一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法及装置与流程

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1.本技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法及装置。

背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对于垃圾的处理问题愈发重视。垃圾焚烧炉作为处理垃圾的重要设备，在解决垃圾处理的问题中能够起到重要作用。炉排作为垃圾焚烧炉的核心设备，其运行情况直接影响着垃圾焚烧炉的燃烧工况。
3.目前采用的垃圾焚烧炉与普通锅炉相似，其控制焚烧炉炉排运行的方式也与其它普通锅炉炉排的控制方法相似，在垃圾燃烧的过程中会出现垃圾结块的情况，从而导致炉排在运行过程中出现卡涩，可靠性较差，并不能够完全适应垃圾焚烧炉的工况需求。并且在垃圾焚烧炉的运行过程中，炉膛温度会在850℃以上，炉排温度也会达到300℃以上。如果因为炉排运行的不可靠性导致炉排出现故障，此时，工作人员无法在如此高温情况下对炉排本身进行检修，从而可能会出现锅炉长时间停运等问题，会对人们的生产生活造成巨大影响。
4.有鉴于此，如何提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

5.基于上述问题，本技术提供了一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法及装置，能够提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。
6.本技术实施例公开了如下技术方案：
7.本技术提供了一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法，用于控制分为多段运行的炉排，所述方法包括：
8.利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度；
9.根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度；
10.利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
11.可选的，在所述分为多段运行的炉排为分为三段运行的炉排时，所述根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度，包括：
12.获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；
13.获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述
修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度；
14.利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
15.可选的，所述利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度，包括：
16.利用针对所述第一段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第一函数对所述第一段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第一段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第一段炉排的修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；
17.所述利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度，包括：
18.利用针对所述第二段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第二函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第二段炉排的修正速度进行调整，得到所述第二段炉排对应的第二速度；
19.所述利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度，包括：
20.利用针对所述第三段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第三函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第三段炉排的修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
21.可选的，所述利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度，包括：
22.获取所述炉排的基准速度、垃圾实际厚度和垃圾预设厚度；
23.根据所述垃圾实际厚度和所述垃圾预设厚度获取修正参数；
24.利用所述修正参数对所述基准速度进行修正，得到所述炉排的修正速度。
25.可选的，所述获取所述炉排的基准速度，包括：
26.获取所述垃圾焚烧炉的主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸；
27.根据所述主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸，获取基准速度。
28.可选的，所述获取垃圾实际厚度包括：
29.根据所述垃圾焚烧炉的炉膛压力和给风压力，获取垃圾实际厚度。
30.可选的，所述分为多段运行的炉排中的任意一段炉排，包括：
31.一个或多个的炉排单元；
32.所述利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，包括：
33.将包含有所述炉排中的各段分别对应的速度的信号传输至plc系统；
34.利用所述plc系统根据所述信号对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
35.可选的，所述利用所述plc系统根据所述信号对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，包括：
36.利用所述plc系统根据所述信号调整各段炉排中的各炉排单元所对应的液压驱动系统；
37.利用所述液压驱动系统对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
38.本技术实施例还提供了一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的装置，用于控制分为多段运行的炉排，所述装置包括：
39.修正模块，用于利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度；
40.第一调整模块，用于根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度；
41.第二调整模块，用于利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
42.可选的，在所述分为多段运行的炉排为分为三段运行的炉排时，所述第一调整模块包括：
43.第一速度获取模块，用于获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；
44.第二速度获取模块，用于获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度；
45.第三速度获取模块，用于利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
46.相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
47.本技术通过根据炉排上的垃圾实际厚度对炉排的基准速度进行修正，得到修正速度，能够结合炉排上燃料的实际情况对炉排的基准速度进行修正，有效提高了炉排运行时的可靠性；在此基础上，又分别根据各段炉排运行时所处的环境，对各段炉排的修正速度进行调整，得到各段炉排分别对应的速度，进一步考虑到了炉排运行时各段炉排的实际情况，结合各段炉排运行时的实际情况分别对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，这样能够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本技术实施例提供的一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法流程示意图；
50.图2为本技术实施例提供的一种调整修正速度的流程示意图；
51.图3为本技术实施例提供的一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的装置结构示意图。
具体实施方式
52.正如前文描述，目前控制垃圾焚烧炉炉排的运行方式会使炉排在运行时出现卡涩，可靠性较差。
53.发明人经过研究，发明了一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法及装置，能够提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。
54.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.方法实施例
56.参见图1，该图为本技术实施例提供的一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法流程示意图，包括以下步骤：
57.s101，利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度。
58.需要说明的是，本技术提供的控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法用于控制分为多段运行的炉排。
59.在本技术提供的实施例中，所述基准速度可以通过获取所述垃圾焚烧炉的主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸；根据所述主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸，获取基准速度。具体的，可以通过以下公式得出基准速度：
60.b2＝ft*a2/lhv/a1/a3
61.其中，b2为炉排的基准速度，ft为焚烧炉的主蒸汽流量设定值，lhv为垃圾低位热值，a1为垃圾的比重，a2为焚烧炉给水给蒸汽的比焓，a3为焚烧炉机械尺寸。
62.垃圾的实际厚度可以通过在垃圾焚烧炉中布置垃圾厚度检测仪表的方式获得，具体可以分别检测垃圾焚烧炉的炉膛压力和给风压力，根据二者的压力差获得炉排上的垃圾的实际厚度。
63.在本技术提供的实施例中，作为一种示例，可以通过获取炉排的基准速度、垃圾实际厚度和垃圾预设厚度，其中，垃圾预设厚度是对于炉排上的垃圾厚度所预设的值；根据所述垃圾实际厚度和所述垃圾预设厚度获取修正参数；利用所述修正参数对所述基准速度进行修正。具体的，可以通过垃圾厚度测量仪表测量得到炉排上的垃圾厚度，将其与垃圾设定厚度进行pid计算，得到修正参数，根据垃圾实际厚度与垃圾设定厚度的关系，将基准速度与修正参数相加或相减，得到修正速度。例如在垃圾实际厚度大于垃圾设定厚度时，将基准速度与修正参数相减，使得修正速度小于基准速度，在不考虑后续还会根据各段炉排运行的实际情况对速度进行调整的情况下，如果利用修正速度对炉排实际运行速度进行调整，可以使得垃圾在垃圾焚烧炉中得到更多的燃烧时间，能够燃烧的更加充分，能够有效减少垃圾结块的情况，有效提高了炉排运行的可靠性。
64.s102，根据所述炉排中任意一段或多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中各段分别对应的速度。
65.需要说明的是，本技术对于炉排中任意一段或多段所处的环境具体为何种环境不
做限定，可以是温度、湿度、压力等。对于炉排中各段所处的环境与各段分别对应的速度之间的对应关系并未限定。也就是说，例如可以根据炉排中第一段所处的环境，对修正速度进行调整，得到炉排中第一段对应的速度；也可以根据第一段所处的环境，对修正速度进行调整，得到炉排中第二段对应的速度。
66.s103，利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
67.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，可以将炉排中的各段的实际运行速度调整至所述炉排中的各段分别对应的速度，也可以利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对炉排中的各段的实际运行速度进行适应性调整。
68.在本技术提供的实施例中，对于如何对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整不做限定，作为一种示例，可以将包含有所述炉排中的各段分别对应的速度的信号传输至plc系统，利用所述plc系统根据所述信号调整各段炉排中的各炉排单元所对应的液压驱动系统，利用所述液压驱动系统对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
69.在本技术提供的实施例中，炉排中的各段可以包括多个单元，具体包括多少单元可以根据燃烧所需的垃圾量的多少进行调整，例如在燃烧所需的垃圾量大时，可以设置炉排中的各段包括较多单元，在燃烧所需的垃圾量少时，可以设置炉排中的各段包括较少单元。每个单元均可以看做一个独立的炉排，均可以具备对应的独立的液压驱动系统，通过独立的液压驱动系统可以对每个单元的运行速度进行调整。
70.具体的，液压驱动系统主要由液压阀组、液压缸、连接软管及附件组成，液压缸能够驱动炉排驱动轴使炉排前进或后退。炉排的液压阀组主要有叠加式单相节流阀、电磁换向阀、单向阀、针阀及阀台底座组成。电磁换向阀主要用于对液压系统的油路进行切换，控制炉排前进或后退。一个液压阀组驱动一个液压缸。每个炉排对应的液压驱动系统相同或类似，通过对电磁换向阀的动作的控制，以控制炉排前进或后退的时间。
71.本技术实施例提供的控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法，通过根据炉排上的垃圾实际厚度对炉排的基准速度进行修正，得到修正速度，能够结合炉排上燃料的实际情况对炉排的基准速度进行修正，有效提高了炉排运行时的可靠性；在此基础上，又分别根据各段炉排运行时所处的环境，对各段炉排的修正速度进行调整，得到各段炉排分别对应的速度，进一步考虑到了炉排运行时各段炉排的实际情况，结合各段炉排运行时的实际情况分别对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，这样能够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。
72.参见图2，该图为本技术实施例提供的一种调整修正速度的流程示意图，包括以下步骤：
73.s201，获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度。
74.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，所述分为多段运行的炉排为分为三段运行的炉排，这三段炉排分别是第一段炉排、第二段炉排和第三段炉排。三者的连接关系为第一段炉排在前，第二段炉排在中部，第三段炉排在后，垃圾经过第一段炉排送至第二段炉排，经过第二段炉排送至第三段炉排。其中，第一段炉排为干燥段炉排，第二段炉排为燃烧段炉排，第三段炉排为燃烬段炉排。垃圾在干燥段炉排进行干燥，在燃烧段炉排进行燃烧，
经过燃烧段炉排的垃圾在燃烬段炉排燃烧完毕。
75.作为一种示例，可以利用针对所述第一段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第一函数对所述第一段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第一段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第一段炉排的修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度。
76.具体的，可以将修正速度乘以针对第一段炉排预设的参数，该参数可以根据实际情况进行设定；利用预设第一函数对第一段炉排上部的温度进行处理，具体处理过程为，在第一段炉排上部的温度小于等于第一阈值时，使函数输出值为
a1
，在第一段炉排上部的温度大于等于第二阈值时，使函数输出值为
a2
，在第一段炉排上部的温度大于第一阈值且小于第二阈值时，使函数输出值为
a3
，其中
a1
、
a2
和
a3
可以根据实际情况进行设定；将修正速度乘以针对第一段炉排预设的参数再乘以函数输出值，能够得到所述第一段炉排对应的第一速度。
77.需要说明的是，可以通过在第一段炉排上部焚烧炉左右炉墙上设置温度测点，利用温度检测仪表获取第一段炉排上部空间的温度。第一段炉排上部空间的温度主要会对第一段炉排的运行速度造成影响，根据第一段炉排上部空间的温度对修正速度进行调整，能够使垃圾在第一段炉排上尽可能干燥，为垃圾焚烧炉的稳定燃烧能够提供良好的燃料。
78.s202，获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度。
79.作为一种示例，可以利用针对所述第二段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第二函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第二段炉排的修正速度进行调整，得到所述第二段炉排对应的第二速度。
80.具体的，可以将修正速度乘以针对第二段炉排预设的参数，该参数可以根据实际情况进行设定；利用预设第二函数对第三段炉排上部的温度进行处理，具体处理过程为，在第三段炉排上部的温度小于等于第三阈值时，使函数输出值为
b1
，在第三段炉排上部的温度大于等于第四阈值时，使函数输出值为
b2
，在第三段炉排上部的温度大于第三阈值且小于第四阈值时，使函数输出值为
b3
，其中
b1
、
b2
和
b3
可以根据实际情况进行设定；将修正速度乘以针对第二段炉排预设的参数再乘以函数输出值，能够得到所述第二段炉排对应的第二速度。
81.需要说明的是，可以通过在第三段炉排上部焚烧炉左右炉墙上设置温度测点，利用温度检测仪表获取第三段炉排上部空间的温度。第三段炉排上部空间的温度主要会对第二段炉排和第三段炉排的运行速度造成影响，根据第三段炉排上部空间的温度对修正速度进行调整，得到第二速度和第三速度，能够使垃圾充分燃烧，并且预热也能得到充分释放。
82.s203，利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
83.作为一种示例，可以利用针对所述第三段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第三函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第三段炉排的修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
84.具体的，可以将修正速度乘以针对第三段炉排预设的参数，该参数可以根据实际情况进行设定；利用预设第三函数对第三段炉排上部的温度进行处理，具体处理过程为，在
第三段炉排上部的温度小于等于第五阈值时，使函数输出值为
c1
，在第三段炉排上部的温度大于等于第六阈值时，使函数输出值为
c2
，在第三段炉排上部的温度大于第五阈值且小于第六阈值时，使函数输出值为
c3
，其中
c1
、
c2
和
c3
可以根据实际情况进行设定；将修正速度乘以针对第三段炉排预设的参数再乘以函数输出值，能够得到所述第三段炉排对应的第三速度。
85.需要说明的是，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值、第五阈值和第六阈值可以相同也可以不同。
86.本技术提供的实施例通过利用第一段炉排上部空间的温度对第一段炉排的修正速度进行调整、利用第三段的炉排上部空间的温度对第二段炉排的修正速度进行调整以及利用第三段炉排上部空间的温度对第三段炉排的修正速度进行调整，在本技术提供的实施例中，由于第三段炉排是燃烬段炉排，根据其上部空间的温度可以得知垃圾经过燃烧段炉排，也就是第二段炉排的燃烧过程后，垃圾有没有充分燃烧。例如在燃烬段炉排上部空间温度较高时，可以得知垃圾在燃烧段炉排没有充分燃烧，那么可以将燃烧段炉排的运行速度调慢，使得垃圾可以在燃烧段炉排燃烧的更加充分，从而能够减少垃圾结块的情况，提高了焚烧炉炉排运行时的可靠性；在燃烬段炉排温度较低时，可以得知垃圾在燃烧段炉排燃烧的过于充分，那么可以将燃烧段炉排的运行速度调快，使得垃圾焚烧炉的燃烧效率得到提高，提升了焚烧炉的工作效率。同时，燃烬段炉排上部空间的温度相对于燃烧段炉排上部的温度较低，同等质量的温度检测仪表的价格会随最大测量温度的增加而上涨，采用本技术实施例提供的方法在提高垃圾焚烧炉炉排运行的可靠性的基础上，一定程度的降低了成本。
87.装置实施例
88.参见图3，该图为本技术实施例提供的一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的装置结构示意图，包括：修正模块301、第一调整模块302和第二调整模块303。
89.其中，修正模块301，用于利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度。
90.第一调整模块302，用于根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度。
91.第二调整模块303，用于利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
92.可选的，所述第一调整模块302，包括：
93.第一速度获取模块，用于获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；
94.第二速度获取模块，用于获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度；
95.第三速度获取模块，用于利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
96.可选的，所述第一速度获取模块，包括：
97.炉排第一速度获取模块，用于利用针对所述第一段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第一函数对所述第一段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第一段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第一段炉排的修正速度进行调整，得
到所述第一段炉排对应的第一速度；
98.所述第二速度获取模块，包括：
99.炉排第二速度获取模块，用于利用针对所述第二段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第二函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第二段炉排的修正速度进行调整，得到所述第二段炉排对应的第二速度；
100.所述第三速度获取模块，包括：
101.炉排第三速度获取模块，用于利用针对所述第三段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第三函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第三段炉排的修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。
102.可选的，所述修正模块301，包括：
103.第一获取模块，用于获取所述炉排的基准速度、垃圾实际厚度和垃圾预设厚度；
104.第二获取模块，用于根据所述垃圾实际厚度和所述垃圾预设厚度获取修正参数；
105.速度修正模块，用于利用所述修正参数对所述基准速度进行修正，得到所述炉排的修正速度。
106.可选的，所述第一获取模块包括：
107.数据获取模块，用于获取所述垃圾焚烧炉的主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸；
108.基准速度获取模块，用于根据所述主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸，获取基准速度。
109.可选的，所述获取模块包括：
110.垃圾实际厚度获取模块，用于根据所述垃圾焚烧炉的炉膛压力和给风压力，获取垃圾实际厚度。
111.可选的，所述第二调整模块303，包括：
112.传输模块，用于将包含有所述炉排中的各段分别对应的速度的信号传输至plc系统；
113.第三调整模块，用于利用所述plc系统根据所述信号对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
114.可选的，所述第三调整模块，包括：
115.液压调整模块，用于利用所述plc系统根据所述信号调整各段炉排中的各炉排单元所对应的液压驱动系统；
116.第四调整模块，用于利用所述液压驱动系统对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。
117.本技术实施例提供的一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的装置，通过根据炉排上的垃圾实际厚度对炉排的基准速度进行修正，得到修正速度，能够结合炉排上燃料的实际情况对炉排的基准速度进行修正，有效提高了炉排运行时的可靠性；在此基础上，又分别根据各段炉排运行时所处的环境，对各段炉排的修正速度进行调整，得到各段炉排分别对应的速度，进一步考虑到了炉排运行时各段炉排的实际情况，结合各段炉排运行时的实际情况分
别对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，这样能够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。
118.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
119.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法，其特征在于，用于控制分为多段运行的炉排，所述方法包括：利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度；根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度；利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分为多段运行的炉排为分为三段运行的炉排时，所述根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度，包括：获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度；利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度，包括：利用针对所述第一段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第一函数对所述第一段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第一段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第一段炉排的修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；所述利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度，包括：利用针对所述第二段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第二函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第二段炉排的修正速度进行调整，得到所述第二段炉排对应的第二速度；所述利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度，包括：利用针对所述第三段炉排预设的参数对所述修正速度进行处理，利用预设第三函数对所述第三段炉排上部空间的温度进行处理，根据处理后的所述第三段炉排上部空间的温度，对处理后的所述第三段炉排的修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度，包括：获取所述炉排的基准速度、垃圾实际厚度和垃圾预设厚度；根据所述垃圾实际厚度和所述垃圾预设厚度获取修正参数；利用所述修正参数对所述基准速度进行修正，得到所述炉排的修正速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述炉排的基准速度，包括：获取所述垃圾焚烧炉的主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸；根据所述主蒸汽流量设定值、垃圾低位热值、垃圾比重、给水给蒸汽的比焓以及焚烧炉机械尺寸，获取基准速度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取垃圾实际厚度包括：根据所述垃圾焚烧炉的炉膛压力和给风压力，获取垃圾实际厚度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分为多段运行的炉排中的任意一段炉排，包括：一个或多个的炉排单元；所述利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，包括：将包含有所述炉排中的各段分别对应的速度的信号传输至plc系统；利用所述plc系统根据所述信号对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述plc系统根据所述信号对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整，包括：利用所述plc系统根据所述信号调整各段炉排中的各炉排单元所对应的液压驱动系统；利用所述液压驱动系统对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。9.一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的装置，其特征在于，用于控制分为多段运行的炉排，所述装置包括：修正模块，用于利用所述炉排上的垃圾实际厚度对所述炉排的基准速度进行修正，得到修正速度；第一调整模块，用于根据所述炉排中任意一段或者多段所处的环境，对所述修正速度进行调整，得到所述炉排中的各段分别对应的速度；第二调整模块，用于利用所述炉排中的各段分别对应的速度，对所述炉排中的各段的实际运行速度进行调整。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述分为多段运行的炉排为分为三段运行的炉排时，所述第一调整模块包括：第一速度获取模块，用于获取第一段炉排上部空间的温度，利用所述第一段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第一段炉排对应的第一速度；第二速度获取模块，用于获取第三段炉排上部空间的温度，利用所述第三段炉排上部空间中的温度对所述修正速度进行调整，得到第二段炉排对应的第二速度；第三速度获取模块，用于利用所述第三段炉排上部空间的温度对所述修正速度进行调整，得到所述第三段炉排对应的第三速度。

技术总结

本申请公开了一种控制垃圾焚烧炉炉排运行的方法及装置，用于控制分为多段运行的炉排，所述方法包括：利用炉排上的垃圾实际厚度对炉排的基准速度进行修正，得到修正速度；根据炉排中任意一段或者多段所处的环境，对修正速度进行调整，得到炉排中的各段分别对应的速度；利用炉排中的各段分别对应的速度，对炉排中的各段的实际运行速度进行调整。本申请能够结合炉排上燃料的实际情况对炉排的基准速度进行修正，有效提高了炉排运行时的可靠性；在此基础上，进一步考虑到了炉排运行时各段炉排的实际情况，结合各段炉排运行时的实际情况分别对炉排中的各段的实际运行速度进行调整，能够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。够进一步提高垃圾焚烧炉炉排运行时的可靠性。