一种灌装桶装箱用多机械手的制作方法

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1.本实用新型属于开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运的技术领域，尤其涉及一种灌装桶装箱用多机械手。

背景技术：

2.目前，采用机械手装箱，是装箱机领域最常用的装箱手段，而为了提高装箱效果，一般会采用多机械手进行装箱，但是现有的多机械手装箱设备受到其结构的限制，导致多机械手协同动作装箱的效率也受到其结构的限制。
3.目前多机械手装箱只有一条进料输送带和一条箱体输送带，且机械手进行装箱动作时，包装箱是放置在箱体输送带上的，上述现有技术的多机械手装箱可以同时进行多个包装箱的装箱操作，但是由于仅采用一条进料输送带和一条箱体输送带，则必须要求多个机械手的动作达到高度一致，否则，多个机械手动作不一致，则需要等到最后完成装箱动作的机械手完成动作之后，才能再次进料，而此时其余完成一次装箱动作的机械手只能等待动作最慢的机械手完成动作之后，再等待进料动作完成之后，才可进行下一次装箱动作，又由于上述仅有一条进料输送带，所以一次进料就需要输送满足多个机械手装箱的物料，进料行程也较长，机械手等待时间较长；又由于包装箱的箱体输送带只有一条，因此需要等待最慢的机械手完成装箱之后，才能将所有完成装箱的包装箱输送至下一工位，输送新的包装箱，且移动的行程也是与多机械手对应的多个包装箱的长度，进箱等待时间也较长。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灌装桶装箱用多机械手，该灌装桶装箱用多机械手通过在安装座底部设置有不少于3 对夹持座，利用夹持座底部的铰接轴铰接有铰接杆，固定在铰接杆内侧的v型连接板和固定在v型连接板内侧的夹持板，利用1对夹持板之间的对开式夹持块在自重的情况下对灌装桶桶口进行夹持固定，使机械手能够一次性同时夹持不少于 3对灌装桶进行转移装箱，提高工作效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手，包括运输轨道和设置在运输轨道一侧的机械手，所述机械手包括底座、设置在底座上的旋转座、设置在旋转座顶部的机械臂、设置在机械臂端部的吊具和设置在吊具底部的安装座，所述安装座底部向下设置有不少于3对连接杆，所述连接杆底部设置有夹持座，所述夹持座底部设置有1对对称设置的夹持手指，所述夹持手指均包括铰接在夹持座上的铰接杆、设置在铰接杆内壁上的v型连接板和设置在v型连接板底部内壁上的夹持板，所述夹持板内侧设置有弧形夹持块，1对弧形夹持块之间围成有容纳灌装桶桶口外侧的卡槽。
6.进一步，所述v型连接板两边板体张开角度设置为165-170
°
,所述v型连接板一边板体外壁中部连接在铰接杆内壁上，另一边板体内壁与夹持板外壁连接。
7.进一步，所述弧形夹持块和夹持板之间形成90
°
夹角。
8.进一步，所述安装座底部设置有滑轨，所述连接杆顶部通过螺母组连接在安装板
上，所述安装板上表面设置有滑动连接在滑轨上的滑座，所述安装座内设置有气缸，所述气缸活塞杆端部与安装板固定连接。
9.进一步，所述安装板设置为1对且位于安装座底部靠近两侧处，所述气缸设置为1对且与安装板一一对应设置。
10.进一步，所述安装座底部中间设置有固定板，1对所述安装板设置在固定板两侧，所述固定板底部设置有1对或2对连接杆。
11.进一步，所述铰接杆均通过铰接轴铰接在夹持座上，所述铰接轴两侧设置有扭簧。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手通过在安装座底部设置有不少于3 对夹持座，利用夹持座底部的铰接轴铰接有铰接杆，固定在铰接杆内侧的v型连接板和固定在v型连接板内侧的夹持板，利用1对夹持板之间的对开式夹持块在自重的情况下对灌装桶桶口进行夹持固定，使机械手能够一次性同时夹持不少于 3对灌装桶进行转移装箱，提高工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手的使用状态图；
15.图2为本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手的结构示意图；
16.图3为本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手的侧视图；
17.图4为本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手中夹持手指的结构示意图。
18.附图标记：1-运输轨道；2-灌装桶；3-底座；4-旋转座；5-机械臂；6-吊具； 7-安装座；8-连接杆；9-夹持座；10-夹持手指；11-滑轨；12-滑座；13-安装板； 14-气缸；15-铰接轴；16-铰接杆；17-v型连接板；18-夹持板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1-4所示为本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手的结构示意图，本实用新型一种灌装桶装箱用多机械手，包括运输轨道1和设置在运输轨道1一侧的机械手，所述机械手包括底座3、设置在底座3上的旋转座4、设置在旋转座4 顶部的机械臂5、设置在机械臂5端部的吊具6和设置在吊具6底部的安装座7，所述安装座7底部向下设置有不少于3对连接杆8，所述连接杆8底部设置有夹持座9，所述夹持座9底部设置有1对对称设置的夹持手指10，所述夹持手指10均包括铰接在夹持座上的铰接杆16、设置在铰接杆16内壁上的v型连接板 17和设置在v型连接板17底部内壁上的夹持板18，所述夹持板18内侧设置有弧形夹持块，1对弧形夹持块之间围成有容纳灌装桶2桶口外侧的卡槽。
21.本实施例通过在安装座底部设置有不少于3对夹持座9，利用夹持座9底部的铰接轴15铰接有铰接杆16，固定在铰接杆16内侧的v型连接板17和固定在 v型连接板内侧的夹持板18，利用1对夹持板18之间的对开式夹持块在自重的情况下对灌装桶桶口进行夹持固定，使机械手能够一次性同时夹持不少于3对灌装桶进行转移装箱，提高工作效率。
22.优选的实施方式，所述v型连接板17两边板体张开角度设置为165-170
°
, 所述v型连接板17一边板体外壁中部连接在铰接杆16内壁上，另一边板体内壁与夹持板18外壁连接，本实施例该结构有利于提高夹持座9的夹持效率，方便夹持座9在自重情况下，对灌装桶2桶口进行夹持。
23.优选的实施方式，所述弧形夹持块和夹持板18之间形成90
°
夹角，本实施例该结构有利于提高夹持座9的夹持效率，方便夹持座9在自重情况下，对灌装桶桶口进行夹持。
24.优选的实施方式，所述安装座7底部设置有滑轨11，所述连接杆16顶部通过螺母组连接在安装板13上，所述安装板13上表面设置有滑动连接在滑轨上的滑座12，所述安装座7内设置有气缸14，所述气缸14活塞杆端部与安装板13 固定连接，本实施例该结构在不同规格的灌装桶2时，通过气缸14移动，方便对灌装桶2抓取位置进行控制，提高多机械手抓取效率。
25.优选的实施方式，所述安装板13设置为1对且位于安装座底部靠近两侧处，所述气缸14设置为1对且与安装板13一一对应设置，本实施例该结构通过气缸 14移动，方便对不同规格的灌装桶2，提高多机械手抓取效率。
26.优选的实施方式，所述安装座7底部中间设置有固定板，1对所述安装板13 设置在固定板两侧，所述固定板底部设置有1对或2对连接杆16，本实施例该方便有利于通过气缸14移动，方便对不同规格的灌装桶2，提高多机械手抓取效率。
27.优选的实施方式，所述铰接杆16均通过铰接轴15铰接在夹持座9上，所述铰接轴15两侧设置有扭簧，本实施例该抓取过程中，夹持板18下移至灌装桶2 桶口出，在桶口避免以及向下的压力情况下，1对夹持板18展开，此时铰接轴 15对扭簧开始工作，在夹持板18上移过程中，在1对夹持板18在自重的情况下开始向内回收，扭簧进行复位提高1对夹持板18回收速度，提高对灌装桶2 进行夹持的效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种灌装桶装箱用多机械手，包括运输轨道和设置在运输轨道一侧的机械手，其特征在于：所述机械手包括底座、设置在底座上的旋转座、设置在旋转座顶部的机械臂、设置在机械臂端部的吊具和设置在吊具底部的安装座，所述安装座底部向下设置有不少于3对连接杆，所述连接杆底部设置有夹持座，所述夹持座底部设置有1对对称设置的夹持手指，所述夹持手指均包括铰接在夹持座上的铰接杆、设置在铰接杆内壁上的v型连接板和设置在v型连接板底部内壁上的夹持板，所述夹持板内侧设置有弧形夹持块，1对弧形夹持块之间围成有容纳灌装桶桶口外侧的卡槽。2.根据权利要求1所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述v型连接板两边板体张开角度设置为165-170
°
,所述v型连接板一边板体外壁中部连接在铰接杆内壁上，另一边板体内壁与夹持板外壁连接。3.根据权利要求2所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述弧形夹持块和夹持板之间形成90
°
夹角。4.根据权利要求1～3任一项所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述安装座底部设置有滑轨，所述连接杆顶部通过螺母组连接在安装板上，所述安装板上表面设置有滑动连接在滑轨上的滑座，所述安装座内设置有气缸，所述气缸活塞杆端部与安装板固定连接。5.根据权利要求4所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述安装板设置为1对且位于安装座底部靠近两侧处，所述气缸设置为1对且与安装板一一对应设置。6.根据权利要求5所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述安装座底部中间设置有固定板，1对所述安装板设置在固定板两侧，所述固定板底部设置有1对或2对连接杆。7.根据权利要求5所述一种灌装桶装箱用多机械手，其特征在于：所述铰接杆均通过铰接轴铰接在夹持座上，所述铰接轴两侧设置有扭簧。

技术总结

本实用新型公开了一种灌装桶装箱用多机械手，包括运输轨道和机械手，机械手包括底座、旋转座、机械臂、吊具和安装座，安装座底部向下设置有不少于3对连接杆、夹持座和1对夹持手指，夹持手指包括铰接杆、V型连接板和设置在V型连接板底部内壁上的夹持板，夹持板内侧设置有弧形夹持块，1对弧形夹持块之间围成有容纳灌装桶桶口外侧的卡槽；本实用新型通过设置有不少于3对夹持座，利用夹持座底部的铰接轴铰接有铰接杆，固定在铰接杆内侧的V型连接板和固定在V型连接板内侧的夹持板，利用1对夹持板之间的对开式夹持块在自重的情况下对灌装桶桶口进行夹持固定，使机械手能够一次性同时夹持不少于3对灌装桶进行转移装箱，提高工作效率。率。率。