一种无人机多仓位无人机用机场的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机机场技术领域，具体为一种无人机多仓位无人机用机场。

背景技术：

2.随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。
3.专利号cn202022910835.4公开了一种无人机停机场，该机场的盖板在打开时只能在单侧进行开启，伸缩杆的行程要选择较长的，会导致成本的增加，且在将盖板推出之后，盖板的伸出过长，稳定性差；另外，该机场只能收纳一个无人机，无法对多个无人机进行分区存放；同时，有些机场采用多仓位存放的方式，但无人机在进行升降时，每个仓位都设有单独的升降机构，成本较高。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机多仓位无人机用机场，以解决背景技术中提到的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机多仓位无人机用机场，包括箱体、第一盖板和第二盖板，第一盖板以及第二盖板均和箱体滑动连接，所述箱体上设有旋转装置、升降装置和推盖装置，所述推盖装置包括第一气缸、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一气缸固定安装在箱体内侧，且伸缩端和第一盖板固定连接，所述第一齿条和第一盖板固定连接，第二齿条和第二盖板固定连接，齿轮和箱体转动连接，且两侧分别和第一齿条以及第二齿条啮合，所述旋转装置包括安装板、第一旋转轴、第一旋转架、第二旋转轴和第二旋转架，安装板和箱体固定连接，所述第一旋转轴以及第二旋转轴均和安装板转动连接，第一旋转架以及第二旋转架分别和第一旋转轴以及第二旋转轴连接。
8.优选的，所述升降装置包括第二气缸和升降台，所述第二气缸设置为双杆气缸，且第二气缸固定安装在箱体内，所述升降台设置有四个，且分别和第一旋转架以及第二旋转架滑动连接，便于通过第二气缸带动四个升降台进行移动。
9.在进一步中优选的是，所述第一旋转轴和第二旋转轴的底部均固定设有带轮，两个所述带轮之间设有皮带，便于第一旋转轴和第二旋转轴同步运行。
10.在进一步中优选的是，所述第一齿条和第二齿条上均设有t型槽，所述箱体的一侧设置有和t型槽配合的t型块，便于对第一齿条和第二齿条进行导向。
11.在进一步中优选的是，所述安装板上设有第一通槽，便于无人机从箱体内移出。
12.在进一步中优选的是，所述第一旋转架和第二旋转架上均设有若干个第二通槽，便于减轻第一旋转架和第二旋转架的重量。
13.在进一步中优选的是，所述升降台上设有滑块，所述滑块和第一旋转架以及第二旋转架滑动连接，便于升降台和第一旋转架以及第二旋转架滑动连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机多仓位无人机用机场，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型中通过设置旋转装置，可以带动第一旋转轴和第二旋转轴同步转动，进而带动四个升降台进行转动，便于其和升降装置配合使用，通过一个升降装置实现四个升降台的上下移动，降低成本；
17.2、本实用新型中通过设置升降装置，便于通过第二气缸带动升降台沿第一旋转架或第二旋转架进行移动，便于无人机降落和起飞，通过设置第一通槽，便于无人机从箱体内移出；
18.3、本实用新型中通过设置推盖装置，便于通过第一气缸带动第一盖板和第二盖板一起移动，无需设置两个第一气缸，降低成本，且第一盖板和第二盖板延伸出去的距离较短，更加稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型中一种无人机多仓位无人机用机场的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中去掉第一盖板的结构示意图；
21.图3为本实用新型中旋转装置和升降装置的结构示意图；
22.图4为本实用新型中第一齿条、第二齿条和t型块配合的结构示意图；
23.图5为本实用新型中图4的爆炸示意图。
24.图中：1、箱体；2、第一盖板；3、第二盖板；4、第一气缸；5、第一齿条；6、第二齿条；7、齿轮；8、安装板；9、第一旋转轴；10、第一旋转架；11、第二旋转轴；12、第二旋转架；13、第二气缸；14、升降台；15、带轮；16、皮带；17、t型槽；18、t型块；19、第一通槽；20、第二通槽；21、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.请参阅图1-5，一种无人机多仓位无人机用机场，包括箱体1、第一盖板2和第二盖板3，第一盖板2以及第二盖板3均和箱体1滑动连接，箱体1上设有旋转装置、升降装置和推盖装置，推盖装置包括第一气缸4、第一齿条5、第二齿条6和齿轮7，第一气缸4固定安装在箱体1内侧，且伸缩端和第一盖板2固定连接，第一齿条5和第一盖板2固定连接，第二齿条6和第二盖板3固定连接，齿轮7和箱体1转动连接，且两侧分别和第一齿条5以及第二齿条6啮合，旋转装置包括安装板8、第一旋转轴9、第一旋转架10、第二旋转轴11和第二旋转架12，安装板8和箱体1固定连接，第一旋转轴9以及第二旋转轴11均和安装板8转动连接，第一旋转
架10以及第二旋转架12分别和第一旋转轴9以及第二旋转轴11连接。
28.请参阅图3，升降装置包括第二气缸13和升降台14，第二气缸13设置为双杆气缸，且第二气缸13固定安装在箱体1内，升降台14设置有四个，且分别和第一旋转架10以及第二旋转架12滑动连接。安装板8上设有第一通槽19。第一旋转架10和第二旋转架12上均设有若干个第二通槽20。升降台14上设有滑块21，滑块21和第一旋转架10以及第二旋转架12滑动连接。在使用时，启动第二气缸13，使其伸长带动升降台14沿第一旋转架10或者第二旋转架12的方向向上移动，使无人机从第一通槽19处移出箱体1。
29.请参阅图3，第一旋转轴9和第二旋转轴11的底部均固定设有带轮15，两个带轮15之间设有皮带16。在使用时，将第一旋转轴9或者第二旋转轴11和外界电机连接，启动电机，使其带动第一旋转轴9或者第二旋转轴11进行转动，进而通过皮带16带动两个带轮15一起转动，进而带动第一旋转架10和第二旋转架12一起转动。
30.请参阅图4和5，第一齿条5和第二齿条6上均设有t型槽17，箱体1的一侧设置有和t型槽17配合的t型块18。在使用时，第一齿条5和第二齿条6沿t型块18的方向进行移动。
31.实施例2：
32.综上，在使用时，启动第一气缸4，使其带动第一盖板2向外移动，进而带动第一齿条5向外移动，第一齿条5和齿轮7啮合，带动齿轮7进行转动，进而带动第二齿条6向相反的方向移动，进而带动第二盖板3向外移动，实现第一盖板2和第二盖板3的同步移动，第一齿条5和第二齿条6在移动过程中，通过t型槽17和t型块18配合进行导向。
33.实施例3：
34.综上，在使用时，将第一旋转轴9或者第二旋转轴11和外界电机连接，启动电机，使其带动第一旋转轴9或者第二旋转轴11进行转动，进而通过皮带16带动两个带轮15一起转动，进而带动第一旋转架10和第二旋转架12一起转动，直到升降台14转动到第二气缸13的上方，启动第二气缸13，使其伸长带动升降台14向上移动，使无人机从第一通槽19处移出。
35.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机多仓位无人机用机场，包括箱体(1)、第一盖板(2)和第二盖板(3)，第一盖板(2)以及第二盖板(3)均和箱体(1)滑动连接，其特征在于：所述箱体(1)上设有旋转装置、升降装置和推盖装置，所述推盖装置包括第一气缸(4)、第一齿条(5)、第二齿条(6)和齿轮(7)，所述第一气缸(4)固定安装在箱体(1)内侧，且伸缩端和第一盖板(2)固定连接，所述第一齿条(5)和第一盖板(2)固定连接，第二齿条(6)和第二盖板(3)固定连接，齿轮(7)和箱体(1)转动连接，且两侧分别和第一齿条(5)以及第二齿条(6)啮合，所述旋转装置包括安装板(8)、第一旋转轴(9)、第一旋转架(10)、第二旋转轴(11)和第二旋转架(12)，安装板(8)和箱体(1)固定连接，所述第一旋转轴(9)以及第二旋转轴(11)均和安装板(8)转动连接，第一旋转架(10)以及第二旋转架(12)分别和第一旋转轴(9)以及第二旋转轴(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述升降装置包括第二气缸(13)和升降台(14)，所述第二气缸(13)设置为双杆气缸，且第二气缸(13)固定安装在箱体(1)内，所述升降台(14)设置有四个，且分别和第一旋转架(10)以及第二旋转架(12)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述第一旋转轴(9)和第二旋转轴(11)的底部均固定设有带轮(15)，两个所述带轮(15)之间设有皮带(16)。4.根据权利要求1所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述第一齿条(5)和第二齿条(6)上均设有t型槽(17)，所述箱体(1)的一侧设置有和t型槽(17)配合的t型块(18)。5.根据权利要求1所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述安装板(8)上设有第一通槽(19)。6.根据权利要求1所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述第一旋转架(10)和第二旋转架(12)上均设有若干个第二通槽(20)。7.根据权利要求2所述的一种无人机多仓位无人机用机场，其特征在于：所述升降台(14)上设有滑块(21)，所述滑块(21)和第一旋转架(10)以及第二旋转架(12)滑动连接。

技术总结

本实用新型涉及一种无人机多仓位无人机用机场，包括箱体、第一盖板和第二盖板，第一盖板以及第二盖板均和箱体滑动连接，所述箱体上设有旋转装置、升降装置和推盖装置，所述推盖装置包括第一气缸、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一气缸固定安装在箱体内侧，且伸缩端和第一盖板固定连接，所述第一齿条和第一盖板固定连接，第二齿条和第二盖板固定连接，齿轮和箱体转动连接，且两侧分别和第一齿条以及第二齿条啮合，本实用新型中通过设置旋转装置，可以带动第一旋转轴和第二旋转轴同步转动，进而带动四个升降台进行转动，便于其和升降装置配合使用，通过一个升降装置实现四个升降台的上下移动，降低成本。降低成本。降低成本。