车辆泄漏事故的预警方法、系统、终端设备及介质与流程

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1.本发明涉及智能分析领域，尤其是涉及一种车辆泄漏事故的预警方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.在危险化学品的运输过程中，可能由于天气和车厢密闭性等原因导致危险化学品在运输过程中出现泄漏问题。此时，由于运输人员处于车箱前方，无法及时获取危险化学品的泄漏问题，将导致危险化学品持续泄漏，进而造成环境污染和资料浪费，并且，若是动物误食了危险化学品，也会威胁生命。
3.在此基础上，如何及时监测危险化学品在运输过程中的泄漏问题，并且及时对泄漏事故进行处理是十分必要的。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆泄漏事故的预警方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在自动识别装载危险化学品车辆在运输过程中的泄漏事故，进而提升危险化学品运输过程中的安全性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种车辆泄漏事故的预警方法，所述车辆泄漏事故的预警包括：获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
6.可选地，在所述通过无人机动态识别追踪各个所述道路子巡检路径中的危险泄漏化学品的步骤之前，还包括：通过移动自组网分簇算法构建无人机巡检网络，并从所述无人机巡检网络中确定各个所述巡检子路径对应的无人机，以利用多台无人机进行车辆泄漏事故的动态识别追踪。
7.可选地，在所述获取危险化学品的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径的步骤之后，还包括：根据所述历史运输路线，针对车辆泄漏事故对应的行车路线进行路况研判得到所述行车路线的拥堵概率；根据所述拥堵概率确定最优行驶路线，并通过应急调度平台，将所述最优行驶路线，通过4g/5g/wifi方式发送至存在车辆泄漏事故的目标车辆，以对所述目标车辆的驾驶人员进行行车提示。
8.可选地，所述追踪结果包括：异常泄漏介质和异常车身结构，所述通过无人机，针
对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果的步骤，包括：根据危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别各个所述巡检子路径中的异常泄漏介质和/或异常车身结构。
9.可选地，所述针对所述追踪结果进行危险预警的步骤，包括：根据无人机回传的所述异常泄漏介质和/或所述异常车身结构，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的危险预警。
10.可选地，在所述通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果的步骤之后，还包括：确定存在车辆泄漏事故的目标车辆和所述目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，并将所述环境参数导入应急调度平台。
11.可选地，在所述针对所述追踪结果进行危险预警的步骤之后，还包括：根据所述环境参数，并结合追踪结果，进行事态智能研判得到事故预警信息；根据所述事故预警信息确定事故预警单，并将所述事故预警单通过所述应急调度平台进行展示，其中，所述事故预警单包括：事发时间、事发地点、车辆信息、泄漏介质类型和危险等级；根据所述事故预警单确定对应的事故辅助决策，并根据所述事故辅助决策对车辆泄漏事故进行远程应急处理。
12.为实现上述目的，本发明还提供一种车辆泄漏事故的预警系统，所述车辆泄漏事故的预警系统，包括：确定模块，用于获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径。
13.划分模块，用于针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；识别追踪模块，用于通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
14.其中，本发明车辆泄漏事故的预警系统的各个功能模块各自在运行时均实现如上所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
15.为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆泄漏事故的预警程序，所述车辆泄漏事故的预警程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
16.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆泄漏事故的预警程序，所述车辆泄漏事故的预警程序被处理器执行时实现如上所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
17.此外，为实现上述目的，本发明还提供计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
18.本发明提供一种车辆泄漏事故的预警方法、系统、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运
输路线确定道路巡检路径；针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
19.相比于在现有技术中无法对危险化学品在道路运输过程中的泄漏问题进行实时检测的问题，在本发明中，根据危险化学品历史运输路线确定各个巡检子路线，并按照该巡检子路线针对车辆泄漏事故进行动态识别追踪，进而对追踪到的泄漏事件进行预警。因此，本发明能够对行驶过程中发生泄漏事故进行实时识别追踪，并在发现异常泄漏事件时针对异常泄漏事件进行上报和预警，提升车辆泄漏事故的监测效率，在此基础上，保障装载危险化学品车辆的行驶安全。
附图说明
20.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；图2为本发明车辆泄漏事故的预警方法一实施例的流程示意图；图3为本发明车辆泄漏事故的预警系统一实施例的功能模块示意图。
21.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
24.需要说明的是，本发明实施例终端设备可以是用于实现车辆泄漏事故预警的终端设备，该终端设备具体可以是智能手机、个人计算机和服务器等。
25.如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
26.本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
27.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆泄漏事故的预警程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持车辆泄漏事故的预警程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，并执行以下操作：获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；
通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
28.进一步地，在所述通过无人机动态识别追踪各个所述道路子巡检路径中的危险泄漏化学品的步骤之前，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：通过移动自组网分簇算法构建无人机巡检网络，并从所述无人机巡检网络中确定各个所述巡检子路径对应的无人机，以利用多台无人机进行车辆泄漏事故的动态识别追踪。
29.进一步地，在所述获取危险化学品的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：根据所述历史运输路线，针对车辆泄漏事故对应的行车路线进行路况研判得到所述行车路线的拥堵概率；根据所述拥堵概率确定最优行驶路线，并通过应急调度平台，将所述最优行驶路线，通过4g/5g/wifi方式发送至存在车辆泄漏事故的目标车辆，以对所述目标车辆的驾驶人员进行行车提示。
30.进一步地，所述追踪结果包括：异常泄漏介质和异常车身结构，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：根据危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别各个所述巡检子路径中的异常泄漏介质和/或异常车身结构。
31.进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：根据无人机回传的所述异常泄漏介质和/或所述异常车身结构，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的危险预警。
32.进一步地，在所述通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：确定存在车辆泄漏事故的目标车辆和所述目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，并将所述环境参数导入应急调度平台。
33.进一步地，在所述针对所述追踪结果进行危险预警的步骤之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆泄漏事故的预警程序，还执行以下操作：根据所述环境参数，并结合追踪结果，进行事态智能研判得到事故预警信息；根据所述事故预警信息确定事故预警单，并将所述事故预警单通过所述应急调度平台进行展示，其中，所述事故预警单包括：事发时间、事发地点、车辆信息、泄漏介质类型和危险等级；根据所述事故预警单确定对应的事故辅助决策，并根据所述事故辅助决策对车辆泄漏事故进行远程应急处理。
34.参照图2，图2为本发明车辆泄漏事故的预警方法第一实施例的流程示意图。
35.本实施例中的车辆泄漏事故的预警方法，包括以下步骤：步骤s10，获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；为了实时监测危险化学品在运输过程中是否出现泄漏的情况，终端设备可通过gsi（地理信息系统），预先确定预设范围内，比如，全市的危险化学品的历史运输路线。进而，可按照该历史运输路线规划道路巡检路径，以按照该道路巡检路径执行装载危险化学品车辆泄漏事故的监测任务。
36.步骤s20，针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；为了提升针对车辆泄露事故的巡检效率和巡检精度，并且考虑到无人机有限电池容量，需要预先对道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径。在本实施例中，不对巡检范围的划分方式做具体限定，可针对巡检路径进行均匀划分，也可根据实际道路情况进行非均匀划分。
37.步骤s30，通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
38.终端设备在根据危险化学品的历史运输路线确定道路巡检路径，并针对该道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径后，将进一步通过无人机，按照各个巡检子路径进行巡检，并对该巡检子路径中的车辆泄露事故进行动态识别追踪，并得到追踪结果，进而追踪结进行危险预警，以对泄漏事故进行及时处理。
39.需要说明的是，在本实施例中，可通过搭载ai摄像头的无人机执行危险化学品泄漏监测任务。
40.另外，终端设备在检测到车辆存在危险泄漏化学品泄漏问题后，也可进一步在预设的监测时间段内对发生泄漏事故的车辆进行持续检测，若是在该监测时间段内识别到该车辆的泄漏量达到预设泄漏量报警阈值，则将针对当前泄漏事故进行预警，以更加精准的识别车辆泄露事件，避免错误识别所导致的错误预警和人力资源浪费。
41.在本实施例中，终端设备可通过gsi预先确定预设范围内，比如，全市，危险化学品的历史运输路线。终端设备在根据危险化学品的历史运输路线确定道路巡检路径后，对全部的道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径，将进一步通过无人机，按照各个巡检子路径进行巡检，并对该巡检子路径中的车辆泄露事故进行动态识别追踪，并得到追踪结果，进而追踪结进行危险预警，以对泄漏事故进行及时处理。
42.相比于在现有技术中无法对危险化学品在道路运输过程中的泄漏问题进行实时检测的问题，在本发明中，根据危险化学品历史运输路线确定各个巡检子路线，并按照该巡检子路线针对车辆泄漏事故进行动态识别追踪，进而对追踪到的泄漏事件进行预警。因此，本发明能够对行驶过程中发生泄漏事故进行实时识别追踪，并在发现异常泄漏事件时针对异常泄漏事件进行上报和预警，提升车辆泄漏事故的监测效率，在此基础上，保障装载危险化学品车辆的行驶安全。
43.基于本发明道路泄漏事故的预警方法的第一实施例，提出本发明车辆两泄漏事故的预警方法的第二实施例。
44.在本实施例中，在上述步骤s30，“通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警”的步骤之
前，还包括：步骤s40，通过移动自组网分簇算法构建无人机巡检网络，并从所述无人机巡检网络中确定各个所述巡检子路径对应的无人机，以利用多台无人机进行车辆泄漏事故的动态识别追踪。
45.需要说明的是，在本实施例中，考虑到无人机有限的电池容量和有限的执行巡检任务能力，在根据历史巡检路径确定道路巡检路径，并将该道路巡检路径划分为多个巡检子路径后，将为各个巡检子路径分配对应的无人机。在此基础上，根据通过移动自组网分簇算法构建包含多架无人机的无人机巡检网络，进而，利用无人机巡检网络中的多架无人机交替执行巡检任务，以提升泄漏事故巡检效率和准确度。
46.具体地，例如，由无人机a负责1号巡检子路径的巡检任务，同时，由无人机b负责2号巡检子路径的巡检任务。在此基础上，当发生泄漏事故的车辆从1号巡检子路径行驶至2号巡检子路径后，无人机a能够将在1号巡检子路径的追踪结果发送至无人机b，使得无人机b能够根据无人机a发送的追踪结果，继续针对发生泄漏事故的车辆执巡检任务。在本实施例中，通过无人机之间的相互通信实现追踪结果在无人机之间的同步，提升了无人机巡检效率。
47.进一步地，上述步骤s10，“获取危险化学品的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径”之后，还可以包括：步骤s50，根据所述历史运输路线，针对车辆泄漏事故对应的行车路线进行路况研判得到所述行车路线的拥堵概率；步骤s60，根据所述拥堵概率确定最优行驶路线，并通过应急调度平台，将所述最优行驶路线，通过4g/5g/wifi方式发送至存在车辆泄漏事故的目标车辆，以对所述目标车辆的驾驶人员进行行车提示。
48.需要说明的是，在本实施例中，若是一车辆发生泄漏事件，若是仍然按照原路线进行行驶，在过度拥堵的路线会导致泄漏事件的加剧。因此，为了避免拥挤路况对泄漏事故所造成的影响，可根据历史运输路线预测路况拥挤程度，以确定最优行驶路线。
49.具体地，例如，根据历史运输路线，通过无人机，自动分析可能发生拥堵的路线，同时结合当前路况，智能研判发生泄漏事故的车辆的行驶路段是否会发生大面积车辆拥堵，并确定对应的拥堵概率。若是该拥堵概率超过预设拥堵概率阈值，则将当前的预测结果，比如，拥堵概率、当前行驶路段的图片/视频文件，回传至后端的应急调度平台，进而，通过应急调度平台，确定拥堵概率最低的最优行车路线，并将该最优行车路线发送至当前发生车辆泄漏事故的目标车辆，提醒目标车辆的车主，按照该最优行车路线进行驾驶，以避免泄漏事故多导致后果的二次恶化。
50.在本实施例中，在根据历史巡检路径确定道路巡检路径，并将该道路巡检路径划分为多个巡检子路径后，将为各个巡检子路径分配对应的无人机。在此基础上，根据通过移动自组网分簇算法构建包含多架无人机的无人机巡检网络，进而，利用多架无人机交替执行巡检任务。根据历史运输路线，通过无人机，自动分析可能发生拥堵的路线，同时结合当前路况，智能研判发生泄漏事故的车辆的行驶路段是否会发生大面积车辆拥堵，并确定对应的拥堵概率，根据不同路况的拥堵概率，通过应急调度平台，确定拥堵概率最低的最优行车路线。
51.因此，本发明能够通过无人机之间的相互通信实现追踪结果在无人机之间的同步，提升了无人机巡检效率。并且，根据历史巡检路径预测路况拥堵概率，进而确定拥堵概率最低的最优行驶路线，使得驾驶人员按照该最优行驶路线行进，避免泄漏事故的进一步扩散，降低泄漏所带来的次生灾害和衍生灾害等。
52.基于本发明道路泄漏事故的预警方法的第一实施例和第二实施例，提出本发明道路泄漏事故的预警方法的第三实施例。
53.在本实施例中，上述步骤s30中，“针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果”，可以包括：步骤s301，根据危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别各个所述巡检子路径中的异常泄漏介质和/或异常车身结构。
54.需要说明的是，在本实施例中，危险化学品类型参数包括但不限于危险化学品的类型，比如，汽油、柴油、液化天然气以及液化石油气等，而危险化学品运输车辆的车身的警示标志包括但不限于禁止标志、警告标志和提示标志等。
55.在此基础上，可根据上述的危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别巡检子路径中发生泄漏事故车辆。
56.具体地，例如，可通过预训练的ai摄像头，识别发生泄漏事故的目标车辆所泄漏的介质，滴落的汽油和柴油等，或者白状气体等。除此之外，还可通过该摄像头识别车身结构是否有异常，比如，车身鼓起或者凹陷等，此时，若是识别到异常车身结构，则可预测到当前车辆可能发生了泄漏事故。
57.另外，在通过ai摄像头识别巡检子路径中的泄漏事故之前，需要对ai摄像头进行预训练，比如，训练ai摄像头智能识别泄漏到环境中的危险化学品的类型，包括汽油、柴油、液化天然气和液化石油气等，同时，训练ai摄像头智能识别危险化学品运输车辆悬挂和喷涂的警示标志，包括安全告示、爆炸品菱形标示、危险指示灯、橙爆字等。在此基础上，终端设备能够利用预训练完毕的ai摄像头执行泄漏事故巡检任务。
58.进一步地，上述步骤s30中，“针对所述追踪结果进行危险预警”，可以包括：步骤s302，根据无人机回传的所述异常泄漏介质和/或所述异常车身结构，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的危险预警。
59.终端设备通过无人机搭载的ai摄像头识别到发生泄漏事故的目标车辆，并将巡检结果通过无人机回传至后端的应急调度平台，进而，可通过该应急调度平台，对当前的车辆泄漏事故进行预警。
60.进一步地，在上述步骤s30，“通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果”之后，还可以包括：步骤s70，确定存在车辆泄漏事故的目标车辆和所述目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，并将所述环境参数导入应急调度平台。
61.需要说明的是，在本实施例中，考虑到车辆装载的危险化学品在泄漏过程中，一方面可能对环境造成污染或者对动植物造成伤害，另一方面，对于不稳定的化学药品，极有可能产生剧烈的化学反应，进而导致灾害事故等。
62.因此，终端设备在通过ai摄像头检测到存在泄漏事故的目标车辆时，将进一步获
取该目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，进而将该环境参数，结合无人机的巡检结果，一起回传至应急调度平台，以通过该应急调度平台进行泄漏事故的危险预警。
63.并且，在应急调度平台中，能够视频ar融合方式，将目标车辆所处的环境参数进行直观展示，使得应急调度平台端的主控人员能够直接获取目标车辆所处的周边环境，进而针对泄漏事故进行针对性处理。另外，在应急调度平台中也可基于三维实景模型和卫星地图，结合无人机飞行的真实参数，三维仿真模拟无人机的实时状态，直观反映无人机当前状态、飞行位置和飞行轨迹等，在此基础上，主控人员能够控制无人机精准执行危险化学品运输过程中泄漏事故监测任务，提升泄漏事故监测效率。
64.进一步地，上述步骤s30，“针对所述追踪结果进行危险预警”之后，还可以包括：步骤a，根据所述环境参数，并结合追踪结果，进行事态智能研判得到事故预警信息；步骤b，根据所述事故预警信息确定事故预警单，并将所述事故预警单通过所述应急调度平台进行展示，其中，所述事故预警单包括：事发时间、事发地点、车辆信息、泄漏介质类型和危险等级；步骤c，根据所述事故预警单确定对应的事故辅助决策，并根据所述事故辅助决策对车辆泄漏事故进行远程应急处理。
65.终端设备在通过无人机获取的巡检结果和环境参数回传至应急调度平台后，将通过应急调度平台，进行车辆泄漏事故的智能研判得到危险泄漏化学品对应的事故预警信息。
66.需要说明的是，在本实施例中，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的智能研判过程，可以包括：泄漏事件分析、风险分析和可调度资源分析等，在此基础上，能够通过应急调度平台对泄漏事故进行及时处理。
67.进而，终端设备针对车辆泄漏事故进行预警，根据事故预警信息生成对应的事故预警单，为了能够及时对车辆泄漏事故进行及时、准确和高效处理，终端设备将进一步通过应急调度平台，基于该事故预警单确定对应的事故辅助决策，并利用该事故辅助决策对事故进行远程应急处理。
68.需要说明的是，在本实施例中，终端设备在通过应急调度平台确定事故预警单对应的事故辅助决策时，在该事故预警单中包括了事发时间、事发地点、事发车辆信息、泄漏介质和危险类型等类型，进而，可通过该事故预警单确定对应的事故辅助决策，其中，事故辅助决策可以包括：预先处理方案推荐、事故案例推荐和应急资源推荐等。本实施例能够通过应急调度平台自动匹配与泄漏事故一致的应急方案，实现了泄漏事故的针对性处理，并且提升了事故处理效率。
69.在本实施例中，根据上述的危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别巡检子路径中发生泄漏事故车辆。终端设备通过无人机搭载的ai摄像头识别到发生泄漏事故的目标车辆，并将巡检结果通过无人机回传至后端的应急调度平台，进而，可通过该应急调度平台，对当前的车辆泄漏事故进行预警。终端设备在通过无人机获取的巡检结果和环境参数回传至应急调度平台后，将通过应急调度平台，进行车辆泄漏事故的智能研判得到危险泄漏化学品对应的事故预警信息。终端设备针对车辆泄漏事故进行预警，根据事故预警信息生成对应的事故预警单，为了
能够及时对车辆泄漏事故进行及时、准确和高效处理，终端设备将进一步通过应急调度平台，基于该事故预警单确定对应的事故辅助决策，并利用该事故辅助决策对事故进行远程应急处理。
70.在本发明中，将目标车辆所处的环境参数和无人机巡检结果导入应急调度平台，以通过应急调度平台自动匹配与泄漏事故一致的应急方案，实现了泄漏事故的针对性处理，并且提升了事故处理效率。并且，通过应急调度平台进行泄漏事件综合研判时，可对当前车辆泄漏事件分析、风险分析和可调度资源分析等，在此基础上，能够通过应急调度平台对泄漏事故进行实时高效处理。
71.此外，本发明实施例还提出一种车辆泄漏事故的预警系统，参照图3，图3为本发明车辆泄漏事故的预警一实施例的功能模块示意图。如图3所示，本发明车辆泄漏事故的预警系统，包括：确定模块10，用于获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径。
72.划分模块20，用于针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；识别追踪模块30，用于通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。
73.进一步地，所述车辆泄漏事故的预警系统，还包括：无人机巡检网络构建模块，用于通过移动自组网分簇算法构建无人机巡检网络，并从所述无人机巡检网络中确定各个所述巡检子路径对应的无人机，以利用多台无人机进行车辆泄漏事故的动态识别追踪。
74.进一步地，所述车辆泄漏事故的预警系统，还包括：路况研判模块，用于根据所述历史运输路线，针对车辆泄漏事故对应的行车路线进行路况研判得到所述行车路线的拥堵概率；发送模块，用于根据所述拥堵概率确定最优行驶路线，并通过应急调度平台，将所述最优行驶路线，通过4g/5g/wifi方式发送至存在车辆泄漏事故的目标车辆，以对所述目标车辆的驾驶人员进行行车提示。
75.进一步地，所述追踪结果包括：异常泄漏介质和异常车身结构，所述识别追踪模块30，还包括：识别单元模块，用于根据危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别各个所述巡检子路径中的异常泄漏介质和/或异常车身结构。
76.进一步地，所述识别追踪模块30，还包括：预警单元，用于，用于根据无人机回传的所述异常泄漏介质和/或所述异常车身结构，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的危险预警。
77.进一步地，所述车辆泄漏事故的预警系统，还包括：导入单元，用于确定存在车辆泄漏事故的目标车辆和所述目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，并将所述环境参数导入应急调度平台。
78.进一步地，所述车辆泄漏事故的预警系统，还包括：
事故预警信息获取模块，用于根据所述环境参数，并结合追踪结果，进行事态智能研判得到事故预警信息；事故预警单确定单元，用于根据所述事故预警信息确定事故预警单，并将所述事故预警单通过所述应急调度平台进行展示，其中，所述事故预警单包括：事发时间、事发地点、车辆信息、泄漏介质类型和危险等级；远程应急处理单元，用于根据所述事故预警单确定对应的事故辅助决策，并根据所述事故辅助决策对车辆泄漏事故进行远程应急处理。
79.本发明车辆泄漏事故的预警系统的各个功能模块的具体实施方式与上述车辆泄漏事故的预警方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
80.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆泄漏事故的预警程序，所述车辆泄漏事故的预警程序被处理器执行时实现如上所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
81.本发明车辆泄漏事故的预警系统和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明车辆泄漏事故的预警方法各个实施例，此处不再赘述。
82.此外，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上车辆泄漏事故的预警方法的任一项实施例所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。
83.本发明计算机程序产品的具体实施例与上述车辆泄漏事故的预警方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
84.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
85.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
86.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
87.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，所述车辆泄漏事故的预警方法包括：获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。2.如权利要求1所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，在所述通过无人机动态识别追踪各个所述道路子巡检路径中的危险泄漏化学品的步骤之前，还包括：通过移动自组网分簇算法构建无人机巡检网络，并从所述无人机巡检网络中确定各个所述巡检子路径对应的无人机，以利用多台无人机进行车辆泄漏事故的动态识别追踪。3.如权利要求1所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，在所述获取危险化学品的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径的步骤之后，还包括：根据所述历史运输路线，针对车辆泄漏事故对应的行车路线进行路况研判得到所述行车路线的拥堵概率；根据所述拥堵概率确定最优行驶路线，并通过应急调度平台，将所述最优行驶路线，通过4g/5g/wifi方式发送至存在车辆泄漏事故的目标车辆，以对所述目标车辆的驾驶人员进行行车提示。4.如权利要求1所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，所述追踪结果包括：异常泄漏介质和异常车身结构，所述通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果的步骤，包括：根据危险化学品类型参数和危险化学品运输车辆的车身的警示标志，通过无人机搭载的预训练的ai摄像头，识别各个所述巡检子路径中的异常泄漏介质和/或异常车身结构。5.如权利要求4所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，所述针对所述追踪结果进行危险预警的步骤，包括：根据无人机回传的所述异常泄漏介质和/或所述异常车身结构，通过应急调度平台进行车辆泄漏事故的危险预警。6.如权利要求1所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，在所述通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果的步骤之后，还包括：确定存在车辆泄漏事故的目标车辆和所述目标车辆所处的预设范围内环境的环境参数，并将所述环境参数导入应急调度平台。7.如权利要求6所述的车辆泄漏事故的预警方法，其特征在于，在所述针对所述追踪结果进行危险预警的步骤之后，还包括：根据所述环境参数，并结合追踪结果，进行事态智能研判得到事故预警信息；根据所述事故预警信息确定事故预警单，并将所述事故预警单通过所述应急调度平台进行展示，其中，所述事故预警单包括：事发时间、事发地点、车辆信息、泄漏介质类型和危险等级；根据所述事故预警单确定对应的事故辅助决策，并根据所述事故辅助决策对车辆泄漏事故进行远程应急处理。
8.一种车辆泄漏事故的预警系统，其特征在于，所述车辆泄漏事故的预警系统包括：确定模块，用于获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；划分模块，用于针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；识别追踪模块，用于通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆泄漏事故的预警程序，所述车辆泄漏事故的预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆泄漏事故的预警程序，所述车辆泄漏事故的预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆泄漏事故的预警方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种车辆泄漏事故的预警方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该车辆泄漏事故的预警方法包括：获取装载危险化学品车辆的历史运输路线，并根据所述历史运输路线确定道路巡检路径；针对所述道路巡检路径进行巡检范围划分得到多个巡检子路径；通过无人机，针对各个所述巡检子路径中的车辆泄漏事故进行动态识别追踪得到追踪结果，并针对所述追踪结果进行危险预警。本发明能够自动识别装载危险化学品车辆在运输过程中的泄漏事故，进而提升危险化学品运输过程中的安全性。而提升危险化学品运输过程中的安全性。而提升危险化学品运输过程中的安全性。