传动装置、水平电镀设备及卷对卷水平电镀生产线的制作方法

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1.本技术属于电镀设备技术领域，具体涉及一种传动装置、水平电镀设备及卷对卷水平电镀生产线。

背景技术：

2.在水平电镀中，待镀件通常被夹持着在设置有电镀液的电镀槽中水平运行，待镀件通过夹持件(夹具)连接外接电源的阴极，在待镀件的上下两侧设置阳极材料，阳极材料连接外接电源的阳极，电镀槽中的电镀液在待镀件的表面发生电镀反应，生成金属膜层，如铜膜。
3.相关技术中，如图1所示，水平电镀槽中的传动装置包括机架、主动轮1、从动轮4、传动链条3(也称传送带)和若干个导电夹2(也称夹具)组成。主动轮1和从动轮4均安装在机架上，主动轮1与从动轮4通过传动链条3配合，利用电机驱动主动轮1转动，从而带动传动链条3及其上的导电夹4运动，通过导电夹4夹持待镀件进入电镀槽中完成镀膜。
4.传统的水平电镀槽中的传动装置在运行时，由于传动链条3具有一定的延展性，当载重较大时，传动链条3无法张紧，这样很难保证传动链条3上的导电夹4在同一水平面内，从而导致电镀版面褶皱，降低镀膜质量。虽然通过调整主动轮1和从动轮2之间的轴距可以改善这种情况，但是却会使得传动链条3张紧过大，负荷增大，容易导致传动链条3损伤。此外，传动装置运行不够平顺也会使各个导电夹4的运行速率不一致，使得所夹持的待镀件不够展平，同样容易导致电镀版面褶皱，降低镀膜质量。因此，需要保证两个传动链条3的高度同步性，才能不产生褶皱，以保证镀膜质量。然而，现有的传动装置无法满足两个传动链条在水平方向上保证高度同步性运行的需求，仍然存在改进的空间。

技术实现要素：

5.鉴于存在的上述问题，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种传动装置、水平电镀设备及卷对卷水平电镀生产线，以期克服相关技术无法满足两个传送带同步性的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.作为本实用新型的一个方面，本实用新型实施例提供了一种传动装置，用于水平电镀，该传动装置包括：机架和设置于机架的两组传动组件，两组所述传动组件间隔设置，用于驱动待镀件在两组所述传动组件之间水平运行；
8.任一组所述传动组件包括主动带轮组件、从动带轮组件、以及连接在所述主动带轮组件和从动带轮组件之间且呈闭合环状设置的传送带，所述传送带设置有至少一组对位孔，每组所述对位孔均包括多个均匀分布的对位孔；
9.两组所述传动组件中的所述传送带上的所述对位孔相对应的布置；
10.任一组所述传动组件还包括检测部件，用于检测所述传送带上的对位孔的位移或状态并输出检测信号。
11.本技术实施例中，通过在传送带上设置对位孔，与检测部件配合，可以根据两组所述传动组件中两个所述检测部件发出的检测信号来判断两组所述传动组件中两个所述传送带的运行速度，以使两组所述传动组件中两个所述传送带同步运行，即，保证了两个传送带的同步性。
12.进一步地，所述传动装置还包括处理器，任一组所述传动组件还包括用于驱动所述主动带轮组件转动的驱动机构；所述处理器分别与所述检测部件和所述驱动机构电连接，所述处理器用于接收所述检测部件发出的检测信号，并根据所述检测信号控制至少一组所述传动组件中的所述驱动机构的运行状态，以调节对应的所述传动组件中的所述传送带的运行速度，以使两组传动组件中两个传送带同步运行。
13.进一步地，两组所述传动组件中的所述传送带分别为第一传送带和第二传送带，两组所述传动组件中的所述检测部件分别为第一检测部件和第二检测部件；所述第一检测部件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述第一传送带上的第一对位孔相对应设置，用于检测所述第一对位孔的位移或状态并输出第一检测信号；所述第二检测部件包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述第二传送带上的第二对位孔相对应设置，用于检测所述第二对位孔的位移或状态并输出第二检测信号；所述处理器适于接收并处理所述第一检测信号和所述第二检测信号。
14.进一步地，所述第一光电传感器包括第一光发射端和第一光接收端，所述第一光发射端和所述第一光接收端分别固定设置于所述第一传送带的内侧和外侧，所述第一光发射端和所述第一光接收端之间的光路能够穿过所述第一对位孔，所述第一传送带运行时能够借由所述第一对位孔使所述第一光接收端生成所述第一检测信号；所述第二光电传感器包括第二光发射端和第二光接收端，所述第二光发射端和所述第二光接收端分别固定设置于所述第二传送带的内侧和外侧，所述第二光发射端和所述第二光接收端之间的光路能够穿过所述第二对位孔，所述第二传送带运行时能够借由所述第二对位孔使所述第二光接收端生成所述第二检测信号。
15.进一步地，所述传送带的内侧面设有多个凸起，所述凸起之间形成凹槽；和/或，所述传送带包括内层、外层和设于所述内层和所述外层之间的中间夹层，其中所述内层具有凹凸结构。
16.进一步地，所述中间夹层包括钢带层，所述内层和所述外层的材质包括聚氨酯。
17.进一步地，所述主动带轮组件包括主动轮轴、设置于所述主动轮轴的主动带轮、设置于所述主动轮轴且分别位于所述主动带轮上方和下方的上主动挡盘和下主动挡盘，所述上主动挡盘和所述下主动挡盘的直径大于所述主动带轮的直径；和/或，所述从动带轮组件包括从动轮轴、设置于所述从动轮轴的从动带轮、设置于所述从动轮轴且分别位于所述从动带轮上方和下方的上从动挡盘和下从动挡盘，所述上从动挡盘和所述下从动挡盘的直径大于所述从动带轮的直径。
18.进一步地，所述主动带轮组件还包括上主动导向盘和下主动导向盘，所述上主动导向盘和所述下主动导向盘均设置于所述主动轮轴，且分别位于所述上主动挡盘的上方和所述下主动挡盘的下方；和/或，所述从动带轮组件还包括上从动导向盘和下从动导向盘，所述上从动导向盘和所述下从动导向盘均设置于所述从动轮轴，且分别位于所述上从动挡盘的上方和所述下从动挡盘的下方。
19.进一步地，所述主动带轮的外表面设置有均匀分布的凹凸结构，所述从动带轮的外表面设置有均匀分布的凹凸结构，所述凹凸结构用于与所述传送带上的凸起和凹槽相匹配；和/或，所述主动带轮的周向设有两条间隔设置的环形凹槽，所述从动带轮的周向设有两条间隔设置的环形凹槽。
20.进一步地，任一组所述传动组件还包括设置于所述传送带的多个夹具，多个所述夹具均匀间隔设置在所述传送带的外侧，并适于夹持固定待镀件。
21.进一步地，所述夹具设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹具朝向所述传送带内侧面的一侧，随着所述传送带的运行，所述夹具上的所述滚轮与所述主动带轮组件和所述从动带轮组件接触。
22.进一步地，所述传动装置还包括轨道，所述轨道与所述机架连接，所述轨道位于所述主动带轮组件和所述从动带轮组件之间，用于对所述夹具上的所述滚轮提供行驶路径。
23.作为本实用新型的另一个方面，本实用新型实施例提供了一种水平电镀设备，该水平电镀设备包括槽体及如前所述的传动装置，所述槽体安装于所述传动装置的所述机架。
24.作为本实用新型的又一个方面，本实用新型实施例提供了一种卷对卷水平电镀生产线，该水平电镀生产线包括放卷设备、如前所述的水平电镀设备以及收卷设备，待镀件由所述放卷设备逐渐放卷至所述水平电镀设备中进行电镀，并由所述收卷设备逐渐收卷。
25.本技术的技术方案至少具有以下有益的效果：本技术的传动装置设置有两组间隔布置的传动组件，两组传动组件中的两个传送带均设置有多个对位孔，且该两个传送带上的多个对位孔是相对应设置的，两组传动组件还均设置有检测部件，检测部件可以用于检测传送带上的对位孔的位移或状态。如此，通过在传送带上设置对位孔，并设置能够用于检测对位孔的检测部件的方式，利用两组传动组件中的两个检测部件，分别检测两个传送带上的对位孔，并输出相应的检测信号，而后可以根据两个检测部件发出的检测信号来判断两个传送带的运行速度，由此来确保两个传送带同步运行，即，本技术能保证两个传送的同步性，进而有助于保证镀膜质量。
26.本技术实施例的额外层面及优点将部分地在后续说明中描述、显示、或是经由本技术实施例的实施而阐释。
附图说明
27.图1为现有技术中的一种传动装置的结构示意图；
28.图2为本技术实施例公开的传动装置的立体结构示意图；
29.图3为图2中a处的放大结构示意图；
30.图4为图2中b处的放大结构示意图；
31.图5为图2中c处的放大结构示意图；
32.图6为本技术实施例公开的传动装置的结构示意图；
33.图7为本技术实施例公开的传动装置中主动带轮组件的结构示意图；
34.图8为本技术实施例公开的传动装置中从动带轮组件的结构示意图；
35.图9为本技术实施例公开的传动装置中传送带的结构示意图；
36.图10为本技术实施例公开的传送带上对位孔的结构示意图；
37.图11为本技术实施例公开的光电对射原理图。
38.附图标记说明：
39.1-主动轮；2-导电夹；3-传动链条；4-从动轮；
40.10-传动组件；
41.11-主动带轮组件；111-主动轮轴；112-上主动导向盘；113-上主动挡盘；114-主动带轮；115-下主动挡盘；116-下主动导向盘；1122-环形凹槽；12-从动带轮组件；121-从动轮轴；122-上从动导向盘；123-上从动挡盘；124-从动带轮；125-下从动挡盘；126-下从动导向盘；13-传送带；131-凹凸结构；132-内层；133-中间夹层；134-外层；14-驱动机构；15-对位孔；
42.20-第一传动组件；211-第一主动带轮组件；212-第一从动带轮组件；213-第一传送带；214-第一驱动机构；215-第一对位孔；
43.30-第二传动组件；311-第二主动带轮组件；312-第二从动带轮组件；313-第二传送带；314-第二驱动机构；315-第二对位孔；
44.40-机架；50-夹具；501-滚轮；60-轨道。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
47.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
48.请参阅图2至图11所示，本技术实施例提供了一种传动装置，该传动装置可以应用于水平电镀相关设备中，除此以外，还可以应用于其他设备，本技术实施例对此不作具体限定。
49.参考图2、图6，所公开的传动装置包括：机架40和两组传动组件10，两组传动组件10分别与机架40连接，且两组传动组件10间隔的设置于机架40，两组传动组件10适于在水平方向上同步运行，以用于驱动待镀件在两组传动组件10之间水平运行。其中，机架40可用于承载及固定安装两组传动组件10等装置，两组传动组件10可以呈前后或左右间隔设置形成待镀件的过件通道，通过两组传动组件10的配合运动可以驱动待镀件在过件通道中水平运行。
50.上述待镀件包括但不限于薄膜卷材，例如可以为pvc卷材等，本实施例对于待镀件的具体类型不作限定。通常的，将需要进行电镀的薄膜卷材卷绕在上游的放卷设备上，薄膜的两侧由传动装置中的夹具夹持着在水平电镀设备内的电镀液中水平运行，进行电镀，而
后将电镀完成的卷材(具有镀膜的卷材)卷绕在下游的收卷设备上，收集电镀完成之后的成品。
51.本实施例中，两组传动组件10可以具有相同或类似的结构，也即两组传动组件10所包括的各部件的结构及其连接方式等可以相同或类似。下面主要以其中一组传动组件10为例对其具体结构进行说明，应理解，另一组传动组件10也可以具有相应的结构。
52.其中，如图6所示，任一组传动组件10包括主动带轮组件11、从动带轮组件12、以及连接在主动带轮组件11和从动带轮组件12之间且呈闭合环状设置的传送带13。
53.可选的，主动带轮组件11和从动带轮组件12可分别与机架40连接，如主动带轮组件11设置于机架40的左端，从动带轮组件12设置于机架40的右端，传送带13绕设在主动带轮组件11和从动带轮组件12之间形成闭环。该两组传动组件10中的两个传送带13设置在水平方向上，且呈闭合环状同步旋转的分别绕设在位于机架40两端的两个主动带轮组件11和两个从动带轮组件12之间。实际使用时，可以利用两个驱动机构分别驱动两个主动带轮组件11转动，以分别带动两个传送带13移动，并使两个传送带13同步且逆向运动，进而来实现设置于两个传送带13之间的待镀件的输送移动，以进行待镀件的镀膜过程。
54.如图10所示，上述传动组件10中的传送带13设置有至少一组对位孔15，每组对位孔均包括多个均匀分布的对位孔15；两组传动组件10中的传送带13上的对位孔15相对应的布置，也即，两个传送带13上的对位孔15的布置方式可以相同。本实施例中，两个传送带13对应设置有多个对位孔15，通过在两个传送带13上对应的设置多个对位孔15的方式，有助于比较两个传送带13的运行状态，从而保证两个传送带13运行的同步性。较佳的，两个传送带13上的多个对位孔15大小一致，且间隔均匀排布。
55.可选的，每个传送带13上均设置有一组、两组或两组以上的对位孔15，各组对位孔之间均匀并以相对较大的间距间隔布置。示例性的，各传送带13上的对位孔的组数为一组、两组、三组、四组五组或五组以上。可选的，每组对位孔均包括多个对位孔15，多个对位孔15的形状大小一致，各个对位孔15之间均匀并以相对较小的间距间隔布置。示例性的，每组对位孔包括4-60个对位孔，或者包括5-50个对位孔，或者包括10-40个对位孔等。
56.应理解，除上述几种对位孔的组数或对位孔的个数的具体实施方式之外，还可以是其他实施方式，本技术实施例对于对位孔的数量不作限制。
57.可选的，对位孔15的形状包括但不限于圆形、椭圆形、方形、三角形、五边形、六边形、星形、花形等；当然对位孔15的形状还可以为其他规则或不规则的形状，本实施例对于对位孔15的具体形状结构不作限定。较佳的，在一些实施例中，对位孔15的形状为圆形或椭圆形或方形，这样结构简单，方便加工和制作，节约成本，通用性强。
58.上述传送带13上的对位孔15的分布位置可以根据实际情况而选择设定，示例性的，在传送带13的上端或中部或下端设置对位孔15，或者也可以在传送带13的上端及下端设置多排对位孔15，本技术实施例对此不作限制。
59.进一步，任一组传动组件10还包括检测部件(未图示)，该检测部件可以用于检测传送带13上的对位孔15的位移或状态并输出检测信号。两个检测部件可以分别与两个传送带13上的对位孔15相对应的设置，以通过两个检测部件分别检测两个传送带13上的对位孔15的位移或状态，可以以此来对比两个传送带13的运行情况。从而，本实施例根据两组传动组件10中两个检测部件发出的检测信号来判断两组传动组件10中两个传送带13的运行速
度，当两个传送带13的运行速度存在差异时，可以调整其中至少一个传送带13的运行速度，如可以减慢运行速度相对较快的传送带13的速度，或者可以提升运行速度相对较快的传送带13的速度，或者也可以同时调整两个传送带13的速度，以使两组传动组件10中两个传送带13同步运行。
60.由以上可知，本实施例的传动装置，在两组传动组件10中的两个传送带13上相对应的设置多个对位孔15，并在对位孔15相对应的区域设置检测部件，利用检测部件检测传送带13上对位孔15的位移或状态。如此，通过传送带13上的对位孔15和检测部件的配合，保证了两个传送带13的同步性，有助于保证镀膜质量；有效解决了传统的传动装置运行速率较快时，两个传送带13速率不同步的问题。并且，该传动装置结构简单，方便操作，可行性强，运行稳定、可靠，工作效率高，有助于提高电镀效率。
61.如图2、图6所示，在一些实施例中，传动装置还包括处理器(未图示)，任一组传动组件10还包括用于驱动主动带轮组件11转动的驱动机构14；处理器分别与检测部件和驱动机构14电连接，处理器用于接收检测部件发出的检测信号，并根据检测信号控制至少一组传动组件10中的驱动机构14的运行状态，以调节对应的传动组件10中的传送带13的运行速度。
62.此处需要说明的是，处理器可以采用现有技术中的处理器，如，处理器包括pid处理器，处理器的具体结构及其控制原理可参考现有技术，此处不再赘述。
63.为了方便描述，更清楚的阐明本实施例中两组传动组件的结构或检测原理，下面以两组传动组件分别为第一传动组件20和第二传动组件30进行详细阐述。
64.如图2至图5所示，在一些实施例中，传动装置包括机架40，设置于机架40上的第一传动组件20和第二传动组件30，以及处理器。其中，第一传动组件20包括第一主动带轮组件211、第一从动带轮组件212、第一传送带213、第一驱动机构214和第一检测部件，第一驱动机构214用于驱动第一主动带轮组件211转动并带动第一从动带轮组件212及第一传送带213运动，第一传送带213绕设在第一主动带轮组件211和第一从动带轮组件212之间形成闭环，第一传送带213设置有多个均匀分布的第一对位孔215，第一检测部件与第一对位孔215的布置区域相对应的设置。第二传动组件30包括第二主动带轮组件311、第二从动带轮组件312、第二传送带313、第二驱动机构314和第二检测部件，第二驱动机构314用于驱动第二主动带轮组件311转动并带动第二从动带轮组件312及第二传送带313运动，第二传送带313绕设在第二主动带轮组件311和第二从动带轮组件312之间形成闭环，第二传送带313设置有多个均匀分布的第二对位孔315，第二检测部件与第二对位孔315的布置区域相对应的设置；上述第一传送带213上的第一对位孔215与第二传送带313上的第二对位孔315的布置方式是一致的；上述处理器分别与第一检测部件、第二检测部件、第一驱动机构214和第二驱动机构314电连接。
65.可选的，第一驱动机构214和第二驱动机构314可以采用电机，即，可以采用两个电机分别驱动第一主动带轮组件211和第二主动带轮组件311转动。
66.上述第一检测部件可以用于检测第一传送带213上的第一对位孔215的位移或状态并输出第一检测信号；上述第二检测部件可以用于检测第二传送带313上的第二对位孔315的位移或状态并输出第二检测信号；处理器可以用于接收第一检测信号和第二检测信号，并根据所接收的第一检测信号和第二检测信号判断第一传送带213和第二传送带313的
运行情况，当两组传动组件中的第一检测部件和第二检测部件发出的第一检测信号和第二检测信号存在差异时，说明第一传送带213和第二传送带313的运行速度不一致，此时可以调控第一驱动机构214和/或第二驱动机构314的运行状态，从而可以调节对应的传动组件中的第一传送带213和/或第二传送带313的运行速度，如，当第一传送带213运行速度相对较快时，可以调整第一驱动机构214以减慢第一传送带213的速度，或者可以调整第二驱动机构314以提升第二传送带313的速度，或者也可以同时调整第一驱动机构214和第二驱动机构314以同时调节第一传送带213和第二传送带313的运行速度，以使第一传送带213和第二传送带313保持同步运行。
67.通过采用上述技术方案，利用第一检测部件和第二检测部件分别检测第一对位孔215和第二对位孔315，并将第一检测信号、第二检测信号传输到处理器中，处理器接收第一检测信号和第二检测信号时作出响应，也即，处理器可以处理所接收的第一检测信号和第二检测信号，当两个信号存在差异时，可以调整至少一个传送带的运行速度，基于此，可以保证两个传送带的同步性，避免产生褶皱，进而确保镀膜质量。
68.可选的，第一检测部件可以为第一光电传感器，第一光电传感器与第一传送带213上的第一对位孔215的布置区域相对应设置，用于检测第一对位孔215的位移或状态并输出第一检测信号；第二检测部件可以为第二光电传感器，第二光电传感器与第二传送带313上的第二对位孔315的布置区域相对应设置，用于检测第二对位孔315的位移或状态并输出第二检测信号。
69.本实施例中，采用光电传感器作为检测部件，以检测对位孔的状态或相对位置。利用光电传感器实现检测的功能，具有使用过程中更灵活、方便，检测更稳定、更灵敏，成本较低，易于操控等特点。
70.通过采用上述技术方案，随着传送带13的运动，传送带13上的对位孔15随之移动，光电传感器的光发射端发出的光线可以穿过对位孔15并反馈至光电传感器的光接收端并输出检测信号，处理器可以根据两个光电传感器的光接收端输出的检测信号判断两个传送带13的运行情况，并输出相应的信号，进而可以实现两个传送带13运行的同步性，操作方便，可行性强。
71.此处需要说明的是，在其他实施方式中，检测部件还可以采用其他类型的位置感测机构如位移传感器等，只要能实现确保两个传送带13的同步性即可，本实施例在此不再赘述。
72.在一些实施例中，第一光电传感器包括第一光发射端(输入端)和第一光接收端(接收端)，第一光发射端和第一光接收端分别固定设置于第一传送带213的内侧和外侧，第一光发射端和第一光接收端之间的光路能够穿过第一对位孔215，第一传送带213运行时能够借由第一对位孔215使第一光接收端生成第一检测信号(如脉冲信号)。由于第一传送带213上的多个第一对位孔215间隔均匀的布置，在第一传送带213运动时，能够借由第一对位孔215间歇地打开第一光发射端和第一光接收端之间的光路，使第一光接收端生成一个脉冲信号。相应的，第二光电传感器包括第二光发射端和第二光接收端，第二光发射端和第二光接收端分别固定设置于第二传送带313的内侧和外侧，第二光发射端和第二光接收端之间的光路能够穿过第二对位孔315，第二传送带313运行时能够借由第二对位孔315使第二光接收端生成第二检测信号(如脉冲信号)。由于第二传送带313上的多个第二对位孔315间
隔均匀的布置，在第二传送带313运动时，能够借由第二对位孔315间歇地打开第二光发射端和第二光接收端之间的光路，使第二光接收端生成一个脉冲信号。
73.可以理解，关于光电传感器的结构及工作原理或控制方式，可以参考现有技术，本实施例对此不作限定。示例性的，下面提供两种可行的采用光电传感器作为检测部件时的控制方式。
74.关于光电传感器和对位孔的设置。第一光电传感器的第一光发射端固定设置于第一传送带213的内侧，第一光电传感器的第一光接收端固定设置于第一传送带213的外侧，第一光发射端发射出的光电信号垂直于第一传送带213的表面，且对应于第一对位孔215所在区域发射信号，随着第一传送带213的运行，电信号依次经过第一对位孔215和第一对位孔215之间的区域，则第一光接收端接收到的信号时有时无。相应的，第二光电传感器的第二光发射端固定设置于第二传送带313的内侧，第二光电传感器的第二光接收端固定设置于第二传送带313的外侧，第二光发射端发射出的光电信号垂直于第二传送带313的表面，且对应于第二对位孔315所在区域发射信号，随着第二传送带313的运行，电信号依次经过第二对位孔315和第二对位孔315之间的区域，则第二光接收端接收到的信号时有时无。值得注意的是，第一传送带213上的第一对位孔215的形状、尺寸、间隔等与第二传送带313上的第二对位孔315的布置方式是完全一致的。以第一传送带213设置每组包括10个大小一致且均匀间隔分布的第一对位孔215的多组第一对位孔，第二传送带313设置每组包括10个大小一致且均匀间隔分布的第二对位孔215的多组第二对位孔为例进行说明，当然，每组对位孔包括其他数量的对位孔(如5个、20个、30个等)时的控制原理相同。
75.第一种控制方式。参考图11所示，在一些实施方式中，基于以上设置，随着第一传送带213的运行，当经过第1个第一对位孔215时，能打开第一光发射端和第一光接收端之间的光路，使第一光接收端生成一个光信号(信号从off状态变成on状态)，也即产生了一个上升沿信号，此时可以记录下当前时间和位置，如(x001秒，y01毫米)。而后，在经过第1个第一对位孔215与第2个第一对位孔215之间的位置时，信号从on状态变成off状态。再经过第2个第一对位孔215时，再产生一个上升沿信号，可以再记录下时间和位置为(x002秒，y02毫米)，依次类推，可以分别记录经过各个第一对位孔时的时间和位置，到经过第10个第一对位孔215时，时间和位置为(x010秒，y10毫米)。相应的，随着第二传送带313的运行，当经过第1个第二对位孔315时，能打开第二光发射端和第二光接收端之间的光路，使第二光接收端生成一个光信号，也即产生了一个上升沿信号，此时可以记录下当前时间和位置，如(x021秒，y01毫米)。而后，在经过第1个第二对位孔315与第2个第二对位孔315之间的位置时，信号从on状态变成off状态。再经过第2个第二对位孔315时，再产生一个上升沿信号，可以再记录下时间和位置为(x022秒，y02毫米)，依次类推，可以分别记录经过各个第二对位孔315时的时间和位置，到经过第10个第二对位孔315时，时间和位置为(x030秒，y10毫米)。
76.当x001秒与x021秒、或x002秒与x022秒...或x010秒与x030秒是一致的时，说明第一传送带213和第二传送带313的运行速度是一致的。当x001秒与x021秒、或x002秒与x022秒...或x010秒与x030秒出现的时间不一致时，表明两个传送带运行了同样的位置却采用了不同的时间，即说明第一传送带213和第二传送带313的运行速度是不一致的，此时可以进行pid控制调节，使第一传送带213或第二传送带313的速度减慢或加快，以使两个传送带同步运行。
77.第二种控制方式。继续参考图11所示，在另一些实施方式中，基于以上设置，随着第一传送带213的运行，当经过第1个第一对位孔215时，能打开第一光发射端和第一光接收端之间的光路，使第一光接收端生成一个光信号(信号从off状态变成on状态)，也即产生了一个上升沿信号，此时可以记录下当前时间和位置，如(x1秒，y1毫米)。而后，在经过第1个第一对位孔215与第2个第一对位孔215之间的位置时，信号从on状态变成off状态，依次类推，信号从on状态和off状态之间不断进行转换，直至经过第10个第一对位孔215时，信号再次从off状态变成on状态，又产生一个上升沿信号，记录下时间和位置为(x10秒，y10毫米)。也即，经过这10个第一对位孔215所用的总时间为x10-x1秒。相应的，随着第二传送带313的运行，当经过第1个第二对位孔315时，能打开第二光发射端和第二光接收端之间的光路，使第二光接收端生成一个光信号(信号从off状态变成on状态)，也即产生了一个上升沿信号，此时可以记录下当前时间和位置，如(x2秒，y2毫米)。而后，在经过第1个第二对位孔315与第2个第二对位孔315之间的位置时，信号从on状态变成off状态。依次类推，信号从on状态和off状态之间不断进行转换，直至经过第10个第二对位孔315时，信号再次从off状态变成on状态，又产生一个上升沿信号，记录下时间和位置为(x20秒，y20毫米)。也即，经过这10个第二对位孔315所用的总时间为x20-x2秒。
78.当x10-x1秒与x20-x2秒一致时，说明这两个传送带经过10个对位孔所用的时间相同，从而说明了第一传送带213和第二传送带313的运行速度是一致的。当x10-x1秒与x20-x2秒不一致时，说明这两个传送带经过10个对位孔所用的时间不同，从而说明第一传送带213和第二传送带313的运行速度是不一致的，此时可以进行pid控制调节，使第一传送带213或第二传送带313的速度减慢或加快，以使两个传送带同步运行。
79.需要说明的是，上述第二种控制方式，是以通过记录经过一组对位孔所用的总时间为例进行说明，当然，在其他实施方式中，还可以采用记录经过两组、三组或更多组对位孔所用的总时间的方式进行调控。
80.可以理解，图11中具有四个信号输入端，是由于第一光电传感器采用了一备一用的方式，第二光电传感器也采用了一备一用的方式。
81.基于以上设置，通过在传送带13上设置对位孔15，并与光电传感器配合，可以保证两个传送带13的同步性，且结构简单，容易控制，操作方便。
82.由于两组传动组件10中设置的传送带13、主动带轮组件11和从动带轮组件12等的具体结构均相同或类似，为了简洁，下面以其中一组传动组件10中的传送带13、主动带轮组件11和从动带轮组件12为例对其具体结构进行说明。
83.如图6至图10所示，在一些实施例中，传送带13的内侧面设有多个凸起并形成一带状凸起，凸起之间形成凹槽；也即，该传送带13的内侧面具有凹凸结构131。相应的，主动带轮组件11中的主动带轮114的外表面设置有均匀分布的凹凸结构131，从动带轮组件12中的从动带轮124的外表面设置有均匀分布的凹凸结构131，主动带轮114和从动带轮124上外侧面的凹凸结构131用于与传送带13内侧面的带状凸起和凹槽相匹配。
84.通过在传送带13的内侧面设置有均匀分布的带状凸起和凹槽(带齿)，与主动带轮114和从动带轮124相匹配，可以降低传送带13与主动带轮114或从动带轮124之间发生打滑的几率，提高传送过程的稳定性，使得运行更加稳定、可靠。
85.如图9所示，在一些实施例中，传送带13包括内层132、外层134和设于内层132和外
层134之间的中间夹层133，其中内层132具有凹凸结构131。该传送带13采用了夹层的形式，在内层132的内侧面设置如上所述的带状凸起和凹槽结构。
86.可选的，中间夹层133包括钢带层，内层132和外层134的材质包括聚氨酯。此外，在其他实施方式中，内层132和外层134还可以采用其他类型的非金属材质，本实施例对此不作限制。
87.鉴于传统的水平电镀利用传送带13给导电夹导电，传送带13一般采用钢带形式，重量较大，运行过程中，传送带13的重量导致的下垂会阻碍传动系统运行，对整个传动系统也会造成损伤，增加维护成本。基于此，本实施例对传送带13的结构或材质进行改进，传送带13采用聚胺酯内部夹钢带的方式，增加了传送带13的刚度和强度，不易断裂和变形，同时具有一定抗拉能力，运行噪音较小。从而，采用上述技术方案，传送带13不会因为长度较长和载重较高而变形，导致的电镀版面褶皱，影响镀膜质量。同时，采用上述结构的传送带13传动比更稳定，带速更快，工作效率更高，使用寿命更长。
88.从而，本实施例通过上述传送带13上的对位孔15和检测部件的配合，传送带13内侧面凹凸结构131的设置，以及在传送带13中设置钢带夹层的方式，不仅极大保证了两个传送带13的同步性，且提高了传送带13运行的稳定可靠性，提高了工作效率，降低了维护成本，充分有效地保证了镀膜质量。
89.如图7至图8所示，在一些实施例中，主动带轮组件11包括主动轮轴111、主动带轮114、上主动挡盘113和下主动挡盘115，其中，主动带轮114、上主动挡盘113和下主动挡盘115均设置于主动轮轴111，上主动挡盘113位于主动带轮114的上方，下主动挡盘115位于主动带轮114的下方，上主动挡盘113和下主动挡盘115的直径大于主动带轮114的直径。上述主动轮轴111沿竖直方向延伸设置，上主动挡盘113、主动带轮114和下主动挡盘115从上至下的依次套设在主动轮轴111上。上述主动带轮114的外侧面设有用于传送带13内侧面的带状凸起和凹槽相匹配的凹凸结构131。
90.本实施例中，从动带轮组件12和主动带轮组件11可以具有相同或类似的结构。相应的，从动带轮组件12包括从动轮轴121、从动带轮124、上从动挡盘123和下从动挡盘125，其中，从动带轮124、上从动挡盘123和下从动挡盘125均设置于从动轮轴121，上从动挡盘123位于从动带轮124的上方，下从动挡盘125位于从动带轮124的下方，上从动挡盘123和下从动挡盘125的直径大于从动带轮124的直径。上述从动轮轴121沿竖直方向延伸设置，上从动挡盘123、从动带轮124和下从动挡盘125从上至下的依次套设在主动轮轴111上。上述从动带轮124的外侧面设有用于传送带13内侧面的带状凸起和凹槽相匹配的凹凸结构131。
91.上述主动轮轴111用于与驱动机构14如电机连接，传送带13绕设在主动带轮114和从动带轮124之间形成闭环，通过电机驱动主动轮轴111转动，以带动主动带轮114转动，进而带动传送带13运动。
92.可选的，主动轮轴111和从动轮轴121通过轴承安装在机架40上，以使主动轮轴111和从动轮轴121能够相对于机架40进行转动。
93.从而，本实施例通过对上述主动带轮组件11和从动带轮组件12的结构的改进，在主动带轮114的上下方分别设置上主动挡盘113和下主动挡盘115，在从动带轮124的上下方分别设置上从动挡盘123和下从动挡盘125，且各挡盘的直径是大于主动带轮114和从动带轮124的直径的。这样，在传动装置运行时，主动带轮114上下方的上主动挡盘113和下主动
挡盘115，从动带轮124上下方的上从动挡盘123和下从动挡盘125，可以有效限制主动带轮114和从动带轮124带轮的晃动，可以对主动带轮114和从动带轮124起到限位或固定的作用，有效提高了运行的稳定性，可以使运行更加可靠。
94.并且，本实施例依靠传送带13上的带齿(凹凸结构)与主动带轮114和从动带轮124上的带齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，进一步保证了运行的稳定、可靠性。
95.进一步，主动带轮114的周向设有两条间隔设置的环形凹槽1122，相应的，从动带轮124的周向设有两条间隔设置的环形凹槽1122。如，在主动带轮114的中部设置两条环形凹槽1122，在从动带轮124的中部设置两条环形凹槽1122。
96.这样，通过在主动带轮114和从动带轮124中设置两条环形凹槽1122，可以有效避免设于传送带13上的夹具50与传送带13固定连接的伸出部分接触到主动带轮114或从动带轮124，可以有效防止用于固定夹具50的固定螺丝和主动带轮114或从动带轮124之间的相互磨损，避免由于二者之间的磨损而影响主动带轮114或从动带轮124的转动，严重时甚至出现主动带轮114或从动带轮124卡死的情况。从而，通过对上述主动带轮114和从动带轮124的结构的进一步改进，可以有效增加传动装置的运行稳定性及可靠性，利于延长传动装置的使用寿命，降低维护成本。
97.此处需要说明的是，如前所述，主动带轮114和从动带轮124的外侧面设有凹凸结构，主动带轮114和从动带轮124的周向还设有环形凹槽1122；由于环形凹槽1122为凹陷于主动带轮114或从动带轮124的表面的，因此，在环形凹槽1122内可以不设置凹凸结构，在主动带轮114和从动带轮124其余部分外表面可以设置凹凸结构。
98.进一步，主动带轮组件11还包括上主动导向盘112和下主动导向盘，上主动导向盘112和下主动导向盘116均设置于主动轮轴111，且分别位于上主动挡盘113的上方和下主动挡盘115的下方。该主动带轮组件11中，由上至下，上主动导向盘112、上主动挡盘113、主动带轮114、下主动挡盘115和下主动导向盘116依次套设在主动轮轴111上。其中的上主动导向盘112和下主动导向盘116的直径可以小于上主动挡盘113和下主动挡盘115的直径。相应的，从动带轮组件12还包括上从动导向盘122和下从动导向盘126，上从动导向盘122和下从动导向盘126均设置于从动轮轴121，且分别位于上从动挡盘123的上方和下从动挡盘125的下方。该从动带轮组件12中，由上至下，上从动导向盘122、上从动挡盘123、从动带轮124、下从动挡盘125和下从动导向盘126依次套设在从动轮轴121上。其中的上从动导向盘122和下从动导向盘126的直径可以小于上从动挡盘123和下从动挡盘125的直径。
99.可选的，上主动挡盘113或下主动挡盘115通过螺栓与机架40连接；上从动挡盘123或下从动挡盘125通过螺栓与机架40连接。可选的，上主动导向盘112通过螺栓与上主动挡盘113连接，下主动导向盘116通过螺栓与下主动挡盘115连接；上从动导向盘122通过螺栓与上从动挡盘123连接，下从动导向盘126通过螺栓与下从动挡盘125连接。通过螺栓固定安装各挡盘或各导向盘的方式，结构简单，方便安装和拆卸，且连接可靠，可以保证运行的稳定可靠性。
100.本实施例中，通过在主动带轮组件11和从动带轮组件12中设置上述各导向盘的方式，可以用于与设于传送带13上的夹具50相配合，可以为夹具50中的部分结构的运行起到导向的作用，使夹具50更平稳、可靠的运行。
101.如图2或图6所示，在一些实施例中，任一组传动组件10还包括设置于传送带13的
多个夹具50，多个夹具50均匀间隔设置在传送带13的外侧，并适于夹持固定待镀件。上述夹具50固定于传送带13的外侧面上，可以随着传送带13一起运动，可以通过两个传送带13上相对应的两个夹具50夹持运输待镀件，使得待镀件在过件通道中水平运行。
102.此处需要说明的是，夹具50的具体结构及其工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。
103.可选的，夹具50设置有滚轮501，滚轮501位于夹具50朝向传送带13内侧面的一侧，随着传送带13的运行，夹具50上的滚轮501与主动带轮组件11和从动带轮组件12接触。具体的，可以在夹具50上设置至少两个滚轮501，两个滚轮501分别位于传送带13的上方和下方，随着传送带13的运行，位于上方的滚轮501可以与主动带轮组件11中的上主动导向盘112接触，位于下方的滚轮501可以与主动带轮组件11中的下主动导向盘116接触，相应的，位于上方的滚轮501还可以与从动带轮组件12中的上从动导向盘122接触，位于下方的滚轮501还可以与从动带轮组件12中的下从动导向盘126接触。如此，通过上述各导向盘和夹具50上滚轮501的设置，可以利用各上下导向盘供夹具50上的滚轮501运动，可对夹具50的运行起到导向的作用，以帮助夹具50平稳运动，使得传动装置更稳定可靠的运行。此外，本实施例中，可以直接通过夹具50给电，无需传送带13导电。
104.另外，设置于夹具50上的上下两个滚轮501还可以起到对传送带13固定或限位的作用，在竖直方向上限制传送带13，避免传送带13由于重力作用掉落，能够使保证传送带13的平稳、可靠运行。
105.可选的，上述夹具50通过螺栓和螺母固定在传送带13上。如前所述，上述传送带13的内侧面设置有均匀分布的带状凸起和凹槽，用于固定夹具50的螺栓和螺母可以设置于凹槽中，即，传送带13内侧面的凹槽还可以起到避位的作用，将螺栓和螺母设置于凹槽中可以避免其与主动带轮114和从动带轮124接触，防止螺栓或螺母与主动带轮114或从动带轮124发生磨损，从而能避免对主动带轮114或从动带轮124的转动产生影响，进而增加了传动装置的运行稳定、可靠性，有助于延长传动装置的使用寿命，降低成本。
106.如图6所示，在一些实施例中，传动装置还包括轨道60，轨道60与机架40固定连接，该轨道60设置于主动带轮组件11和从动带轮组件12之间的位置，可用于对夹具50上的滚轮501提供行驶路径。此外，该轨道60也可以对传送带13起到支撑作用。
107.这样，通过上述轨道60的设置，能使夹具50上设置的滚轮501在轨道60提供的特定路径运行，即，使滚轮501沿轨道60滑动，且与主动带轮114和从动带轮124相互配合减少了传送带13在循环运动中的抖动，避免了脱落，提高了传送带13运行时的稳定性，保证了传送带13在较为固定的水平面内运动。
108.此外，在其他方式中，还可在夹具50上设置多个滚轮501，并在机架40上对应设置多个与之匹配的轨道60。从而更有助于保证夹具50的平稳运行，提高传送带13的运行稳定、可靠性。上述滚轮501和轨道60的具体数量可以根据实际情况而选择设置，本实施例对此不作限定。
109.可选的，夹具50可以采用导电材料制成，如采用金属材料制成。
110.在一些实施例中，还提供一种水平电镀设备，该水平电镀设备包括槽体及如前所述的传动装置。其中的槽体可以与传动装置中的机架40连接，传动装置中的两组传动组件10可以分别对应设置在槽体的相对两侧槽壁。
111.本实施例提供的水平电镀设备包括前述的传动装置，因而至少具有所述的传动装置的所有特点和优点，在此不再赘述。
112.可选的，该水平电镀设备还可以包括多个阳极盒和导电装置等其他部分结构。可以理解，水平电镀设备中的阳极盒、导电装置等其余部分结构，均可以参考现有技术，可以采用现有技术中常用的结构及连接方式，只要不对本技术的目的产生限制即可，本实施例在此不再详细描述。
113.在一些实施例中，还提供一种卷对卷水平电镀生产线，该卷对卷水平电镀生产线包括如前所述的水平电镀设备；该卷对卷水平电镀生产线还包括放卷设备以及收卷设备，待镀件由放卷设备逐渐放卷至水平电镀设备中进行电镀，并由收卷设备逐渐收卷。
114.此处需要说明的是，放卷设备及收卷设备的具体结构及其工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。
115.本实施例提供的卷对卷水平电镀生产线包括水平电镀设备，该水平电镀设备包括前述的传动装置，因而至少具有所述的传动装置的所有特点和优点，在此不再赘述。
116.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
117.术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
118.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种传动装置，用于水平电镀，其特征在于，包括：机架和设置于机架的两组传动组件，两组所述传动组件间隔设置，用于驱动待镀件在两组所述传动组件之间水平运行；任一组所述传动组件包括主动带轮组件、从动带轮组件、以及连接在所述主动带轮组件和从动带轮组件之间且呈闭合环状设置的传送带，所述传送带设置有至少一组对位孔，每组所述对位孔均包括多个均匀分布的对位孔；两组所述传动组件中的所述传送带上的所述对位孔相对应的布置；任一组所述传动组件还包括检测部件，用于检测所述传送带上的对位孔的位移或状态并输出检测信号。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括处理器，任一组所述传动组件还包括用于驱动所述主动带轮组件转动的驱动机构；所述处理器分别与所述检测部件和所述驱动机构电连接，所述处理器用于接收所述检测部件发出的检测信号，并根据所述检测信号控制至少一组所述传动组件中的所述驱动机构的运行状态，以调节对应的所述传动组件中的所述传送带的运行速度，以使两组传动组件中两个传送带同步运行。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，两组所述传动组件中的所述传送带分别为第一传送带和第二传送带，两组所述传动组件中的所述检测部件分别为第一检测部件和第二检测部件；所述第一检测部件包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述第一传送带上的第一对位孔相对应设置，用于检测所述第一对位孔的位移或状态并输出第一检测信号；所述第二检测部件包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述第二传送带上的第二对位孔相对应设置，用于检测所述第二对位孔的位移或状态并输出第二检测信号；所述处理器适于接收并处理所述第一检测信号和所述第二检测信号。4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述第一光电传感器包括第一光发射端和第一光接收端，所述第一光发射端和所述第一光接收端分别固定设置于所述第一传送带的内侧和外侧，所述第一光发射端和所述第一光接收端之间的光路能够穿过所述第一对位孔，所述第一传送带运行时能够借由所述第一对位孔使所述第一光接收端生成所述第一检测信号；所述第二光电传感器包括第二光发射端和第二光接收端，所述第二光发射端和所述第二光接收端分别固定设置于所述第二传送带的内侧和外侧，所述第二光发射端和所述第二光接收端之间的光路能够穿过所述第二对位孔，所述第二传送带运行时能够借由所述第二对位孔使所述第二光接收端生成所述第二检测信号。5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传送带的内侧面设有多个凸起，所述凸起之间形成凹槽；和/或，所述传送带包括内层、外层和设于所述内层和所述外层之间的中间夹层，其中所述内层具有凹凸结构。6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述中间夹层包括钢带层，所述内层和所述外层的材质包括聚氨酯。7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述主动带轮组件包括主动轮轴、设置于所述主动轮轴的主动带轮、设置于所述主动轮轴且分别位于所述主动带轮上方和下方
的上主动挡盘和下主动挡盘，所述上主动挡盘和所述下主动挡盘的直径大于所述主动带轮的直径；和/或，所述从动带轮组件包括从动轮轴、设置于所述从动轮轴的从动带轮、设置于所述从动轮轴且分别位于所述从动带轮上方和下方的上从动挡盘和下从动挡盘，所述上从动挡盘和所述下从动挡盘的直径大于所述从动带轮的直径。8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述主动带轮组件还包括上主动导向盘和下主动导向盘，所述上主动导向盘和所述下主动导向盘均设置于所述主动轮轴，且分别位于所述上主动挡盘的上方和所述下主动挡盘的下方；和/或，所述从动带轮组件还包括上从动导向盘和下从动导向盘，所述上从动导向盘和所述下从动导向盘均设置于所述从动轮轴，且分别位于所述上从动挡盘的上方和所述下从动挡盘的下方。9.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述主动带轮的外表面设置有均匀分布的凹凸结构，所述从动带轮的外表面设置有均匀分布的凹凸结构，所述凹凸结构用于与所述传送带上的凸起和凹槽相匹配；和/或，所述主动带轮的周向设有两条间隔设置的环形凹槽，所述从动带轮的周向设有两条间隔设置的环形凹槽。10.根据权利要求1-9任一项所述的传动装置，其特征在于，任一组所述传动组件还包括设置于所述传送带的多个夹具，多个所述夹具均匀间隔设置在所述传送带的外侧，并适于夹持固定待镀件。11.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述夹具设置有滚轮，所述滚轮位于所述夹具朝向所述传送带内侧面的一侧，随着所述传送带的运行，所述夹具上的所述滚轮与所述主动带轮组件和所述从动带轮组件接触。12.根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括轨道，所述轨道与所述机架连接，所述轨道位于所述主动带轮组件和所述从动带轮组件之间，用于对所述夹具上的所述滚轮提供行驶路径。13.一种水平电镀设备，其特征在于，包括槽体及如权利要求1-12任一项所述的传动装置，所述槽体安装于所述传动装置的所述机架。14.一种卷对卷水平电镀生产线，其特征在于，包括放卷设备、如权利要求13所述的水平电镀设备以及收卷设备，待镀件由所述放卷设备逐渐放卷至所述水平电镀设备中进行电镀，并由所述收卷设备逐渐收卷。

技术总结

本申请公开了一种传动装置、水平电镀设备及卷对卷水平电镀生产线，属于电镀设备技术领域。一种传动装置，用于水平电镀，包括：机架和设于机架的两组传动组件；任一组传动组件包括主动带轮组件、从动带轮组件、连接在主动带轮组件和从动带轮组件之间且呈闭合环状设置的传送带，传送带设置有均匀分布的多个对位孔；两组传动组件中的传送带上的对位孔相对应的布置；传动组件包括检测部件，用于检测传送带上的对位孔的位移或状态并输出检测信号。本申请可以根据两组传动组件中两个检测部件发出的检测信号来判断两组传动组件中两个传送带的运行速度，以使两组传动组件中两个传送带同步运行。本申请能够解决相关技术无法满足两个传送带同步性的问题。传送带同步性的问题。传送带同步性的问题。