一种传感器位置调节机构的制作方法

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1.本技术涉及一种传感器位置调节机构，尤其是通过旋转运动实现传感器位置稳定调节的机构。

背景技术：

2.传感器特别是光电传感器是一种小型电子设备，其是光电检测系统中实现光电转换的关键元件，主要利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等。光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
3.光电传感器在安装过程中需要与固定部件以可靠的方式连接固定，但在使用过程中，由于受环境光线、受检测对象表面反射率等方面的影响，需要对光电传感器的位置进行微调，因此，如何可靠的对光电传感器固定位置进行符合最终位置要求的调整是现有技术需要解决的课题。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种在水平和竖直方向上方便调节的固定支架机构，特别是，通过旋转选用实现传感器在竖直方向上可靠微调的机构。
5.本技术提供一种传感器位置调节机构，其包括：固定块，该固定块用于固定传感器；连接部件，该连接部件用于将传感器固定至固定块上；纵向移动部，固定块通过围绕纵向移动部旋转的方式，实现固定块在纵向移动部上下方向移动，以实现固定块在纵向的位置调整；导向件，固定块通过纵向移动部连接至导向件上。
6.优选地，纵向移动部包括导向轴，导向轴与固定块相连接的一端设置有丝杠，固定块上具有与丝杠配合的螺纹，通过丝杠螺纹的旋转连接，实现固定块在丝杠上的移动。
7.优选地，纵向移动部包括轴承，轴承内圈与导向轴固定连接，轴承外圈与导向件轴承安装孔固定连接。
8.优选地，导向轴上设有凹槽，凹槽用于安装固定轴承的弹性挡圈。
9.优选地，导向件为l形，其包括竖直安装板及水平底座，竖直安装板的上方具有螺栓孔，底座上具有轴承安装孔。
10.优选地，固定块上设置有通孔，其与轴承外圈相连接，轴承盖位于轴承端部，其通过螺纹连接至导向件上。
11.优选地，所述传感器和固定块通过螺纹连接，可以保证固定传感器之后的稳定性。
12.优选地，导向轴上设有通孔，通孔内安装销，以方便旋转导向轴。
13.优选地，该调节机构还包括布线板，布线板上具有水平长孔，通过螺丝将导向件连接至水平长孔的不同位置，实现导向件在布线板上的水平位置进行调整。
14.本技术中，通过将固定支架的状态设计为在水平方向上可调的结构，同时，在固定支架上设置竖直方向的长孔，使得传感器在支架的竖直方向上设置为可调结构，最终实现传感器在水平及竖直方向上实现自由调节。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的固定支架结构示意图。
具体实施方式
16.下面将参照附图更详细地描述本技术公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。
18.在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
19.应当明白，当元件或层被称为“在
……
上”、“与
……
相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在
……
上”、“与
……
直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。而当讨论的第二元件、部件、区、层或部分时，并不表明本技术必然存在第一元件、部件、区、层或部分。
20.空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
21.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
22.图1是本技术实施例提供的固定支架结构示意图，如图1所示，本技术实施例的位置调节机构包括固定支架结构，该支架结构包括固定块1、导向件2、螺栓3、深沟球轴承4、轴承盖5、弹性挡圈6、销7、导向轴8；固定块1用于固定光电传感器，其中，光电传感器使用螺丝
固定至固定块1上；导向件2通过螺栓3固定至布线板(图中未示出)上，为了使导向件2在布线板上能够在水平方向上进行位置调整，布线板上设置有与螺栓3对应的长条孔，螺栓3通过选择与长条孔不同位置的连接，可实现导向件2在布线板上位置的水平调节。
23.导向件2为l形，其包括竖直安装板及水平底座，竖直安装板的上方具有螺栓孔，底座上具有轴承安装孔，轴承4的外圈与轴承安装孔固定连接，轴承安装孔的下侧安装有轴承盖5，轴承盖5与导向件水平底座下侧通过螺栓固定连接。
24.导向轴8固定在轴承4的内圈上，轴承4外圈在导向件2的底座上，该导向轴的下侧为光轴，光轴上设置有凹槽，该凹槽用安装弹性挡圈6，弹性挡圈与轴承端面相固定，通过上述安装方式，实现导向轴8相对于导向件2旋转。
25.导向轴8的上侧为丝杠结构，固定块1上设置有螺纹孔，通过丝杠及螺纹孔的螺纹连接，实现固定块1在导向轴上下方向的位置调整。导向轴下侧设有通孔，通孔内安装销7，以方便旋转导向轴
26.在安装过程中，首先通过螺栓3将导向件2固定至布线板上的长条孔内，同时，将导向轴8通过轴承连接至导向件2底座上，将固定块1与导向轴上方的丝杠进行连接，并将传感器固定至固定块上，这样，就实现了将传感器通过固定块连接固定在布线板上。
27.在传感器使用过程中，当传感器位置需要调节时，可以通过旋转导向轴，实现导向件在导向轴上下方向上的位置调整，也可以调整螺栓3与布线板上长条孔22的连接位置，实现传感器水平方向的位置调整。
28.该支架机构在实际应用中，可应用于光电传感器的位置调节，也可应用于其他的工作，例如与电机、摄像头或者其他类型的传感器等需要调节工作位置的装置中，在此就不作过多概述。
29.应理解，说明书通篇中提到的“在本技术实施例”或“在一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本技术实施例”或“在一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
30.本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
31.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种传感器位置调节机构，其包括：固定块，该固定块用于固定传感器；连接部件，该连接部件用于将传感器固定至固定块上；纵向移动部，固定块通过围绕纵向移动部旋转的方式，实现固定块在纵向移动部上下方向移动，以实现固定块在纵向的位置调整；导向件，固定块通过纵向移动部连接至导向件上。2.根据权利要求1所述的传感器位置调节机构，其特征在于：纵向移动部包括导向轴，导向轴与固定块相连接的一端设置有丝杠，固定块上具有与丝杠配合的螺纹，通过丝杠螺纹的旋转连接，实现固定块在丝杠上的移动。3.根据权利要求2所述的传感器位置调节机构，其特征在于：纵向移动部包括轴承，轴承内圈与导向轴固定连接，轴承外圈与导向件轴承安装孔固定连接。4.根据权利要求3所述的传感器位置调节机构，其特征在于：导向轴上设有凹槽，凹槽用于安装固定轴承的弹性挡圈。5.根据权利要求1所述的传感器位置调节机构，其特征在于：导向件为l形，其包括竖直安装板及水平底座，竖直安装板的上方具有螺栓孔，底座上具有轴承安装孔。6.据权利要求1-5任一项所述的传感器位置调节机构，其特征在于：固定块上设置有通孔，其与轴承外圈相连接，轴承盖位于轴承端部，其通过螺纹连接至导向件上。7.根据权利要求1-5任一项所述的传感器位置调节机构，其特征在于：所述传感器和固定块通过螺纹连接，可以保证固定传感器之后的稳定性。8.根据权利要求1-5任一项所述的传感器位置调节机构，其特征在于：导向轴上设有通孔，通孔内安装销，以方便旋转导向轴。9.根据权利要求1-5任一项所述的传感器位置调节机构，其特征在于：该调节机构还包括布线板，布线板上具有水平长孔，通过螺丝将导向件连接至水平长孔的不同位置，实现导向件在布线板上的水平位置进行调整。

技术总结

本申请公开了一种传感器位置调节机构，其包括固定块，该固定块用于固定传感器；连接部件，该连接部件用于将传感器固定至固定块上；纵向移动部，固定块通过围绕纵向移动部旋转的方式，实现固定块在纵向移动部上下方向移动，以实现固定块在纵向的位置调整；导向件，固定块通过纵向移动部连接至导向件上，该位置调节机构还包括布线板，布线板上具有水平长孔，通过螺丝将导向件连接至水平长孔的不同位置，实现导向件在布线板上的水平位置进行调整。本申请能实现传感器在两个自由度上实现调节，且拆卸方便。卸方便。卸方便。