一种行走马达用平衡阀及工程车辆的制作方法

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1.本实用新型涉及行走马达技术领域，具体涉及一种行走马达用平衡阀及工程车辆。

背景技术：

2.现有的行走马达用平衡阀，一般包括阀体以及设于阀体内的阀芯和复位弹簧，油路连通时，油压可推动阀芯轴向移动压缩复位弹簧，以实现马达旋转；当需要马达停止工作时，复位弹簧可提供弹簧力以带动阀芯回复中位。然而，上述结构及方案，通常一种类型的行走马达只能适用于一种型号的机械设备(如挖机)，若将一种类型的行走马达应用到不同吨位的挖机，由于惯性不同，阀芯复位会造成整机制动冲击上的差异，例如当阀芯复位较快时，会引起挖机制动冲击现象，导致停机可靠性差。

技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种行走马达用平衡阀及工程车辆，以扩展同一套行走马达的应用范围，改善制动冲击的问题。
4.本实用新型公开的行走马达用平衡阀，包括阀体、滑动设于所述阀体内的阀芯，所述阀芯的两端设有螺堵，所述阀芯与所述螺堵之间设有安装腔，所述安装腔内设有平衡阀接杆，所述平衡阀接杆与所述阀芯螺纹连接，所述安装腔内还设有弹簧座和弹簧，所述弹簧一端套设于所述平衡阀接杆、另一端抵接至所述弹簧座；所述螺堵设有安装口，所述安装口贯穿设有调节螺钉，所述调节螺钉一端压紧所述弹簧座以使所述弹簧座压紧所述弹簧，所述调节螺钉限定所述弹簧座沿阀体轴向方向的位置。
5.本实用新型的行走马达用平衡阀，还具有如下附加技术特征：
6.所述调节螺钉另一端设有锁紧螺母。
7.所述弹簧座与所述螺堵之间设有密封件。
8.所述弹簧座的周壁设有安装槽，所述密封件嵌设于所述安装槽。
9.所述弹簧座包括座体和沿座体轴向延伸的导向凸起，所述弹簧另一端套设于所述导向凸起。
10.所述弹簧座与所述平衡阀接杆之间设有预设间距。
11.所述平衡阀接杆上套设有垫圈，所述阀芯轴向移动时，所述垫圈与所述螺堵的内侧端面止挡配合。
12.所述平衡阀接杆内设有单向阀和单向阀弹簧，所述单向阀用于连通或隔断阀体两侧的油路。
13.另一方面地，本实用新型还公开一种工程车辆，其包括上述实施方式的行走马达用平衡阀。
14.进一步地，所述工程车辆为挖掘机。
15.本实用新型的行走马达用平衡阀，增设了调节螺钉，通过旋紧或旋松调节螺钉可调节内侧弹簧座的轴向位置，因而可调节弹簧的压缩量，当行走马达应用于不同吨位的挖机时，不同的弹簧力可满足不同制动要求，可避免制动冲击，提高机器停机的平稳性与可靠性。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本技术一种实施方式下的行走马达用平衡阀的结构示意图。
18.图2为图1中的行走马达用平衡阀的布局的放大示意图。
19.附图标记：
20.10-阀体，11-阀芯，12-螺堵，111-安装腔，13-平衡阀接杆，14-弹簧座，15-弹簧，16-调节螺钉，101-第一油道，102-第二油道，103-第三油道，104-第四油道，105-平衡阀右先导油腔，106-平衡阀左先导油腔，17-锁紧螺母，141-挡圈，142-o型圈，143-座体，144-导向凸起，18-垫圈，131-单向阀，132-单向阀弹簧。
具体实施方式
21.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
22.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接的两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，
只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.本技术的技术构思在于，增加调节功能，将行走马达应用于不同吨位的挖机时，可通过旋拧调节螺钉调节弹簧的弹簧力大小，以使阀芯的复位时间能够满足相应挖机停机要求，避免制动冲击。结构上而言，增设调节螺钉、弹簧座等部件，结构简单且便于安装、成本低；操作上而言，旋拧调节螺钉方便快捷。
29.如图1至图2所示，本技术提供了一种行走马达用平衡阀，包括阀体10、滑动设于所述阀体10内的阀芯11，所述阀芯11的两端设有螺堵12，所述阀芯11与所述螺堵12之间设有安装腔111，所述安装腔111内设有平衡阀接杆13，所述平衡阀接杆13与所述阀芯11螺纹连接，所述安装腔111内还设有弹簧座14和弹簧15，所述弹簧15一端套设于所述平衡阀接杆13、另一端抵接至所述弹簧座14；所述螺堵12设有安装口，所述安装口贯穿设有调节螺钉16，所述调节螺钉16一端压紧所述弹簧座14以使所述弹簧座14压紧所述弹簧15，所述调节螺钉16限定所述弹簧座14沿阀体10轴向方向的位置。
30.如图1所示，阀芯11、平衡阀接杆13、弹簧15、弹簧座14以及调节螺钉16沿轴向依次布置，调节螺钉16可压紧弹簧座14，同时弹簧座14压紧弹簧15。安装口设有内螺纹，调节螺钉16设有外螺纹，调节螺钉16与螺堵12螺纹连接。当旋拧调节螺钉16时，可驱动弹簧座14沿轴向方向移动以朝向或背离弹簧15移动，从而改变弹簧15的压缩量。通过上述操作，调节弹簧15的弹簧力大小，可使平衡阀满足多种规格机器的制动要求。
31.优选地，本技术的行走马达用平衡阀内部具有对称结构，及阀芯11沿轴向的两端布置两套相同的结构。为便于描述，本技术以阀芯11一侧(如左侧或右侧)的结构为例进行说明，对于阀芯11另一侧的结构可参考相关描述进行理解。
32.具体地，上述平衡阀还包括设于阀体10一侧的第一油道101和第二油道102、及设于阀体10相对侧的第三油道103和第四油道104，其中，第一油道101和第二油道102可与外部油路连通，当其中一个油道与高压进油口连接时，另一个与低压出油口连接；第三油道103和第四油道104与马达缸体连通。平衡阀接杆13内设有单向阀。
33.行走马达的工作原理为：假设第一油道101与高压进油口连接，第一油道101通高压油时，油压可打开阀芯11右侧的平衡阀接杆13内的单向阀，以使油液进入第三油道103从而进入马达缸体。同时地，高压油通过阀体10内部油道可进入平衡阀右先导油腔105，高压油作用到阀芯11及右侧平衡阀接杆13的右端面，可推动阀芯11向左移动压缩左侧的弹簧15，并接通第二油道102和第四油道104，实现马达旋转。当第一油道101处的高压油撤销时，在左侧弹簧15的作用下，阀芯11可回复到中位，以切断第二油道102和第四油道104的连通，使马达停止旋转。
34.作为一种优选的实施方式，所述调节螺钉16另一端设有锁紧螺母17。
35.如图2所示，通过设置锁紧螺母17，当旋拧调节螺钉16之后，可使用锁紧螺母17对调节螺钉16锁紧，以确保调节螺钉16以及弹簧座14位置的稳定性，从而保持弹簧15的受压程度。
36.作为一种优选的实施方式，所述弹簧座14与所述螺堵12之间设有密封件。
37.由于弹簧座14可沿轴向滑动，通过设置密封件可使弹簧座14与螺堵12滑动密封配合，以确保弹簧座14内侧的密封性。其中，密封件既可设于弹簧座14的外壁上，也可设于螺堵12的内壁上，可根据实际需求选择。
38.作为一种优选的实施例，所述弹簧座14的周壁设有安装槽，所述密封件嵌设于所述安装槽。
39.通过设置安装槽，随着弹簧座14滑动，密封件可跟随移动，可实现滑动密封配合，可防止密封件脱落，提高密封可靠性。更优选地，如图2所示，密封件为挡圈141与o型圈142的组合，以进一步提高密封性。
40.作为一种优选的实施方式，所述弹簧座14包括座体143和沿座体143轴向延伸的导向凸起144，所述弹簧15另一端套设于所述导向凸起144。
41.通过设置导向凸起144，可优化弹簧15的抵接效果，防止弹簧15发生偏移。如图2所示，座体143的外径与螺堵12的内径满足密封配合，导向凸起144的外径小于座体143的外径，以便于弹簧15套装。座体143与导向凸起144之间设有过渡台阶，弹簧15另一端可压紧至过渡台阶。
42.作为一种优选的实施方式，所述弹簧座14与所述平衡阀接杆13之间设有预设间距。
43.可以理解的是，当使用调节螺钉16调节弹簧座14的位置时，弹簧座14轴向移动的过程中可始终保证不与平衡阀接杆13的左侧端面接触，以确保阀芯11移动过程中通过平衡阀接杆13与螺堵12止挡配合实现限位。
44.进一步地，所述平衡阀接杆13上套设有垫圈18，所述阀芯11轴向移动时，所述垫圈18与所述螺堵12的内侧端面止挡配合。
45.由此，在阀芯11移动过程中，可利用垫圈18与螺堵12的内侧端面止挡配合对阀芯11移动限位。如图2所示，平衡阀接杆13设有安装台阶，垫圈18设于安装台阶处，弹簧15一端可抵至垫圈18。
46.作为一种优选的实施方式，所述平衡阀接杆13内设有单向阀131和单向阀弹簧132，所述单向阀131用于连通或隔断阀体10两侧的油路。
47.通过设置单向阀131，可实现油路的连通或切断，保证行走马达正常工作；单向阀弹簧132可提供复位，以保证关阀的效率。
48.在上述实施方式的行走马达用平衡阀的基础上，本技术还提供了一种包括该行走马达用平衡阀的工程车辆，利用该行走马达用平衡阀可调节弹簧的弹簧力大小，以适应更多规格的机器制动。
49.进一步地，所述工程车辆为挖掘机。
50.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种行走马达用平衡阀，包括阀体、滑动设于所述阀体内的阀芯，所述阀芯的两端设有螺堵，所述阀芯与所述螺堵之间设有安装腔，所述安装腔内设有平衡阀接杆，所述平衡阀接杆与所述阀芯螺纹连接，其特征在于，所述安装腔内还设有弹簧座和弹簧，所述弹簧一端套设于所述平衡阀接杆、另一端抵接至所述弹簧座；所述螺堵设有安装口，所述安装口贯穿设有调节螺钉，所述调节螺钉一端压紧所述弹簧座以使所述弹簧座压紧所述弹簧，所述调节螺钉限定所述弹簧座沿阀体轴向方向的位置。2.根据权利要求1所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述调节螺钉另一端设有锁紧螺母。3.根据权利要求1所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述弹簧座与所述螺堵之间设有密封件。4.根据权利要求3所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述弹簧座的周壁设有安装槽，所述密封件嵌设于所述安装槽。5.根据权利要求1所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述弹簧座包括座体和沿座体轴向延伸的导向凸起，所述弹簧另一端套设于所述导向凸起。6.根据权利要求1所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述弹簧座与所述平衡阀接杆之间设有预设间距。7.根据权利要求6所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述平衡阀接杆上套设有垫圈，所述阀芯轴向移动时，所述垫圈与所述螺堵的内侧端面止挡配合。8.根据权利要求1所述的一种行走马达用平衡阀，其特征在于，所述平衡阀接杆内设有单向阀和单向阀弹簧，所述单向阀用于连通或隔断阀体两侧的油路。9.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的行走马达用平衡阀。10.根据权利要求9所述的一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为挖掘机。

技术总结

本申请公开的行走马达用平衡阀，包括阀体、滑动设于所述阀体内的阀芯，所述阀芯的两端设有螺堵，所述阀芯与所述螺堵之间设有安装腔，所述安装腔内设有平衡阀接杆，所述平衡阀接杆与所述阀芯螺纹连接，所述安装腔内还设有弹簧座和弹簧，所述弹簧一端套设于所述平衡阀接杆、另一端抵接至所述弹簧座；所述螺堵设有安装口，所述安装口贯穿设有调节螺钉，所述调节螺钉一端压紧所述弹簧座以使所述弹簧座压紧所述弹簧，所述调节螺钉限定所述弹簧座沿阀体轴向方向的位置。本申请增设了调节螺钉，通过旋拧调节螺钉可调节内侧弹簧座的轴向位置，从而调节弹簧的压缩量，当行走马达应用于不同吨位的挖机时，不同的弹簧力可满足不同制动要求可避免制动冲击。求可避免制动冲击。求可避免制动冲击。