智能助老起坐椅的设计与实现作者：李云飞 杨贺刚 商俊辉 杨晰予 高涵豫来源：《科技风》2021年第07期超低碳钢
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摘要：“智能助老起坐椅”適用于腿脚不便的人，尤其是因年迈体衰、关节受损、慢性疾病、偏瘫中风引起的站立、坐下、行走康复锻炼困难的老年人，能够帮助他们轻松站起与坐下，同时能够调节座椅行走的速度辅助老人行走以及康复训练，从而提高老年人的生活自理能力，增强了老年人体的幸福感。该产品具有的“起立”“坐下”“躺下”“移动”等功 能，能够极大方便老年人的日常生活。该装置价格便宜，可广泛应用到每个家庭，具有良好的市场前景。
关键词：起坐椅;起立;坐下;躺下;移动;康复锻炼
简易功放 目前中国人口已经进入老年型，老年人口高龄化趋势日益明显，60岁及以上高龄老人正以每年5%的速度增加，预计到2040年将增加到4.1亿人，而65岁及以上老年人口占总人口的比例将超过20%，可以预见，21世纪前期将是中国人口老龄化发展最快的时期。压铸机料筒的设计
针对智能轮椅的研究已有相当长的时间，但是基本上多为残疾人设计，而老年人体属于自然的生理退化，尚未构成残疾，更不是患者，而且智能轮椅价格昂贵，并没有被广大用户消费体接受。而且同时研究发现在长时间使用轮椅过程中，有身体疲劳、腰疼等不适的现象的出现，而且长时间坐在轮椅上可能会使老年人下肢肌肉力量衰退的情况更为严重，最后使老年人仅剩的运动技能荒废[1]，严重影响了老年人的身心健康，给家庭和社会带来了巨大的负担。
一、智能助老坐椅总体结构设计
（一）功能设计
本座椅机器人的主要功能包括：自动升降椅座可任意调节使用高度，智能辅助起立，智能辅助坐下，座椅站立模式、移动模式、座椅模式、平躺模式四种形态的随意切换，以及座椅站立模式下智能调节移动速度辅助使用者进行康复锻炼[2]。
（二）轮椅总体结构
