一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质与流程

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1.本技术涉及摄像机抓拍技术的领域，尤其是涉及一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.近些年，车辆呈现井喷式增长，为了能够更好的对车辆进行管理，城市道路、高速路等都安设有大量不同功能的摄像机，从而协助相关工作人员对道路车辆进行管理；比如，高速收费站出入口安设的摄像机，以得到车辆的类型、车牌等信息，便于对车辆进行出入以及收费管理。
3.一般，高速收费站安设的摄像机为固定位置拍摄，其主要分为车道摄像机以及抓拍摄像机；车道摄像机主要作用为得到高速收费站各个车道内的图像，并将各个车道的图像上传至收费站的监控中心，相关工作人员对各个车道进行动态监控；抓拍摄像机主要作用为对出入高速收费站的车辆进行图像抓拍，以得到车辆的车牌信息；具体地，抓拍摄像机内部配置有图像识别区域；当车辆触发设置于地面的地感线圈时，主控机将会生成抓拍指令，随后，抓拍摄像机开始抓拍，得到包含有车辆的图像，在该图像中，识别出位于图像识别区域内的车辆的车牌信息，随后，通过车辆的图像以及车牌信息得到该车辆的出入高速的时间、收费标准等相关信息并反馈至显示装置进行显示，收费人员根据显示的该车辆的相关信息完成车辆放行以及收费的工作。其中，传统的高速收费站安设的抓拍摄像机的图像识别区域是由技术人员根据车道现场情况进行手动配置，且图像识别区域为二维区域。
4.但是，不同类型的车辆，车辆的车牌在抓拍摄像机抓拍的图像中呈现的位置不同，因此，存在图像识别区域配置不合理时，某一类型的车辆在触发抓拍时，得到的车辆的车牌未处于所设置的图像识别区域内，此时，将无法从抓拍的图像中得到车辆的车牌信息，或者出现在图像识别区域内存在至少两个车牌信息，将无法获取准确的车辆的车牌信息。

技术实现要素：

5.为了进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率，本技术提供一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种摄像机的图像抓拍方法，采用如下的技术方案：一种摄像机的图像抓拍方法，包括：确定车辆类型；将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所述车辆进行抓拍。
7.通过采用上述技术方案，确定出驶入收费站车道的车辆的车辆类型后，将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，进而确定出车辆类型的抓拍模式；随后，当该车辆行驶至
安设有地感线圈的位置时，生成抓拍指令；随后，抓拍摄像机基于抓拍模式在对车辆进行抓拍时做出相应调整，并响应抓拍指令开始抓拍；并在抓拍摄像机抓拍的图像中，得到车辆的车牌信息。通过对车辆进行类型划分，确定出符合不同类型的车辆的抓拍模式，能够使得抓拍摄像机抓拍到的图像中的车辆的车牌准确的落在图像识别区域内，以完成对车辆的车牌信息提取，进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率。
8.在一种可能的实现方式中，所述确定车辆类型，包括：获取第一图像信息，所述第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；根据所述第一图像信息，确定所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；根据所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。
9.通过采用上述技术方案，当车辆驶入收费站的车道时，即该车辆驶入车道摄像机的拍摄范围内，通过车道摄像机获取到包含有该车辆的图像信息，即第一图像信息，随后，根据第一图像信息，进而确定出该车辆对应的尺寸信息，根据确定出的车辆的尺寸信息能够准确的确定出该车辆的车辆类型。
10.在一种可能的实现方式中，所述确定车辆类型，还包括：获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；基于所述车辆轴数信息以及所述车辆重量信息，确定车辆类型。
11.通过采用上述技术方案，在依据车道摄像机拍摄的图像确定车辆类型的同时，基于车辆轴数信息以及车辆重量信息，作为确定车辆类型的参数信息，进而能够对车辆进行更为准确的车辆类型划分。
12.在一种可能的实现方式中，所述将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，之前包括：获取多个历史图像信息，所述历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；根据多个所述历史图像信息，确定多个历史车辆类型；基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式；由多个所述历史车辆类型以及每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。
13.通过采用上述技术方案，获取多个历史图像信息，从多个历史图像信息中确定出包含的所有的车辆的车辆类型，同时，基于多个车辆类型确定出多种抓拍模式，基于多个车辆类型以及多种抓拍模式，构建出预设车辆数据库，以便于在任一车辆驶入收费站车道时，确定该车辆对应的抓拍模式，在减少电子设备的运算量的同时，保证了收费站管理的高效性。
14.在一种可能的实现方式中，所述基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，包括：根据多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；根据所述车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；
基于所述抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。
15.通过采用上述技术方案，在确定出多个历史车辆类型后，根据多个历史车辆类型确定出对应每个车辆类型的车辆的各项参数信息，其中，包含车牌高度信息；随后根据车牌高度信息确定出图像识别区域，并根据抓拍摄像的图像识别区域进而确定出对应该历史车辆类型的抓拍模式。
16.在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，之前包括：获取抓拍摄像机拍摄角度；根据所述抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；基于所述抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式。
17.通过采用上述技术方案，尽管抓拍摄像的安装方式为固定安装，且拍摄方式为固定范围拍摄，但随着时间的推移，受人为碰撞或车辆剐蹭等因素影响，抓拍摄像机的拍摄位置以及拍摄范围将会出现改变，因此，在确定历史车辆类型对应的抓拍模式之前，获取抓拍摄像机的拍摄角度，进而确定出抓拍摄像机的拍摄范围，基于抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个历史车辆类型对应的抓拍模式，进而提高确定每个历史车辆类型对应抓拍模式的准确率。
18.在一种可能的实现方式中，所述当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令，包括：当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，获取所述车辆的第一速度信息；在预设单位时长结束时，获取所述车辆的第二速度信息；根据所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定所述车辆的加速度信息；根据所述第一速度信息以及所述车辆加速度信息，确定所述车辆停止时长；在所述车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
19.通过采用上述技术方案，车辆行驶至地感线圈位置时，获取车辆的第一速度信息，并且待预设的时间结束，获取到当前车辆的第二速度信息，进而确定出当前车辆加速度信息；基于第一速度信息以及车辆加速度信息，确定出当前车辆停止运行时所需时长，即车辆停止时长，待车辆停止时长结束，生成抓拍指令，进而达到了提高获取准确车辆的车牌的成功率的目的。
20.第二方面，本技术提供一种摄像机的图像抓拍装置，采用如下的技术方案：一种摄像机的图像抓拍装置，包括第一车型确定模块、模式确定模块、指令生成模块以及抓拍控制模块，其中，第一车型确定模块，用于确定车辆类型；第一模式确定模块，用于将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；第一指令生成模块，用于当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；抓拍控制模块，用于根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所
述车辆进行抓拍。
21.通过采用上述技术方案，第一车型确定模块确定出驶入收费站车道的车辆的车辆类型后，随后由第一模式确定模块将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，进而确定出车辆类型的抓拍模式；当该车辆行驶至安设有地感线圈的位置时，第一指令生成模块生成抓拍指令；随后，由抓拍控制模块对抓拍摄像机在基于抓拍模式对车辆进行抓拍时做出相应调整，并响应抓拍指令开始抓拍；此时，在抓拍摄像机抓拍的图像中，得到车辆的车牌信息。通过对车辆进行类型划分，确定出符合不同类型的车辆的抓拍模式，能够使得抓拍摄像机抓拍到的图像中的车辆的车牌准确的落在图像识别区域内，以完成对车辆的车牌信息提取，进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率。
22.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：图像获取模块、尺寸获取模块以及第二车型确定模块，其中，第一图像获取模块，用于获取第一图像信息，所述第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；尺寸获取模块，用于根据所述第一图像信息，确定所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；第二车型确定模块，用于根据所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。
23.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：第一获取模块以及第三车型确定模块，其中，第一获取模块，用于获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；第三车型确定模块，用于基于所述车辆轴数信息以及所述车辆重量信息，确定车辆类型。
24.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：第二图像获取模块、第四车型确定模块、第二模式确定模块以及数据库构建模块，其中，第二图像获取模块，用于获取多个历史图像信息，所述历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；第四车型确定模块，用于根据多个所述历史图像信息，确定多个历史车辆类型；第二模式确定模块，用于基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式；数据库构建模块，用于由多个所述历史车辆类型以及每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。
25.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：高度确定模块、区域确定模块以及第三模式确定模块，其中，高度确定模块，用于根据多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；区域确定模块，用于根据所述车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；第三模式确定模块，用于基于所述抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。
26.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：第二获取模块、范围确定模块以及第四模式确定模块，其中，
第二获取模块，用于获取抓拍摄像机拍摄角度；范围确定模块，用于根据所述抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；第四模式确定模块，用于基于所述抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式。
27.在一种可能的实现方式中，所述摄像机的图像抓拍装置，还包括：第一速度获取模块、第二速度获取模块、加速度确定模块、时长确定模块以及第二指令生成模块，其中，第一速度获取模块，用于当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，获取所述车辆的第一速度信息；第二速度获取模块，用于在预设单位时长结束时，获取所述车辆的第二速度信息；加速度确定模块，用于根据所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定所述车辆的加速度信息；时长确定模块，用于根据所述第一速度信息以及所述车辆加速度信息，确定所述车辆停止时长；第二指令生成模块，用于在所述车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
28.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序用于：执行上述摄像机的图像抓拍的方法。
29.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述摄像机的图像抓拍方法的计算机程序。
30.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：确定出驶入收费站车道的车辆的车辆类型后，将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，进而确定出车辆类型的抓拍模式；随后，当该车辆行驶至安设有地感线圈的位置时，生成抓拍指令；随后，抓拍摄像机基于抓拍模式在对车辆进行抓拍时做出相应调整，并响应抓拍指令开始抓拍；此时，在抓拍摄像机抓拍的图像中，得到车辆的车牌信息。通过对车辆进行类型划分，确定出符合不同类型的车辆的抓拍模式，能够使得抓拍摄像机抓拍到的图像中的车辆的车牌准确的落在图像识别区域内，以完成对车辆的车牌信息提取，进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率。
附图说明
31.图1是本技术实施例摄像机的图像抓拍方法的流程示意图；图2是本技术实施例摄像机的图像抓拍装置的方框示意图；图3是本技术实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供了一种摄像机的图像抓拍方法，由电子设备执行，其中，电子设备为收费站岗亭内的收费工控机，参照图1，该方法包括：步骤s101、步骤s102、步骤s103以及步骤s104，其中，s101、确定车辆类型。
35.通过采用上述技术方案，车辆主要分为轿车和货车两大类别；尽管不同类型的车辆的车牌安设于车辆的位置几乎相同，但是对于固定安装且固定范围拍摄的抓拍摄像机来说，不同类型的车辆的车牌在抓拍摄像机所抓拍的图像中呈现的位置有所不同；若不考虑车辆类型的情况，将会存在抓拍摄像所抓拍的任一类型车辆的图像中，该任一类型车辆的车牌未处于图像识别区域内，进而无法通过该图像将该任一类型车辆的车牌识别出来。
36.当任一车辆驶入收费站内的车道内时，车辆进入安设与收费站岛面的车道摄像机的拍摄范围，电子设备经过对车道摄像机拍摄到的图像进行特征识别处理，进而确定出车辆类型，随后，电子设备则将该车辆类型作为提高抓拍摄像机对该任一车辆抓拍的成功率的参数信息。
37.s102、将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定车辆类型对应的抓拍模式。
38.通过采用上述技术方案，高速收费站在对车辆进行出入管理过程中，车辆数量较多，且不同类型车辆出入顺序不定；若电子设备获取每一车辆的车辆类型后，对每一车辆基于车辆类型进行相应处理，进而在确定出每一车辆对应的抓拍摄像机的抓拍模式的过程中，电子设备基于每一辆到达的车辆所进行处理的运算量较大，且若连续多辆同类型车辆驶入时，针对每一车辆分别确定对应的抓拍模式，即同一类型车辆进行多次重复处理，将造成过多不必要的时间浪费，并不利于收费站的高效管理；因此，在对车辆进行出入管理之前，首先构建预设车辆数据库，即电子设备获取到车辆的车辆类型后，根据车辆类型从预设车辆数据库中进行相应参数的调取，从而较少了电子设备的重复的运算量，使收费站能够进行高效的车辆管理。
39.具体地，预设车辆数据库包含有多个车辆类型以及每个车辆类型对应的抓拍模式，其中，抓拍模式包含有抓拍摄像机的图像识别区域的配置参数；电子设备在获取到车辆类型后，将车辆类型代入至预设车辆数据库中，与车辆数据库中的车辆类型进行对比，确定出车辆数据库中的匹配的车辆类型对应的抓拍模式，并在确定出对应的抓拍模式后，电子设备基于该抓拍模式控制抓拍摄像机对该车辆进行抓拍。
40.s103、当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令。
41.通过采用上述技术方案，由于车道摄像机主要用于拍摄收费站车道内的车辆行驶情况，所以车道摄像机安设的位置以及拍摄的角度能够将对应的收费站的单条车道区域所覆盖；为了能够保证固定设置于收费岛面的抓拍摄像机能够对该任一车辆进行图像抓拍，并以抓拍到的图像得到该任一车辆的车牌信息，收费站车道内的地面设置有地感线圈，作为判断任一车辆是否符合抓拍摄像机进行抓拍的触发装置；在该车辆到达地感线圈的位置时，电子设备判定车辆的位置能够满足抓拍摄像机进行图像抓拍的位置要求，进而生成抓
拍指令。
42.s104、根据抓拍模式以及抓拍指令，控制抓拍摄像机对车辆进行抓拍。
43.通过采用上述技术方案，当车辆驶入至收费站车道，电子设备通过车道摄像机拍摄的图像获取到车辆类型，并基于车辆类型确定出对应该车辆的抓拍模式，在该车辆到达地感线圈安设的位置时，电子设备将生成的抓拍指令以及确定的抓拍模式发送至抓拍摄像机，进而抓拍摄像机响应抓拍指令并遵循该抓拍模式，完成抓拍动作，进而获取到包含有车辆以及位于图像识别区域范围内的车辆的车牌信息的图像。达到针对不同类型车辆，对抓拍摄像机的图像识别区域进行相应的调整目的，以确保抓拍摄像机所抓拍的图像中的车辆的车牌能够位于图像识别区域内，进而提高了抓拍车辆的车牌的成功率。
44.进一步说明的，抓拍摄像机将抓拍摄像机抓拍得到图像信息发送至电子设备，并对该图像进行特征识别，进而得到对应该车辆的车牌信息，随后反馈至收费站岗亭内的显示器进行显示，以达到为收费员显示该车辆的车牌信息的目的。
45.更进一步说明，收费站内各车道相邻且距离较近，若将抓拍摄像机的图像识别区域设置为抓拍摄像机拍摄的全范围，将存在抓拍摄像机所抓拍的图像中存在至少两个车辆，基于该图像进行车牌识别的话，存在其他车辆的干扰，导致上传至收费站岗亭内的显示装置的车牌内容不准确。
46.本技术实施例提供了一种摄像机的图像抓拍方法，电子设备基于安设在收费站岛面的车道摄像机拍摄的图像，获取到当前车辆的车辆类型，随后，将当前车辆的车辆类型代入至预设车辆数据库进而对比，进而确定出能够从抓拍摄像机抓拍的图像中准确得到车辆的车牌信息的抓拍模式，即确定出对应当前车辆的抓拍模式；之后，待当前车辆行驶至安设于收费站车道地面的地感线圈时，电子设备则判定当前出来符合通过抓拍摄像机进行抓拍的位置，即生成抓拍指令，随后，电子设备将确定的抓拍模式发送至抓拍摄像机，以使抓拍摄像机能够基于该抓拍模式对当前车辆进行抓拍，同时，电子设备将抓拍指令发送至抓拍摄像机，抓拍摄像机响应抓拍指令并开始基于确定的抓拍模式执行抓拍动作。通过对车辆进行类型划分，确定出符合不同类型的车辆的抓拍模式，能够使得抓拍摄像机抓拍到的图像中的车辆的车牌准确的落在图像识别区域内，以完成对车辆的车牌信息的提取，进而帮助收费人员完成对当前车辆的出入管理同时，提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率。
47.本技术实施例的一种可能的实现方式，在步骤s101，确定车辆类型，中，包括：获取第一图像信息，第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；根据第一图像信息，确定第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；根据第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。
48.通过采用上述技术方案，尺寸信息为车辆的车头正面的尺寸信息；抓拍摄像机为了能够得到包含有车辆车牌的图像，需要对车辆的车头前端进行抓拍。在抓拍摄像机固定范围拍摄时，相同类型的车辆的尺寸差距较小，不同类型的尺寸差距较大，如轿车的尺寸相较于货车的尺寸小，在图像中的占比会存在不同；当车辆驶入收费站的车道时，即该车辆驶入车道摄像机的拍摄范围内，电子设备通过车道摄像机获取到包含有该车辆的图像信息，即第一图像信息，随后，电子设备通过对第一图像信息进行特征识别，进而确定出该车辆对应的尺寸信息，电子设备根据确定出的车辆的尺寸信息能够准确的确定出对应车辆的车辆
类型。
49.本技术实施例的一种可能的实现方式，在步骤s101中，确定车辆类型，还包括：获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；基于车辆轴数信息以及车辆重量信息，确定车辆类型。
50.通过采用上述技术方案，从高速车辆安全行驶的角度考虑，收费站内设置有治超系统，车辆在经过治超系统的地秤装置时，电子设备将得到车辆轴数信息以及车辆重量信息并反馈至位于收费站岗亭内的显示器进行显示，收费人员基于对车辆的轴数信息以及车辆的重量信息来判断车辆是否超载，是否允许驶入高速。
51.电子设备通过车辆轴数信息以及车辆重量信息判断车辆是否超载的同时，以车辆轴数信息以及车辆重量信息作为确定车辆类型的确定参数。具体地，货车还分为小型货车、中型货车以及大型货车；因其统称为货车，致使其货车的车头形状大致相同，如中型货车和大型货车的车头尺寸差距并不明显，若只通过对第一图像信息进行特征识别，确定出尺寸信息，进而确定出准确的车辆类型的成功率降低；因此在依据车道摄像机拍摄的图像确定车辆类型的同时，将车辆轴数信息以及车辆重量信息，作为确定车辆类型的参数信息，进而能够对车辆进行更为准确且细致的车辆类型划分。
52.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s102中，将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，之前包括：获取多个历史图像信息，历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；根据多个历史图像信息，确定多个历史车辆类型；基于多个历史车辆类型，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式；由多个历史车辆类型以及每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。
53.通过采用上述技术方案，历史图像信息为抓拍摄像机以往抓拍到的包含有车辆的图像信息。电子设备在将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，以确定出对应的抓拍模式之前，首先获取多个历史图像信息，从多个历史图像信息中确定出图像中所包含的所有的车辆的多个车辆类型，并将多个车辆类型进行存储，同时，电子设备基于多个车辆类型确定出多种抓拍模式，随后电子设备将多个抓拍模式进行存储，并且多个车辆类型与多个抓拍模式进行一一对应，基于多个车辆类型以及多种抓拍模式，构建出预设车辆数据库，以便于在任一车辆到达收费站车道时，电子设备对该车辆确定对应的抓拍模式，从而减少电子设备的运算量的同时，保证了收费站管理的高效性。
54.本技术实施例的一种可能的实现方式，基于多个历史车辆类型，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式，包括：根据多个历史车辆类型，确定每个历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；根据车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；基于抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。
55.通过采用上述技术方案，电子设备在通过历史图像信息确定出对应的车辆类型后，因不同类型的车辆之间的车身尺寸、底盘高度、车牌相对于车身的安装位置等各项参数相差较大，而车牌高度信息是影响车辆的车牌在抓拍摄像机抓拍到的图像呈现位置的主要参数，因此，电子设备在确定出多个历史车辆类型后，进而电子设备根据多个历史车辆类型确定出对应每个车辆类型的车辆的各相参数，其中，包含车牌高度信息；随后电子设备根据车牌高度信息确定出包含该历史车辆的车头以及车牌的抓拍摄像机的配置参数，即图像识别区域，并根据抓拍摄像的图像识别区域进而确定出对应该历史车辆类型的抓拍模式。
56.本技术实施例的一种可能的实现方式，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模
式，之前包括：获取抓拍摄像机拍摄角度；根据抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；基于抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式。
57.通过采用上述技术方案，尽管抓拍摄像的安装方式为固定安装，且拍摄方式为固定范围拍摄，但随着时间的推移，受人为碰撞或车辆剐蹭等因素，抓拍摄像机的拍摄位置以及拍摄范围将会出现改变，因此，在确定历史车辆类型对应的抓拍模式之前，电子设备获取抓拍摄像机的拍摄角度，进而确定出抓拍摄像机的拍摄范围，基于抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个历史车辆类型对应的抓拍模式，进而提高确定每个历史车辆类型对应抓拍模式的准确率。
58.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s103中，当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令，包括：当车辆类型对应的车辆到达预设安设的地感线圈对应的位置时，获取车辆的第一速度信息；在预设单位时长结束时，获取车辆的第二速度信息；根据第一速度信息以及第二速度信息，确定车辆的加速度信息；根据第一速度信息以及车辆加速度信息，确定车辆停止时长；当到车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
59.通过采用上述技术方案，抓拍摄像机在触发拍摄到拍摄动作完成的过程中，会进行焦距调整，以确保能够得到包含清晰内容的图像，若抓拍摄像机进行聚焦过程中，拍摄范围内存在移动物体，针对该移动物体，抓拍摄像机无法在预定时间内完成聚焦，最终该物体在抓拍到的图像中将会呈现模糊状态，对后期图像处理，以获取相关信息会造成不利影响；因此，车辆行驶至地感线圈位置时，电子设备通过安设于收费站车道的速度传感器获取当前车辆的速度，即第一速度信息，并且电子设备预设时间开始计时，待预设时间结束，再次通过安设于收费站车道的速度传感器获取到当前车辆的速度，即第二速度信息，进而通过计算确定出当前车辆加速度信息；基于第一速度信息以及车辆加速度信息，计算出当前车辆停止所需时长，即车辆停止时长；在车辆停止时长结束时，电子设备生成抓拍指令，并控制抓拍摄像机进行抓拍，以得到包含清晰的车辆信息的图像，进而提高了获取准确车辆的车牌的成功率。
60.上述实施例从方法流程的角度介绍一种摄像机的图像抓拍的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种摄像机的图像抓拍的装置，具体详见下述实施例。
61.参照图2，摄像机的图像抓拍装置100具体可以包括：第一车型确定模块1001、模式确定模块1002、指令生成模块1003以及抓拍控制模块1004，其中，第一车型确定模块1001，用于确定车辆类型；第一模式确定模块1002，用于将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定车辆类型对应的抓拍模式；第一指令生成模块1003，用于当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；抓拍控制模块1004，用于根据抓拍模式以及抓拍指令，控制抓拍摄像机对车辆进行抓拍。
62.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：图像获取模块、尺寸获取模块以及第二车型确定模块，其中，第一图像获取模块，用于获取第一图像信息，第一图像信息表征由车道摄像机拍
摄的车道内车辆的图像信息；尺寸获取模块，用于根据第一图像信息，确定第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；第二车型确定模块，用于根据第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。
63.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：第一获取模块以及第三车型确定模块，其中，第一获取模块，用于获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；第三车型确定模块，用于基于车辆轴数信息以及车辆重量信息，确定车辆类型。
64.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：第二图像获取模块、第四车型确定模块、第二模式确定模块以及数据库构建模块，其中，第二图像获取模块，用于获取多个历史图像信息，历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；第四车型确定模块，用于根据多个历史图像信息，确定多个历史车辆类型；第二模式确定模块，用于基于多个历史车辆类型，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式；数据库构建模块，用于由多个历史车辆类型以及每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。
65.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：高度确定模块、区域确定模块以及第三模式确定模块，其中，高度确定模块，用于根据多个历史车辆类型，确定每个历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；区域确定模块，用于根据车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；第三模式确定模块，用于基于抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。
66.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：第二获取模块、范围确定模块以及第四模式确定模块，其中，第二获取模块，用于获取抓拍摄像机拍摄角度；范围确定模块，用于根据抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；第四模式确定模块，用于基于抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个历史车辆类型分别对应的抓拍模式。
67.本技术实施例的一种可能的实现方式，摄像机的图像抓拍装置100，还包括：第一速度获取模块、第二速度获取模块、加速度确定模块、时长确定模块以及第二指令生成模块，其中，第一速度获取模块，用于当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，获取车辆的第一速度信息；第二速度获取模块，用于在预设单位时长结束时，获取车辆的第二速度信息；加速度确定模块，用于根据第一速度信息以及第二速度信息，确定车辆的加速度信息；时长确定模块，用于根据第一速度信息以及车辆加速度信息，确定车辆停止时长；
第二指令生成模块，用于当到车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
68.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
69.本技术实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本技术实施例的限定。
70.处理器1101可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
71.总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
72.存储器1103可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他存储介质，但不限于此。
73.存储器1103用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
74.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
75.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种摄像机的图像抓拍方法，其特征在于，包括：确定车辆类型；将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所述车辆进行抓拍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆类型，包括：获取第一图像信息，所述第一图像信息表征由车道摄像机拍摄的车道内车辆的图像信息；根据所述第一图像信息，确定所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息；根据所述第一图像信息中包含的车辆的尺寸信息以及预设车辆尺寸信息，确定车辆类型。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定车辆类型，还包括：获取车辆轴数信息以及车辆重量信息；基于所述车辆轴数信息以及所述车辆重量信息，确定车辆类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，之前包括：获取多个历史图像信息，所述历史图像信息表征由抓拍摄像机抓拍的车辆的图像信息；根据多个所述历史图像信息，确定多个历史车辆类型；基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式；由多个所述历史车辆类型以及每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，构建预设车辆数据库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，包括：根据多个所述历史车辆类型，确定每个所述历史车辆类型分别对应的车牌高度信息；根据所述车牌高度信息，确定抓拍摄像机的图像识别区域；基于所述抓拍摄像机的识别区域，确定抓拍模式。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式，之前包括：获取抓拍摄像机拍摄角度；根据所述抓拍摄像机拍摄角度，确定抓拍摄像机的拍摄范围；基于所述抓拍摄像机的拍摄范围，确定每个所述历史车辆类型分别对应的抓拍模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令，包括：当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，获取所述车辆的第一速度信息；在预设单位时长结束时，获取所述车辆的第二速度信息；根据所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定所述车辆的加速度信息；根据所述第一速度信息以及所述车辆加速度信息，确定所述车辆停止时长；在所述车辆停止时长结束，生成抓拍指令。
8.一种摄像机图像抓拍装置，其特征在于，包括：第一车型确定模块，用于确定车辆类型；模式确定模块，用于将所述车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定所述车辆类型对应的抓拍模式；指令生成模块，用于当所述车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；抓拍控制模块，用于根据所述抓拍模式以及所述抓拍指令，控制抓拍摄像机对所述车辆进行抓拍。9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序用于：执行权利要求1～7任一项所述的摄像机的图像抓拍方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的摄像机的图像抓拍方法。

技术总结

本申请涉及摄像机抓拍技术的领域，尤其是涉及一种摄像机的图像抓拍方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定车辆类型；将车辆类型代入预设车辆数据库进行对比，确定车辆类型对应的抓拍模式；当车辆类型对应的车辆到达地感线圈的位置时，生成抓拍指令；根据抓拍模式以及抓拍指令，控制抓拍摄像机对车辆进行抓拍。本申请具有进而提高从抓拍摄像机抓拍的图像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。像中得到车辆的车牌信息成功率的效果。