距离大。从上边看像个内八字。
至于为什么要有前束，这要从头说起。
1.首先，为了使司机握的方向盘能够自动保持在中央，不乱转，减轻司机
的疲劳，就要使主轴后倾。这就如同自行车的前叉子后倾一样，可以使双手轻松。
2.但是，主轴后倾之后，前轮会有高速的小摆动，使车身不稳。为了克服
前轮的小摆动，就要失主销外倾，速度越慢，道路越不平，则需要主销外倾的
角度越大，如四轮拖拉机。由于两个前轮外倾的方向相反，互相抵消了前轮的
小摆动，车身更加平稳了。
3.但是，随之而来的是：由于主销外倾，前轮也是外倾的，这样前轮就有一个向外拐的趋势，也就是左侧的前轮向左拐，右侧的前轮向右拐，前轮又被安
装在车上，拐不了，因此造成轮胎的严重磨损。前束就是为了解决这个磨损问
题的，将两侧的轮子向内侧撇一个角度，正好抵消主销外倾造成的轮胎跑偏，
使轮胎可以沿直线前进，这样就没有干磨的现象了，从而达到了降低轮胎磨损
的目的。
这就是前束的来历，它最初是从减轻司机的劳动强度入手的，一环一环演
变而来的。主轴后倾--主销外倾--前束，一环扣一环。
版本三
四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不
归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户
驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说
叫车轮定位，也就是常
说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
