一种石油钻机井架用移动机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种石油钻机井架用移动机械手。

背景技术：

2.石油钻机井架是在钻井或修井过程中，用于安放天车，悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管及抽油杆的装置，通过移动机械手便于井架上的货物搬运，本方案具体涉及石油钻机井架用移动机械手；但是现有的移动机械手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，机械手的角度不便于调节，不便于货物的装卸，进而影响机械手的实用性，其次，机械手的移动结构较为复杂，移动效率与稳定性较差。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种石油钻机井架用移动机械手，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种石油钻机井架用移动机械手，包括架体与移动机构，所述架体的外侧设置有升降夹持板，所述升降夹持板的一侧设置有水平支撑板，所述水平支撑板外侧设置有水平滑动板，所述水平滑动板的内部靠一端固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置旋转电机二，所述旋转电机二的一端设置有连接盘，所述连接盘的一侧设置有支撑横架，所述支撑横架的两端均设置有机械爪。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述移动机构包括移动电机一与移动电机二，移动电机一的一端设置有齿轮一，移动电机二的一端设置有齿轮二，齿轮一的一侧设置有齿条一，齿轮二的一侧设置有齿条二。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述升降夹持板的内侧与架体的外侧贴合，水平支撑板与升降夹持板固定连接，水平滑动板与水平支撑板滑动连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述旋转电机一呈垂直方向设置，旋转电机二呈前后方向设置，固定板的一侧与旋转电机一固定连接，旋转电机二的两端分别与固定板以及连接盘固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述移动电机一呈前后方向设置，移动电机二呈水平方向设置，且移动电机一与水平滑动板固定连接，移动电机二与升降夹持板固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述齿条一与水平支撑板固定连接，且齿条一与齿轮一啮合连接，齿条二与架体固定连接，且齿条二与齿轮二啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的移动机构，需要进行水平移动机械手时启动移动电机一带动齿轮一转动，通过齿条一与水平支撑板固定连接，且齿条一与齿轮一啮合连接，配合水平滑动板与水平支撑板滑动连接，使水平滑动板整体水平移动，进而实现机械爪的水平移动，通过移动电机二带动齿轮二转动，齿条二与架体固定连接，且齿条二与齿轮二啮合连接，进而带动升降夹持板整体垂直移动，实现机械爪的垂
直移动，机械手的结构简单，便于操作，提高了机械手整体的移动效率与移动稳定性；
12.通过设置两个机械爪对货物进行夹持，通过旋转电机一呈垂直方向设置，且固定板的一侧与旋转电机一固定连接，启动旋转电机一带动固定板整体进行转动，进而实现机械爪垂直方向的转动，通过旋转电机二呈前后方向设置，且旋转电机二的两端分别与固定板以及连接盘固定连接，带动支撑横架进行转动，进而使机械爪进行前后方向的转动，使机械手的角度便于调节，便于货物的装卸，提高机械手的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种石油钻机井架用移动机械手的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种石油钻机井架用移动机械手的机械爪的立体图；
15.图3为本实用新型一种石油钻机井架用移动机械手的移动机构的结构示意图。
16.图中：1、架体；2、升降夹持板；3、水平支撑板；4、移动机构；5、水平滑动板；6、旋转电机一；7、固定板；8、旋转电机二；9、连接盘；10、支撑横架；11、机械爪；12、移动电机一；13、移动电机二；14、齿轮一；15、齿轮二；16、齿条一；17、齿条二。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-3所示，一种石油钻机井架用移动机械手，包括架体1与移动机构4，架体1的外侧设置有升降夹持板2，升降夹持板2的一侧设置有水平支撑板3，水平支撑板3外侧设置有水平滑动板5，水平滑动板5的内部靠一端固定连接有旋转电机一6，旋转电机一6的一侧设置有固定板7，固定板7的一侧设置旋转电机二8，旋转电机二8的一端设置有连接盘9，连接盘9的一侧设置有支撑横架10，支撑横架10的两端均设置有机械爪11。
19.在本实施例中，为了便于提高机械手的工作效率与稳定性设置有移动机构4，移动机构4包括移动电机一12与移动电机二13，移动电机一12的一端设置有齿轮一14，移动电机二13的一端设置有齿轮二15，齿轮一14的一侧设置有齿条一16，齿轮二15的一侧设置有齿条二17。
20.在本实施例中，为了实现机械手的水平移动，升降夹持板2的内侧与架体1的外侧贴合，水平支撑板3与升降夹持板2固定连接，水平滑动板5与水平支撑板3滑动连接。
21.此外，旋转电机一6呈垂直方向设置，旋转电机二8呈前后方向设置，固定板7的一侧与旋转电机一6固定连接，旋转电机二8的两端分别与固定板7以及连接盘9固定连接，通过旋转电机一6带动机械爪11进行垂直方向的转动。
22.在本实施例中，为了实现移动电机一12与移动电机二13的固定，移动电机一12呈前后方向设置，移动电机二13呈水平方向设置，且移动电机一12与水平滑动板5固定连接，移动电机二13与升降夹持板2固定连接。
23.在本实施例中，齿条一16与水平支撑板3固定连接，且齿条一16与齿轮一14啮合连接，齿条二17与架体1固定连接，且齿条二17与齿轮二15啮合连接，通过齿条二17配合齿轮二15进行垂直爬升。
24.需要说明的是，本实用新型为一种石油钻机井架用移动机械手，在使用时，架体1、
升降夹持板2、水平支撑板3以及移动机构4构成了整个移动机械手的主体部分，需要进行水平移动机械手时启动移动电机一12带动齿轮一14转动，通过齿条一16与水平支撑板3固定连接，且齿条一16与齿轮一14啮合连接，配合水平滑动板5与水平支撑板3滑动连接，使水平滑动板5整体水平移动，进而实现机械爪11的水平移动，通过移动电机二13带动齿轮二15转动，齿条二17与架体1固定连接，且齿条二17与齿轮二15啮合连接，进而带动升降夹持板2整体垂直移动，实现机械爪11的垂直移动，通过两个机械爪11对货物进行夹持，通过旋转电机一6呈垂直方向设置，且固定板7的一侧与旋转电机一6固定连接，启动旋转电机一6带动固定板7整体进行转动，进而实现机械爪11垂直方向的转动，通过旋转电机二8呈前后方向设置，且旋转电机二8的两端分别与固定板7以及连接盘9固定连接，带动支撑横架10进行转动，进而使机械爪11进行前后方向的转动。
25.本实用新型通过设置的移动机构4，需要进行水平移动机械手时启动移动电机一12带动齿轮一14转动，通过齿条一16与水平支撑板3固定连接，且齿条一16与齿轮一14啮合连接，配合水平滑动板5与水平支撑板3滑动连接，使水平滑动板5整体水平移动，进而实现机械爪11的水平移动，通过移动电机二13带动齿轮二15转动，齿条二17与架体1固定连接，且齿条二17与齿轮二15啮合连接，进而带动升降夹持板2整体垂直移动，实现机械爪11的垂直移动，机械手的结构简单，便于操作，提高了机械手整体的移动效率与移动稳定性；通过设置两个机械爪11对货物进行夹持，通过旋转电机一6呈垂直方向设置，且固定板7的一侧与旋转电机一6固定连接，启动旋转电机一6带动固定板7整体进行转动，进而实现机械爪11垂直方向的转动，通过旋转电机二8呈前后方向设置，且旋转电机二8的两端分别与固定板7以及连接盘9固定连接，带动支撑横架10进行转动，进而使机械爪11进行前后方向的转动，使机械手的角度便于调节，便于货物的装卸，提高机械手的实用性。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：包括架体(1)与移动机构(4)，所述架体(1)的外侧设置有升降夹持板(2)，所述升降夹持板(2)的一侧设置有水平支撑板(3)，所述水平支撑板(3)外侧设置有水平滑动板(5)，所述水平滑动板(5)的内部靠一端固定连接有旋转电机一(6)，所述旋转电机一(6)的一侧设置有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧设置旋转电机二(8)，所述旋转电机二(8)的一端设置有连接盘(9)，所述连接盘(9)的一侧设置有支撑横架(10)，所述支撑横架(10)的两端均设置有机械爪(11)。2.根据权利要求1所述的一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动电机一(12)与移动电机二(13)，移动电机一(12)的一端设置有齿轮一(14)，移动电机二(13)的一端设置有齿轮二(15)，齿轮一(14)的一侧设置有齿条一(16)，齿轮二(15)的一侧设置有齿条二(17)。3.根据权利要求1所述的一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：所述升降夹持板(2)的内侧与架体(1)的外侧贴合，水平支撑板(3)与升降夹持板(2)固定连接，水平滑动板(5)与水平支撑板(3)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：所述旋转电机一(6)呈垂直方向设置，旋转电机二(8)呈前后方向设置，固定板(7)的一侧与旋转电机一(6)固定连接，旋转电机二(8)的两端分别与固定板(7)以及连接盘(9)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：所述移动电机一(12)呈前后方向设置，移动电机二(13)呈水平方向设置，且移动电机一(12)与水平滑动板(5)固定连接，移动电机二(13)与升降夹持板(2)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种石油钻机井架用移动机械手，其特征在于：所述齿条一(16)与水平支撑板(3)固定连接，且齿条一(16)与齿轮一(14)啮合连接，齿条二(17)与架体(1)固定连接，且齿条二(17)与齿轮二(15)啮合连接。

技术总结

本实用新型公开了一种石油钻机井架用移动机械手，包括架体与移动机构，所述架体的外侧设置有升降夹持板，所述升降夹持板的一侧设置有水平支撑板，所述水平支撑板外侧设置有水平滑动板，所述水平滑动板的内部靠一端固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置旋转电机二，所述旋转电机二的一端设置有连接盘，所述连接盘的一侧设置有支撑横架，所述支撑横架的两端均设置有机械爪。本实用新型所述的一种石油钻机井架用移动机械手，机械手的结构简单，便于操作，提高了机械手整体的移动效率与移动稳定性，且夹持角度便于调节，便于货物的装卸，提高机械手的实用性。机械手的实用性。机械手的实用性。