现代汽车新技术
四轮转向技术(4WS)
一、概述
1、什么是4WS制作无纺布手提袋
4 Wheel Steering 即除传统的前两轮转向外，后两轮也是转向轮。
提高高速行驶或侧向风作用下的操纵稳定性，改善低速行驶的操纵轻便性，减小转弯半径 1980年代中期开始在轿车上应用
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2、四轮转向的几何运动关系
4WS：后轮逆相转向，转中心比2WS车更靠近车辆，亦即转弯半径小
四轮转向技术(4WS)
u
对于4WS 车，主要控制后轮的转向角u
当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向u 当后轮转向与前轮转向相反时称逆相位转
手结构图
向
毛细管数3、后轮的两种转向方式
四轮转向技术(4WS)
u4、四轮转向的作用
u四轮转向的主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性u在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道调整
u改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场调车时的转弯半径
u（1）4WS在高速行驶时的稳定性分析
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u4WS车高速行驶时，当受到侧向风或侧向路面干扰力时，车身姿态变化小，便于修正方向盘u在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角较小 设备故障诊断系统
u从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小，即目标行驶路线的跟踪性好
u车身方向与实际行进方向没有很大差别，在高速行驶时具有稳定感
