一种雕刻机器人刀头传动装置的制作方法

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1.本实用新型涉及雕刻机器人技术领域，尤其涉及一种雕刻机器人刀头传动装置。

背景技术：

2.随着社会与雕刻行业的发展，大型雕像越来越多的需求，普通设备难免需要人工介入，极大地消耗劳动力，因而雕刻机器人应运而生。
3.现有技术中，雕刻机器人刀头主轴转动是通过传动装置的传动进行转动，传动装置主要有内部的传动机构组成，常见的传动机构通常是齿轮传动与皮带传动的结合，但是现有的转动转轴缺少对内部传动机构的散热，皮带会逐渐变热，长时间容易影响皮带使用寿命，需要定期更换皮带，增加了维修时间的同时也延长了生产进度，所以，需要设计一种雕刻机器人刀头传动装置来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种雕刻机器人刀头传动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱与驱动箱，所述传动箱内顶部转动连接有刀头安装轴，所述驱动箱内顶部固定连接有第一电机，所述传动箱上端固定连接有安装箱，所述传动箱内设有用于降低传动箱内温度的降温机构，所述降温机构包括安装在传动箱内顶部的湿帘与安装板，所述安装板侧壁贯穿设有旋转杆，所述旋转杆与安装板转动连接，所述旋转杆侧壁固定套接有多个轴流叶片，所述传动箱上设有用于驱动旋转杆转动的驱动机构。
7.优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装箱内顶部的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴下端固定连接有第一锥形齿轮，所述旋转杆靠近转动轴的一端固定连接有与第一锥形齿轮的第二锥形齿轮。
8.优选地，所述传动箱内顶部安装有过滤网，所述传动箱转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁套接有毛刷板，所述毛刷板与往复丝杠螺纹连接。
9.优选地，所述往复丝杠上端贯穿传动箱上端，所述往复丝杠通过皮带与转动轴传动连接。
10.优选地，所述传动箱两侧壁分别开设有进气口与出气口，所述进气口与出气口内壁均安装有格栅。
11.优选地，所述传动箱内底部固定连接有两个竖杆，所述竖杆上端贯穿毛刷板上端，所述传动箱下端安装有收集盒。
12.本实用新型中，具有以下有益效果：
13.1、本装置设置了降温机构，启动第二电机，旋转杆转动，旋转杆带动轴流叶片转动，使得空气被引入从进气口引入装置内，加快装置内空气流动，对传动箱内部进行散热，
空气经过湿帘时温度下降，解决了皮带过热的情况，不需要定期维修的同时也保证了生产速度的稳定；
14.2、本装置设置了毛刷板，转动轴转动过程中通过皮带传动带动往复丝杠转动，毛刷板在竖杆限位下上下往复运动，从而将过滤网上粘附的灰尘扫落，避免灰尘堆积在过滤网上影响空气的正常通过，进而保证了装置的散热效果的温度；
15.3、本装置设置了格栅，格栅的设置能够避免人手伸入设备内，同时也满足空气进出需要。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种雕刻机器人刀头传动装置的结构示意图；
17.图2为图1的a处结构放大图；
18.图3为本实用新型提出的一种雕刻机器人刀头传动装置的毛刷板与竖杆装配图。
19.图中：1传动箱、2第一电机、3驱动箱、4第二电机、5刀头安装轴、6出气口、7安装箱、8往复丝杠、9过滤网、10格栅、11毛刷板、12竖杆、13收集盒、14湿帘、15转动轴、16第一锥形齿轮、17第二锥形齿轮、18安装板、19旋转杆、20轴流叶片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱1与驱动箱3，传动箱1内顶部转动连接有刀头安装轴5，驱动箱3内顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有主动轴，传动箱1内顶部转动连接有从动轴，主动轴与从动轴侧壁均套接有齿轮，两个齿轮啮合，从动轴通过皮带与刀头安装轴5传动连接，其为现有的传动机构，故不做过多赘述，传动箱1上端固定连接有安装箱7。
23.传动箱1内设有用于降低传动箱1内温度的降温机构，降温机构包括安装在传动箱1内顶部的湿帘14与安装板18，湿帘14的进水管与雕刻机器人供水管道连通，湿帘14对水的降温为现有的成熟的技术，故不做过多赘述，安装板18侧壁贯穿设有旋转杆19，旋转杆19与安装板18转动连接，旋转杆19侧壁固定套接有多个轴流叶片20，安装板18宽度小于湿帘14宽度，避免空气被安装板18阻挡。
24.传动箱1上设有用于驱动旋转杆19转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装箱7内顶部的第二电机4，第二电机4的输出轴固定连接有转动轴15，转动轴15下端固定连接有第一锥形齿轮16，旋转杆19靠近转动轴15的一端固定连接有与第一锥形齿轮16的第二锥形齿轮17。
25.本实用新型中，传动箱1内顶部安装有过滤网9，传动箱1转动连接有往复丝杠8，往
复丝杠8侧壁套接有毛刷板11，毛刷板11与往复丝杠8螺纹连接，往复丝杠8上端贯穿传动箱1上端，往复丝杠8通过皮带与转动轴15传动连接。
26.本实用新型中，传动箱1两侧壁分别开设有进气口与出气口6，进气口与出气口6内壁均安装有格栅10，格栅10的设置能够避免人手伸入设备内，同时也满足空气进出需要。
27.本实用新型中，传动箱1内底部固定连接有两个竖杆12，竖杆12上端贯穿毛刷板11上端，传动箱1下端安装有收集盒13，竖杆12对毛刷板11进行限位，使得毛刷板11在往复丝杠8转动时无法发生转动，从而使得毛刷板11只能竖直移动。
28.在使用时，启动第二电机4，第二电机4的输出轴带动转动轴15转动，转动轴15通过第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮17的啮合带动旋转杆19转动，旋转杆19带动轴流叶片20转动，使得空气被引入从进气口引入装置内，加快装置内空气流动，对传动箱1内的传动机构进行散热，空气经过湿帘14时温度下降，解决了皮带过热的情况，不需要定期维修的同时也保证了生产速度的稳定；
29.转动轴15转动过程中通过皮带传动带动往复丝杠8转动，毛刷板11在竖杆12限位下上下往复运动，从而将过滤网9上粘附的灰尘扫落，避免灰尘堆积在过滤网9上。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱(1)与驱动箱(3)，其特征在于，所述传动箱(1)内顶部转动连接有刀头安装轴(5)，所述驱动箱(3)内顶部固定连接有第一电机(2)，所述传动箱(1)上端固定连接有安装箱(7)，所述传动箱(1)内设有用于降低传动箱(1)内温度的降温机构，所述降温机构包括安装在传动箱(1)内顶部的湿帘(14)与安装板(18)，所述安装板(18)侧壁贯穿设有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)与安装板(18)转动连接，所述旋转杆(19)侧壁固定套接有多个轴流叶片(20)，所述传动箱(1)上设有用于驱动旋转杆(19)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人刀头传动装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装箱(7)内顶部的第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)下端固定连接有第一锥形齿轮(16)，所述旋转杆(19)靠近转动轴(15)的一端固定连接有与第一锥形齿轮(16)的第二锥形齿轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人刀头传动装置，其特征在于，所述传动箱(1)内顶部安装有过滤网(9)，所述传动箱(1)转动连接有往复丝杠(8)，所述往复丝杠(8)侧壁套接有毛刷板(11)，所述毛刷板(11)与往复丝杠(8)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种雕刻机器人刀头传动装置，其特征在于，所述往复丝杠(8)上端贯穿传动箱(1)上端，所述往复丝杠(8)通过皮带与转动轴(15)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人刀头传动装置，其特征在于，所述传动箱(1)两侧壁分别开设有进气口与出气口(6)，所述进气口与出气口(6)内壁均安装有格栅(10)。6.根据权利要求3所述的一种雕刻机器人刀头传动装置，其特征在于，所述传动箱(1)内底部固定连接有两个竖杆(12)，所述竖杆(12)上端贯穿毛刷板(11)上端，所述传动箱(1)下端安装有收集盒(13)。

技术总结

本实用新型公开了一种雕刻机器人刀头传动装置，包括传动箱与驱动箱，所述传动箱内顶部转动连接有刀头安装轴，所述驱动箱内顶部固定连接有第一电机，所述传动箱上端固定连接有安装箱，所述传动箱内设有用于降低传动箱内温度的降温机构，所述降温机构包括安装在传动箱内顶部的湿帘与安装板，所述安装板侧壁贯穿设有旋转杆，所述旋转杆与安装板转动连接。本实用新型设置了降温机构，可以对传动箱内部进行散热，空气经过湿帘时温度下降，解决了皮带过热的情况，不需要定期维修的同时也保证了生产速度的稳定，另外设置了毛刷板，避免灰尘堆积在过滤网上影响空气的正常通过，从而保证了装置的散热效果的稳定。置的散热效果的稳定。置的散热效果的稳定。