使用说明书 04.99 MI EVE0105 A-(en)
SRD991 智能电气阀门定位器SRD991是设计为操纵气动阀门执行机构的智能电气阀门定位器。用控制系统和电子控制装置操作，采用叠加在4~20 mA模拟控制信号上的HART通信信号。连接I/A Series系统，采用 FOXCOM数字通信，可以实现纯数字化操作。
性能特点
• 自行校验的自动起动功能
• 自诊断
• HART或FOXCOM通信
• 用本机按键、手持终端、计算机或I/A Series系统进行组态
• 耗气量低
• 8至120 mm（0.3至4.7 in）直行程
• 最大至95°角行程
• 气源压力最大至6 bar（90 psig）
• 单作用或双作用执行机构
• 机械行程指示
• 反极性保护和联锁二极管
• 遥控直升机模型直接安装在直行程执行机构上或者按照IEC 534第6部分（NAMUR）安装
• 按照VDI/VDE 3845安装在角行程执行机构上
• 外壳保护等级IP 65和NEMA 4X
• 防爆等级：
按CENELEC为EEx ia IIC T4，或者按FM和CSA为“本质安全”
其他设备：
• 两个开关量控制输入“开/关”和“保持上次值”
• 阀位反馈4~20 mA
• 两个电气分隔的限位开关
• 独立于设备电子器件的内置电感限位开关
附件：
• 气源和输出压力的压力指示表
• 增压器继电器
仪器的修理和维护必须由具备资质的人员进行！
目录
2 SRD991 MI EVE0105 A-(en)
章节：标题 页码
1 QDFILM操作方法 3
1.1 概述 3
1.2 框图 3
1.3 操作 3
1.3.1 模拟方式 3
1.3.2 数字方式 4
1.3.3 软件 4
芯片生产2 铭牌 5
3 设计 6
3.1 气动附件 7
4 安装在直行程执行机构上 8
4.1 NAMUR安装（左面） 8
4.1.1 定位器的准备 8
4.1.2 执行机构的准备 8
4.1.3 安装定位器 8
4.1.4 安装尺寸 9
4.2 NAMUR安装（右面） 10
4.2.1 定位器的准备 10
4.2.2 执行机构的准备 10
4.2.3 安装定位器 10
4.2.4 安装尺寸 11
4.3 直接安装 12
4.3.1 定位器的准备 12
4.3.2 执行机构的准备 12
4.3.3 安装定位器 12
4.3.4 安装尺寸 13
5 安装在角行程执行机构上 14
5.1 安装型式 14
5.1.1 定位器的准备 14
5.1.2 执行机构的准备 15
5.1.3 安装定位器 15
6 气动件连接 16
7 电气接线 17
8 起动 18
8.1 概述 18
章节：标题 页码
8.2 用本机按键进行设置 18
8.2.1 定位器的操作模式 18
用本机按键操作 19
表奶报箱2：菜单 19
表3：参数/功能 20
8.2.2 菜单描述 22
8.3 设定行程指示表 31
8.4 用手持终端、计算机或I/A series系统
进行设置 31
9 拆解 31
10 故障诊断指导 32
11 维护 36
11.1 概述 36
11.2 更换供气滤清器 36
11.3 拆电子组件 36
11.4 更换机械和气动组件 37
11.4.1 更换放大器 37
11.4.2 更换前置放大器 37
11.4.3 更换IP组件 37
11.4.4 更换反馈组件 37
11.5 角度调校 38
11.6 跨接片设定 39
12 备选项 40
12.1 “限位开关” 40
12.2 “另外添置的输入/输出” 41
12.3 “内置压力传感器” 41
附录
13 系统组态 42
13.1 采用HART通信 43
13.2 采用FOXCOM通信（4~20 mA） 44
13.3 采用FOXCOM通信（数字式） 45
14 阶段图 46
15 安全要求 47
16 尺寸图 48
1 操作方法
MI EVE0105 A-(en) SRD991 3
1.1 机械钻孔桩
概述智能阀门定位器SRD9911和气动执行机构2构成一个控制回路，设定值为w（取自主控制器或控制系统），输出压力为汽车中央扶手y，阀门3上执行机构的位置为x。
定位器可以安装在直行程执行机构上，也可以安装在角行程执行机构上。
对于气源，我们推荐使用FOXBORO ECKARDT的FRS923过滤调节器。
使用弹簧力的执行机构是由单作用定位器控制的。不使用弹簧力的执行机构是由双作用定位器控制的。可以在本机上用本机按键操作阀门定位器。HART型和FOXCOM型
可以用手持终端 4，计算机或I/A Series系统在本机或远程操作阀门定位器SRD991（FOXCOM型）。
1.2 框图 s气源1.4 ~ 6 bar（20~90psig）
频移键控
数字方式：
输入
模拟方式：
执行机构
的位置
至执行机构
的输出压力
1.3 操作
1.3.1 模拟方式
在模拟方式（点对点）操作过程中，在输入w，电流信号4~20 mA被电压转换器7 转换成电源电压。电流值由A/D转换器9测量和转换，并通过开关10流到包含有微处理器的数字控制单元11。 这个输出驱动模拟操作机电转换器（IP组件）12，该转换器通过前置放大器13，控制模拟单作用或双作用气动放大器14。 放大器14的输出就是作用到执行机构上的输出压力y（y1，y2）。
供给气动放大器的气源s为1.4 ~ 6 bar（20 ~ 90psig）。
执行机构的位置x由位置传感器（导电塑料）15发送到控制单元11，并独立地显示在机械行程指示表16上。
备选项压力传感器19、20，输入/输出21（两个开关量输出；一个4~20 mA输出与报警；“开/关”和“保持上次值”控制输入）使得能添置外加的诊断指示并可进行外部干预。
机械式限位开关22（备选项）使能够独立地发出报警信号。
定位器的调节，起动以及对内部信息的需求都可以用本机按键17，借助于发光二极管18的指示而实现。
HART型和FOXCOM型：对于HART型装置，起动和对内部信息的需求可以使用手持终端或计算机来实现。对于FOXCOM型装置，可以使用计算机或I/A Series系统（见31页，8.4节）。
4 SRD991 MI EVE0105 A-(en)
1.3.2 数字方式
在数字操作过程中，在w输入一个直流电压。在这个电压上，调制成一个FSK（频移键控）信号。调制包含的信息（如设定值），以数字方式穿越FSK单元8，直接发送到控制单元11。
问询命令使信息能够从该单元发送给使用者。其余的操作模式同模拟输入操作没有什么不同。
1.3.3 操作模式介绍
阀门定位器的操作分解成各个“操作模式”。操作模式可由于，举例来说，键控命令或内部计算的不同而变化。下文以简略的形式描述了各种操作模式。在46页，以图形形式在“模式示图”中展示了操作模式。
INITIALIZE（初始化）：
在开通电源或复位后，进行几项自测试。绿发光二极管指示自测试过程中的每一步。
若未出错，本装置便进入OUT OF SERVICE（非工作）状态；如果仍然处在交货状态，则必须进行AUTOSTART（自动起动）。假若已经进行了AUTOSTART，本装置便进入IN SERVICE（工作中）状态。 如果检测到故障，故障自测试码就停止（见31页第10章）。假若复位后仍然继续出错，那么本装置很可能有问题，应当送去检修。
FAULT（故障）：
假若红发光二极管一直亮着，而所有的绿发光二极管都不亮，便表示本装置有故障。这些故障是在循环自测试中检测到的。
不可以再操作本装置。造成故障的原因可能是按下了菜单键，程序存储器损坏等（见第10章“故障诊断”）。
重新复位会使故障条件消除，直至再一次检测到相同的错误为止。如果装置反复出错，就应当送去检修。
IN SERVICE（工作中）：
执行了AUTOSTART（自动起动）功能后，本装置进入IN SERVICE（工作中）状态，并且，在重新起动或复位后总是进入IN SERVICE。
OUT OF SERVICE（非工作）：
SRD991在其交货状态下组态成在开启后保持OUT OF SERVICE（非工作）状态，直至手动启动AUTOSTART（自动起动）功能，再进入IN SERVICE（工作中）状态。
在OUT OF SERVICE（非工作）状态，菜单输入模式始终保持激活状态。如果把一台已经处在IN SERVICE状态的装置从一台执行机构上拆下，装到另一台执行机构上，则建议在切断装置同第一台执行机构的连接之前，先要通过RESET CONFIG（组态复位）将装置退出操作。这样使下一台执行机构能够在交货状态起动。
CALIBRATE（调校）：
在AUTOSTART（自动起动）和SHORT- AUTOSTART（短时自动起动）功能过程中，本
装置处在CALIBRATION（调校）状态下。执行机构上下运动数次，本装置可能忙碌一段较长的时间。随后，装置进入IN SERVICE（工作中）状态。
