1.本发明涉及矿山
遥感监测技术领域，具体涉及到一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置。
背景技术：
2.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，由于矿山环境较差，需要种植绿植对矿山环境进行修复，对于治理修复的成果，因为矿山较大不易进行大面积的检测，因此需要采用遥感技术进行监测，遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，在进行使用遥感监测装置时，需要改进的地方：在进行使用遥感监测装置时，正常情况下将遥感
监测器安装在摆动调件上，通过调正
组件直接固定在无人机的底部，便于遥感监测器对矿山环境的监测，无人机带动将遥感监测器进行飞行时，摆动调件会随着无人机升降倾斜或侧倾斜而倾斜，无法保证遥感监测器的稳定性，以至于连接在其上面的遥感监测器会随之晃动，使得遥感监测器在监测的过程中，会向左或者向右移动，不能够始终保持垂直向下的状态，从而造成遥感监测器拍摄采集出来的画面会出现倾斜现象，从而无法有效保障拍摄采集出来的资料以平面状态呈现，会出现拍摄画面倾斜的现象，从而影响遥感监测器的监测稳定性和精确性。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架、调节装置、折叠拉架、旋转风叶、护翼，
所述支架设有两个，两个支架固定连接在调节装置上，所述调节装置上设有与之相接的旋转风叶、护翼，所述护翼上的接杆连接有折叠拉架。
4.作为发明内容的进一步优化，所述调节装置包括有监测组件、安装座、机体、摆动调件，所述监测组件安装在摆动调件上，所述摆动调件远离监测组件的一端插接在安装座上，所述安装座与机体底部固定连接，所述机体底部两侧均连接有支架，所述机体上设有与之相接的旋转风叶、护翼。
5.作为发明内容的进一步优化，所述摆动调件包括有衔接扣件、移动杆、延伸杆、固定块、滑轨、框体、活动导件，所述衔接扣件与移动杆相接，所述移动杆贯穿伸入框体与延伸杆吻合连接，所述延伸杆另一端插接在固定块上，所述固定块安装在滑轨两侧，所述滑轨固定连接在框体中间位置上，所述滑轨上连接有活动导件，所述活动导件设有两个，两个活动导件安装在框体左右两侧，所述活动导件与移动杆相接，所述衔接扣件上安装有监测组件，所述框体插接在安装座上。
6.作为发明内容的进一步优化，所述活动导件包括有限定座、齿轮、齿条、活动框、接杆、滑块，所述限定座设在活动框内部，所述限定座上设有与之相接的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条远离齿轮的一端插接有接杆，所述接杆与滑块固定连接，所述滑块与滑
轨活动连接，所述活动框安装在框体上，所述滑块与移动杆相接。
7.作为发明内容的进一步优化，所述衔接扣件包括有插扣、调节架、连接叠套、固定座，所述插扣设在调节架上，所述调节架安装在固定座上，所述固定座顶部设有与之相接的连接叠套，所述调节架上连接有移动杆，所述插扣与监测组件相扣接。
8.作为发明内容的进一步优化，所述监测组件包括有遥感监测器、对接件、压制导件、限定卡件、防护罩，所述对接件上安装有防护罩，所述防护罩内部设有遥感监测器，所述遥感监测器与对接件固定连接，所述对接件另一端连接在限定卡件上，所述限定卡件安装在压制导件上，所述压制导件与插扣相扣接。
9.作为发明内容的进一步优化，所述限定卡件包括有抵接块、接触头、安装盘、伸缩块、卡盘、分隔块，所述抵接块安装在伸缩块上，所述抵接块另一端连接有接触头，所述伸缩块设有六块，六块伸缩块安装在卡盘上，六块伸缩块的左右两侧均设有与之相接的分隔块，所述卡盘中间位置安装有安装盘，所述安装盘与对接件活动卡合，所述对接件与安装盘固定连接，所述卡盘安装在压制导件上。
10.作为发明内容的进一步优化，所述压制导件呈“凹”字形结构，其凹陷位置上安装有限定卡件。
11.作为发明内容的进一步优化，六块所述伸缩块以卡盘的圆心作为中心点等距环形设立。
12.有益效果本发明一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，具有以下有益效果：1、本发明通过监测组件、安装座、机体、摆动调件的结合设置，安装座与机体固定连接，安装座上安装有摆动调件，摆动调件另一端安装有监测组件，当监测组件在无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，通过摆动调件对监测组件的位置进行调整，从而保证监测组件的平稳性，使得监测组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。
13.2、本发明通过衔接扣件、移动杆、延伸杆、固定块、滑轨、框体、活动导件的结合设置，框体安装在安装座上，监测组件安装在衔接扣件上，当监测组件在发生倾斜现象时，两根移动杆一端插接在衔接扣件上，另一端与延伸杆相接，通过两个活动导件对两根移动杆向下或者向上活动调整，两根移动杆会随之调整呈一上一下状态，有助于对衔接扣件进行调平。
14.3、本发明通过遥感监测器、对接件、压制导件、限定卡件、防护罩的结合设置，压制导件与衔接扣件相扣接在一起，对接件插接在限定卡件上，通过限定卡件对对接件的位置进行限定压制在其中间位置上，再将防护罩套接在对接件上，有效对连接在对接件上的遥感监测器进行保护，防护罩呈圆环形结构，有效对遥感监测器进行整体包裹，防护罩采用透明材料制成，使得防护罩在对遥感监测器进行保护的同时，遥感监测器可以对矿山环境进行遥感监测。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置的结构示意图；
图2为本发明调节装置的内部结构示意图。
16.图3为本发明摆动调件的内部结构示意图。
17.图4为本发明活动导件的剖面结构示意图。
18.图5为本发明衔接扣件的内部结构示意图。
19.图6为本发明监测组件的内部结构示意图。
20.图7为本发明限定卡件的仰视结构示意图。
21.图中：支架1、调节装置4、折叠拉架2、旋转风叶5、护翼3、监测组件q1、安装座e3、机体t4、摆动调件w2、衔接扣件r11、移动杆i15、延伸杆t12、固定块p16、滑轨y13、框体a17、活动导件u14、限定座d21、齿轮f23、齿条j25、活动框g22、接杆h24、滑块k26、插扣k31、调节架z33、连接叠套x34、固定座l32、遥感监测器c41、对接件m44、压制导件n42、限定卡件v43、防护罩q45、抵接块e51、接触头y54、安装盘i56、伸缩块t52、卡盘u55、分隔块r53。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.实施例一请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架1、调节装置4、折叠拉架2、旋转风叶5、护翼3，所述支架1设有两个，两个支架1固定连接在调节装置4上，所述调节装置4上设有与之相接的旋转风叶5、护翼3，所述护翼3上的接杆连接有折叠拉架2。
24.上述的折叠拉架2是用于配合护翼3，折叠拉架2安装在调节装置4上，折叠拉架2的端部连接在护翼3上，在对矿山环境进行遥感监测完成后，通过折叠拉架2牵动护翼3进行收缩，有效将旋转风叶5、护翼3向内收回，从而方便遥感监测装置的携带。
25.请参阅图2，所述调节装置4包括有监测组件q1、安装座e3、机体t4、摆动调件w2，所述监测组件q1安装在摆动调件w2上，所述摆动调件w2远离监测组件q1的一端插接在安装座e3上，所述安装座e3与机体t4底部固定连接，所述机体t4底部两侧均连接有支架1，所述机体t4上设有与之相接的旋转风叶5、护翼3。
26.请参阅图3，所述摆动调件w2包括有衔接扣件r11、移动杆i15、延伸杆t12、固定块p16、滑轨y13、框体a17、活动导件u14，所述衔接扣件r11与移动杆i15相接，所述移动杆i15贯穿伸入框体a17与延伸杆t12吻合连接，所述延伸杆t12另一端插接在固定块p16上，所述固定块p16安装在滑轨y13两侧，所述滑轨y13固定连接在框体a17中间位置上，所述滑轨y13上连接有活动导件u14，所述活动导件u14设有两个，两个活动导件u14安装在框体a17左右两侧，所述活动导件u14与移动杆i15相接，所述衔接扣件r11上安装有监测组件q1，所述框体a17插接在安装座e3上。
27.上的延伸杆t12是用于配合移动杆i15，当衔接扣件r11在无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，两根移动杆i15一端插接在衔接扣件r11上，另一端与延伸杆t12相接，在对衔接扣件r11进行调整时，通过两个活动导件u14对两根移动杆i15向下或者向上活动调整，有助于对衔接扣件r11进行调平。
28.请参阅图4，所述活动导件u14包括有限定座d21、齿轮f23、齿条j25、活动框g22、接
杆h24、滑块k26，所述限定座d21设在活动框g22内部，所述限定座d21上设有与之相接的齿轮f23，所述齿轮f23与齿条j25相啮合，所述齿条j25远离齿轮f23的一端插接有接杆h24，所述接杆h24与滑块k26固定连接，所述滑块k26与滑轨y13活动连接，所述活动框g22安装在框体a17上，所述滑块k26与移动杆i15相接。
29.上述的接杆h24是用于配合滑块k26，滑块k26的上下两端分别连接有移动杆i15和延伸杆t12，齿轮f23和齿条j25啮合连接时，接杆h24会在齿条j25的作用下带动滑块k26在滑轨y13的作用下向上活动向下移动时，会牵动移动杆i15和延伸杆t12，延伸杆t12会随着伸缩调整。
30.请参阅图5，所述衔接扣件r11包括有插扣k31、调节架z33、连接叠套x34、固定座l32，所述插扣k31设在调节架z33上，所述调节架z33安装在固定座l32上，所述固定座l32顶部设有与之相接的连接叠套x34，所述调节架z33上连接有移动杆i15，所述插扣k31与监测组件q1相扣接。
31.上述的连接叠套x34是用于配合固定座l32，固定座l32上连接有两根移动杆i15，在对固定座l32进行调整时，两根移动杆i15会随之向上或者向下活动对固定座l32进下调整，固定座l32在调正时，会对连接叠套x34进行压制，连接叠套x34受压位置会向内回缩，反之另一端会向外延展撑开。
32.实施例二请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架1、调节装置4、折叠拉架2、旋转风叶5、护翼3，所述支架1设有两个，两个支架1固定连接在调节装置4上，所述调节装置4上设有与之相接的旋转风叶5、护翼3，所述护翼3上的接杆连接有折叠拉架2。
33.上述的折叠拉架2是用于配合护翼3，折叠拉架2安装在调节装置4上，折叠拉架2的端部连接在护翼3上，在对矿山环境进行遥感监测完成后，通过折叠拉架2牵动护翼3进行收缩，有效将旋转风叶5、护翼3向内收回，从而方便遥感监测装置的携带。
34.请参阅图2，所述调节装置4包括有监测组件q1、安装座e3、机体t4、摆动调件w2，所述监测组件q1安装在摆动调件w2上，所述摆动调件w2远离监测组件q1的一端插接在安装座e3上，所述安装座e3与机体t4底部固定连接，所述机体t4底部两侧均连接有支架1，所述机体t4上设有与之相接的旋转风叶5、护翼3。
35.请参阅图6，所述监测组件q1包括有遥感监测器c41、对接件m44、压制导件n42、限定卡件v43、防护罩q45，所述对接件m44上安装有防护罩q45，所述防护罩q45内部设有遥感监测器c41，所述遥感监测器c41与对接件m44固定连接，所述对接件m44另一端连接在限定卡件v43上，所述限定卡件v43安装在压制导件n42上，所述压制导件n42与插扣k31相扣接。
36.请参阅图6，所述压制导件n42呈“凹”字形结构，其凹陷位置上安装有限定卡件v43。
37.上述的防护罩q45是用于配合遥感监测器c41，遥感监测器c41设在防护罩q45内部，防护罩q45呈圆环形结构，有效对遥感监测器c41进行整体包裹，防护罩q45采用透明材料制成，使得防护罩q45在对遥感监测器c41进行保护的同时，遥感监测器c41可以对矿山环境进行遥感监测。
38.请参阅图7，所述限定卡件v43包括有抵接块e51、接触头y54、安装盘i56、伸缩块
t52、卡盘u55、分隔块r53，所述抵接块e51安装在伸缩块t52上，所述抵接块e51另一端连接有接触头y54，所述伸缩块t52设有六块，六块伸缩块t52安装在卡盘u55上，六块伸缩块t52的左右两侧均设有与之相接的分隔块r53，所述卡盘u55中间位置安装有安装盘i56，所述安装盘i56与对接件m44活动卡合，所述对接件m44与安装盘i56固定连接，所述卡盘u55安装在压制导件n42上。
39.请参阅图7，六块所述伸缩块t52以卡盘u55的圆心作为中心点等距环形设立。
40.上述的伸缩块t52是用于配合抵接块e51，对接件m44与安装盘i56固定连接，伸缩块t52将抵接块e51向上顶起，使得多个接触头y54会等距分散压制在对接件m44上，从而将遥感监测器c41限定在相对应的位置上。
41.下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：本发明在进行使用时，将遥感监测器c41与对接件m44固定连接，对接件m44上设有防护罩q45，防护罩q45呈圆环形结构，防护罩q45将遥感监测器c41保护罩在其内部，有效对连接在对接件m44上的遥感监测器c41进行保护，使得防护罩q45在对遥感监测器c41进行保护的同时，遥感监测器c41可以对矿山环境进行遥感监测，对接件m44的另一端会贯穿压制导件n42插接在安装盘i56上，再通过卡盘u55上的伸缩块t52对抵接块e51的位置进行调整，使得多个抵接块e51会随之上移，连接在抵接块e51端部的接触头y54会移动压制在对接件m44上，分隔块r53的顶部连接有摩擦弹垫，摩擦弹垫会随之对接件m44相接触，摩擦弹垫表面粗糙，可以起到一定的增阻作用，有效配合接触头y54与对接件m44的位置进行限定压制，从而保持遥感监测器c41的稳定性，压制导件n42在插扣k31的作用下与调节架z33紧密扣接在一起，当无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，遥感监测器c41会的拍摄采集画面会随之发生倾斜，因此需要对其进行调整，根据遥感监测器c41的倾斜角度进行调整两根移动杆i15，驱动两个限定座d21内部的齿轮f23，齿轮f23会与齿条j25相啮合，齿条j25另一侧与接杆h24相接，接杆h24会在齿条j25的作用下带动滑块k26进行上下移动，滑块k26的另一侧与滑轨y13相接，使得滑块k26会在滑轨y13上进行移动调整，滑块k26的上下两端分别连接有移动杆i15和延伸杆t12；当滑块k26在上移时，会牵动移动杆i15向上移动，延伸杆t12会随之向内回缩，反之当滑块k26在下移时，会将移动杆i15向下推动，延伸杆t12会随之向外延展开，两根移动杆i15的另一端贯穿连接叠套x34连接在固定座l32顶部两侧上，当两根移动杆i15一上一下进行调整，固定座l32会随着移动杆i15进行摆动调整，固定座l32会对上端的连接叠套x34进行压制，连接叠套x34受压位置会向内回缩，不受压的位置会随之延展开，从而将固定座l32的位置进行调整，当无人机在升降倾斜或侧倾斜时，将固定座l32朝相反方向进行倾斜调整，固定座l32上的调节架z33与压制导件n42紧密连接，使得压制导件n42在固定座l32的作用下会随之移动，有效通过压制导件n42将遥感监测器c41进行调平处理，使得遥感监测器c41可以保持在垂直向下的状态，防止遥感监测器拍摄采集出来的画面出现倾斜现象，有效保障拍摄采集出来的资料以平面状态呈现，便于对露天矿山环境的遥感监测，从而保证遥感监测器的监测稳定性和精确性，在对露天矿山环境的遥感监测完成后，折叠拉架2安装在机体t4上，折叠拉架2的端部连接在护翼3上，通过折叠拉架2牵动护翼3进行收缩，使得多个旋转风叶5和护翼3会随之向内收回，从而缩小整体装置的体积，方便遥感监测装置使用后的携带。
42.综上所述，本发明采用支架、调节装置、折叠拉架、旋转风叶、护翼的结合设置形成新的便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，安装座与机体固定连接，安装座上安装有摆动调件，摆动调件另一端安装有监测组件，当监测组件在无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，通过摆动调件对监测组件的位置进行调整，从而保证监测组件的平稳性，使得监测组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架（1）、调节装置（4）、折叠拉架（2）、旋转风叶（5）、护翼（3），其特征在于：所述支架（1）固定连接在调节装置（4）上，所述调节装置（4）上设有旋转风叶（5）、护翼（3），所述护翼（3）连接有折叠拉架（2）；所述调节装置（4）包括有监测组件（q1）、安装座（e3）、机体（t4）、摆动调件（w2），所述监测组件（q1）安装在摆动调件（w2）上，所述摆动调件（w2）插接在安装座（e3）上，所述安装座（e3）与机体（t4）固定连接，所述机体（t4）连接有支架（1），所述机体（t4）上设有旋转风叶（5）、护翼（3）。2.根据权利要求1所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述摆动调件（w2）包括有衔接扣件（r11）、移动杆（i15）、延伸杆（t12）、固定块（p16）、滑轨（y13）、框体（a17）、活动导件（u14），所述衔接扣件（r11）与移动杆（i15）相接，所述移动杆（i15）贯穿框体（a17）与延伸杆（t12）吻合连接，所述延伸杆（t12）插接在固定块（p16）上，所述固定块（p16）安装在滑轨（y13）上，所述滑轨（y13）固定连接在框体（a17）上，所述滑轨（y13）上连接有活动导件（u14），所述活动导件（u14）安装在框体（a17）上，所述活动导件（u14）与移动杆（i15）相接，所述衔接扣件（r11）上安装有监测组件（q1），所述框体（a17）插接在安装座（e3）上。3.根据权利要求2所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述活动导件（u14）包括有限定座（d21）、齿轮（f23）、齿条（j25）、活动框（g22）、接杆（h24）、滑块（k26），所述限定座（d21）设在活动框（g22）上，所述限定座（d21）上设有齿轮（f23），所述齿轮（f23）与齿条（j25）相啮合，所述齿条（j25）插接有接杆（h24），所述接杆（h24）与滑块（k26）固定连接，所述滑块（k26）与滑轨（y13）活动连接，所述活动框（g22）安装在框体（a17）上，所述滑块（k26）与移动杆（i15）相接。4.根据权利要求2所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述衔接扣件（r11）包括有插扣（k31）、调节架（z33）、连接叠套（x34）、固定座（l32），所述插扣（k31）设在调节架（z33）上，所述调节架（z33）安装在固定座（l32）上，所述固定座（l32）上设有连接叠套（x34），所述调节架（z33）上连接有移动杆（i15），所述插扣（k31）与监测组件（q1）相扣接。5.根据权利要求1所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述监测组件（q1）包括有遥感监测器（c41）、对接件（m44）、压制导件（n42）、限定卡件（v43）、防护罩（q45），所述对接件（m44）上安装有防护罩（q45），所述防护罩（q45）上设有遥感监测器（c41），所述遥感监测器（c41）与对接件（m44）固定连接，所述对接件（m44）连接在限定卡件（v43）上，所述限定卡件（v43）安装在压制导件（n42）上，所述压制导件（n42）与插扣（k31）相扣接。6.根据权利要求5所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述限定卡件（v43）包括有抵接块（e51）、接触头（y54）、安装盘（i56）、伸缩块（t52）、卡盘（u55）、分隔块（r53），所述抵接块（e51）安装在伸缩块（t52）上，所述抵接块（e51）连接有接触头（y54），所述伸缩块（t52）安装在卡盘（u55）上，所述伸缩块（t52）与分隔块（r53）相接，所述卡盘（u55）上安装有安装盘（i56），所述安装盘（i56）与对接件（m44）活动卡合，所述对接件（m44）与安装盘（i56）固定连接，所述卡盘（u55）安装在压制导件（n42）上。
7.根据权利要求5所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：所述压制导件（n42）呈“凹”字形结构，其凹陷位置上安装有限定卡件（v43）。8.根据权利要求1所述的一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于：六块所述伸缩块（t52）以卡盘（u55）的圆心作为中心点等距环形设立。
技术总结
本发明公开了一种便携式露天矿山环境修复治理遥感监测装置，其结构包括支架、调节装置、折叠拉架、旋转风叶、护翼，本发明进行使用时，安装座与机体固定连接，安装座上安装有摆动调件，摆动调件另一端安装有监测组件，当监测组件在无人机升降倾斜或侧倾斜的作用下而发生倾斜时，通过摆动调件对监测组件的位置进行调整，从而保证监测组件的平稳性，使得监测组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。组件可以平行对矿山环境进行拍摄采集。
技术研发人员：
马泽斌 谭旭晨 席文韵 李萌 杨贤 安红斐
受保护的技术使用者：
河北省水文工程地质勘查院（河北省遥感中心）
技术研发日：
2022.06.01
技术公布日：
2022/8/30
