一种智能加油机械臂头部装置

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1.本实用新型属于传动输出技术领域，涉及一种智能加油机械臂头部装置。

背景技术：

2.随着社会经济的进步与人们生活水平的提高，车辆的普及率大大提高，直至今年中国的车辆普及率达到了15％以上有越来越多的家庭习惯开车出行，甚至像苏州这样的城市，汽车保有率达到了平均2.42人就拥有一辆汽车，汽车的普及，大大增加了加油站的工作压力，同时加油站的特殊环境在一定程度上影响了加油站工作人员的生命健康。
3.现有加油站一般采用人工手动来对车辆进行加油，加油时，由操作人员手动将油插入至汽车的油箱中，当油箱与汽车较远时，需要对油的油管进行拖拽，存在加油效率低的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种提高加油管移动效率的智能加油机械臂头部装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种智能加油机械臂头部装置，包括连接于机械臂上与机械臂相联动的连接底座以及设置于连接底座的前框体，所述的前框体背离连接底座一侧的端部上开设有容纳腔，所述的容纳腔上开设有用于供油管插入的油孔，所述容纳腔内设置有防碰撞结构。
7.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的前框体与连接底座之间设置有驱动机构，所述驱动机构固定于连接底座上，驱动机构的工作端连接于前框体上。
8.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的驱动机构包括导向件以及若干个与导向件相配合的驱动气缸，若干个所述的驱动气缸的推杆通过导向板连接于导向件上。
9.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述驱动气缸的数量为三个，三个所述的驱动气缸周向环绕导向件周向均匀分布。
10.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述导向件的一段连接于前框体的后端面上，导向件的另一端连接于连接底座上，所述的导向件上具有可伸缩的折叠段，所述的导向板套设于折叠段上且可相对折叠段进行移动。
11.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的导向板上开设有供三个驱动气缸上推杆插入的插孔。
12.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的插孔与推杆间隙配合。
13.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的防碰撞结构包括转动连接于容纳腔顶端面上的转动架，所述转动架上具有两个向下设置的安装条，每个所述的安装条设置有安装架设置有滑轮与吸盘，所述的吸盘内设置有传感器。
14.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的吸盘设置于滑轮的上侧。
15.在上述的一种智能加油机械臂头部装置中，所述的容纳腔的四周边缘处设置有防撞层。
16.与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：前框体通过连接底座连接于机械臂上且与机械臂相联动，前框体上设置有供油管插入的油孔，前框体在移动时可以带动油管一并进行移动，从而提高加油管的移动效率。
17.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图。
19.图2是本实用新型中驱动机构的结构示意图。
20.图3是本实用新型中防碰撞结构的结构示意图。
21.图中，1、连接底座；2、前框体；3、容纳腔；4、油孔；5、防碰撞结构；6、驱动机构；7、导向件；8、驱动气缸；9、折叠段；10、插孔；11、转动架；12、安装条；13、滑轮；14、吸盘；15、防撞层；16、导向板；17、推杆。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
23.如图1至图3所示，一种智能加油机械臂头部装置，包括连接于机械臂上与机械臂相联动的连接底座1以及设置于连接底座1的前框体2，前框体2背离连接底座1一侧的端部上开设有容纳腔3，容纳腔3上开设有用于供油管插入的油孔4，容纳腔3内设置有防碰撞结构5。
24.在本实施例中，前框体2通过连接底座1连接于机械臂上且与机械臂相联动，前框体2上设置有供油管插入的油孔4，前框体2在移动时可以带动油管一并进行移动，从而提高加油管的移动效率。
25.在本实施例中中，前框体2与连接底座1之间设置有驱动机构6，驱动机构6固定于连接底座1上，驱动机构6的工作端连接于前框体2上。通过驱动机构6可以对前框体2进行移动实现前框体2相对机械臂的微调。
26.在本实施例中，驱动机构6包括导向件7以及若干个与导向件7相配合的驱动气缸8，若干个驱动气缸8的推杆17通过导向板16连接于导向件7上，具体的，驱动气缸8的数量为三个，三个驱动气缸8周向环绕导向件7周向均匀分布，通过三个驱动气缸8来提升驱动的稳定性，三个驱动气缸8由同一控制系统控制实现同步进退。
27.在本实施例中，导向件7的一段连接于前框体2的后端面上，导向件7的另一端连接于连接底座1上，导向件7上具有可伸缩的折叠段9，导向板16套设于折叠段9上且可相对折叠段9进行移动。
28.在本实施例中，导向板16上开设有供三个驱动气缸8上推杆17插入的插孔10。驱动气缸8在移动时，通过导向板16导向稳定移动。
29.为了减小驱动气缸8上推杆17与导向板16之间的摩擦，插孔10与推杆17间隙配合。
30.在本实施例中，防碰撞结构5包括转动连接于容纳腔3顶端面上的转动架11，转动
架11上具有两个向下设置的安装条12，每个安装条12设置有安装架设置有滑轮13与吸盘14，具体的，吸盘14设置于滑轮13的上侧。滑轮13与吸盘14连接于安装条12上，转动架11在初始位置时会处于前框体2外，此时滑轮13的外侧端部位于前框体2外，当前框体2要触碰到障碍物时，滑轮13会先触碰到障碍物向内侧偏转带动转动架11向内偏转，使得吸盘14正对着障碍物，吸盘14内设置的传感器对障碍物与传感器的间距进行检测，当小于额定值时，驱动气缸8停止工作，传感器可为红外传感器，传感器与控制器电连接，并通过控制器控制驱动气缸8移动，本领域技术人员应当理解，传感器以及该控制方法为现有技术。
31.容纳腔3的四周边缘处设置有防撞层15，防撞层15可由硅胶材料制成。
32.本实用新型的工作原理为：前框体2通过连接底座1连接于机械臂上且与机械臂相联动，前框体2上设置有供油管插入的油孔4，前框体2在移动时可以带动油管一并进行移动，从而提高加油管的移动效率。
33.防碰撞结构5包括转动连接于容纳腔3顶端面上的转动架11，转动架11上具有两个向下设置的安装条12，每个安装条12设置有安装架设置有滑轮13与吸盘14，具体的，吸盘14设置于滑轮13的上侧。滑轮13与吸盘14连接于安装条12上，转动架11在初始位置时会处于前框体2外，此时滑轮13的外侧端部位于前框体2外，当前框体2要触碰到障碍物时，滑轮13会先触碰到障碍物向内侧偏转带动转动架11向内偏转，使得吸盘14正对着障碍物，吸盘14内设置的传感器对障碍物与传感器的间距进行检测，当小于额定值时，驱动气缸8停止工作。
34.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
35.尽管本文较多地使用连接底座1、前框体2、容纳腔3、油孔4、防碰撞结构5、驱动机构6、导向件7、驱动气缸8、折叠段9、插孔10、转动架11、安装条12、滑轮13、吸盘14、防撞层16、导向板16、推杆17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种智能加油机械臂头部装置，包括连接于机械臂上与机械臂相联动的连接底座(1)以及设置于连接底座(1)的前框体(2)，所述的前框体(2)背离连接底座(1)一侧的端部上开设有容纳腔(3)，所述的容纳腔(3)上开设有用于供油管插入的油孔(4)，所述容纳腔(3)内设置有防碰撞结构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的前框体(2)与连接底座(1)之间设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)固定于连接底座(1)上，驱动机构(6)的工作端连接于前框体(2)上。3.根据权利要求2所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括导向件(7)以及若干个与导向件(7)相配合的驱动气缸(8)，若干个所述的驱动气缸(8)的推杆(17)通过导向板(16)连接于导向件(7)上。4.根据权利要求3所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)的数量为三个，三个所述的驱动气缸(8)周向环绕导向件(7)周向均匀分布。5.根据权利要求3所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述导向件(7)的一段连接于前框体(2)的后端面上，导向件(7)的另一端连接于连接底座(1)上，所述的导向件(7)上具有可伸缩的折叠段(9)，所述的导向板(16)套设于折叠段(9)上且可相对折叠段(9)进行移动。6.根据权利要求3所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的导向板(16)上开设有供三个驱动气缸(8)上推杆(17)插入的插孔(10)。7.根据权利要求6所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的插孔(10)与推杆(17)间隙配合。8.根据权利要求1所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的防碰撞结构(5)包括转动连接于容纳腔(3)顶端面上的转动架(11)，所述转动架(11)上具有两个向下设置的安装条(12)，每个所述的安装条(12)设置有安装架设置有滑轮(13)与吸盘(14)。9.根据权利要求8所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的吸盘(14)设置于滑轮(13)的上侧。10.根据权利要求1所述的一种智能加油机械臂头部装置，其特征在于，所述的容纳腔(3)的四周边缘处设置有防撞层(15)。

技术总结

本实用新型提供了一种智能加油机械臂头部装置，属于传动输送技术领域。它解决了现有加油站油实用性差的问题。本智能加油机械臂头部装置，包括连接于机械臂上与机械臂相联动的连接底座以及设置于连接底座的前框体，前框体背离连接底座一侧的端部上开设有容纳腔，容纳腔上开设有用于供油管插入的油孔，容纳腔内设置有防碰撞结构。本实用新型具有提高油移动效率的优点。动效率的优点。动效率的优点。