带浮动功能的去毛刺工具的制作方法

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1.本实用新型涉及工件表面加工装置技术领域，特别涉及一种带浮动功能的去毛刺工具。

背景技术：

2.工件在成型之后需要对表面的毛刺进行打磨，打磨装置固定在台面上，机器人抓取需打磨的产品至打磨装置的位置进行加工。
3.由于工件上毛刺的位置以及大小存在一定差异，若采用无浮动功能的打磨装置，则带来工件打磨不足或者打磨过渡的问题，严重的还会造成工件损坏或者打磨装置损坏；采用具有浮动功能的打磨装置可以适应工件的差异性，但目前浮动打磨装置是利用弹簧的弹力来浮动，因此浮动力大小不可调，难以保证加工工件的质量稳定性和一致性。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种带浮动功能的去毛刺工具，旨在提供一种浮动力大小可调、提高加工质量以及保证加工一致性的带浮动功能的去毛刺工具。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的带浮动功能的去毛刺工具，所述带浮动功能的去毛刺工具包括：
6.安装座，所述安装座具有两个相连通的滑动腔，所述滑动腔的顶部设有第一开口，所述安装座还开设有与任一所述滑动腔连通的进气口；
7.刀具组件，所述刀具组件可转动地设于所述安装座，所述刀具组件的底部与所述滑动腔的顶部之间具有间隙；
8.支撑活塞，所述支撑活塞有两个且分别设于两个所述滑动腔，所述支撑活塞可滑动地设于所述滑动腔，所述支撑活塞在所述滑动腔内具有上限位和下限位；
9.进气接头，连通压缩空气，所述进气接头设于所述进气口；
10.压缩空气进入所述滑动腔，且推动所述支撑活塞向上滑动至所述上限位的位置，所述支撑活塞的一端通过所述第一开口伸出所述滑动腔的顶部，所述刀具组件相对于所述安装座转动，所述刀具组件的底部与至少一个所述支撑活塞抵接。
11.可选地，所述支撑活塞与所述刀具组件抵接的一端为半球状。
12.可选地，所述刀具组件的底部设有耐磨垫片。
13.可选地，所述滑动腔包括相连通的密封通道和间隙通道，相邻两个所述密封通道之间通过连接通道实现连通，所述进气口与任一所述密封通道连通，所述密封通道与所述间隙通道的连接处形成第一台阶面，所述支撑活塞包括相连接的密封部和支撑部，所述密封部与所述密封通道的内壁之间通过密封件实现紧密贴合，所述密封部与所述第一台阶面抵接以实现限位，所述支撑部穿过所述间隙通道，且从所述第一开口伸出。
14.可选地，所述支撑部套设有垫圈，所述垫圈位于所述密封部和所述第一台阶面之间。
15.可选地，所述间隙通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道位于所述第二通道和所述密封通道之间，所述第二通道与所述第一通道的连接处形成第二台阶面，所述第二通道设有铜套，所述滑动腔的顶部设有压盖，所述压盖设有与所述第一开口位置对应的第二开口，所述铜套的一端与所述第二台阶面抵接，所述铜套的另一端与所述压盖抵接，所述支撑部依次穿过所述第一通道和所述铜套，且从所述第二开口伸出。
16.可选地，所述安装座包括座体和底板，所述第一开口设于所述座体远离所述底板的一侧，所述进气口设于所述座体，所述底板朝向所述滑动腔的一侧设有限位柱，所述支撑活塞的另一端与所述限位柱抵接以实现限位。
17.可选地，所述座体与所述底板之间通过密封件实现紧密贴合。
18.可选地，所述座体包括腔室座和转动板，所述滑动腔设于所述腔室座，所述第一开口设于所述腔室座的顶部，所述转动板有两个且位于所述腔室座的两侧，所述刀具组件位于两个所述转动板之间且转动配合。
19.可选地，所述刀具组件通过轴承与所述转动板实现转动配合。
20.本实用新型技术方案包括安装座、刀具组件、支撑活塞和进气接头，安装座内部设有两个相连通的滑动腔，进气接头设于安装座的进气口位置，并与任一滑动腔连通，刀具组件可转动地设于安装座，支撑活塞有两个且一一对应设于滑动腔，支撑活塞与滑动腔为上下滑动配合，当进气接头通入压缩空气时，压缩空气推动支撑活塞向上滑动至上限位的位置，若刀具组件不受力，即刀具组件处于水平位置，则两个支撑活塞均与刀具组件的底部接触，若刀具组件受力，即刀具组件处于倾斜位置，则其中一个支撑活塞与刀具组件的底部接触，另一个支撑活塞与刀具组件不接触，通过调节压缩空气的压力大小就可以调节打磨力的大小，由于采用了刀具组件转动配合且通过由压缩空气驱动的支撑活塞实现支撑的技术手段，所以，有效解决了现有技术中存在的浮动力大小不可调、难以保证加工工件的质量稳定性和一致性的技术问题，进而实现了浮动力大小可调、提高加工质量以及保证加工一致性的技术效果。
附图说明
21.图1为本实用新型带浮动功能的去毛刺工具一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型刀具组件相对于安装座转动的转动方向示意图；
23.图3为本实用新型带浮动功能的去毛刺工具的内部结构示意图；
24.图4为本实用新型带浮动功能的去毛刺工具的主视示意图；
25.图5为本实用新型带浮动功能的去毛刺工具的俯视示意图；
26.图6为沿图4中a-a线的剖视图；
27.图7为沿图4中b-b线的剖视图；
28.图8为沿图5中c-c线的剖视图；
29.图9为本实用新型安装座的内部结构示意图；
30.附图标号说明：
31.带浮动功能的去毛刺工具100；安装座10；腔室座11；密封通道111；间隙通道112；第一通道1121；第二通道1122；铜套113；压盖114；连接通道115；转动板12；轴承121；底板13；限位柱131；刀具组件20；刀具固定座21；耐磨垫片211；刀具总成22；支撑活塞30；密封部
31；支撑部32；垫圈33；进气接头40。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种带浮动功能的去毛刺工具100，固定在台面上，与夹持工件的机器人配合，完成工件的表面打磨。
37.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
38.在本实用新型的实施例中，如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8 所示，该带浮动功能的去毛刺工具100包括安装座10、刀具组件20、支撑活塞30和进气接头40，其中，安装座10具有两个相连通的滑动腔，滑动腔的顶部设有第一开口，安装座10还开设有与任一滑动腔连通的进气口；刀具组件20可转动地设于安装座10，刀具组件20的底部与滑动腔的顶部之间具有间隙；支撑活塞30有两个且分别设于两个滑动腔，支撑活塞30可滑动地设于滑动腔，支撑活塞30在滑动腔内具有上限位和下限位；进气接头40连通压缩空气，进气接头40设于进气口；压缩空气进入滑动腔，且推动支撑活塞 30向上滑动至上限位的位置，支撑活塞30的一端通过第一开口伸出滑动腔的顶部，刀具组件20相对于安装座10转动，刀具组件20的底部与至少一个支撑活塞30抵接。
39.可以理解地，带浮动功能的去毛刺工具100固定在台面上，其中，安装座10通过铸造成型，除了进气口和第一开口，其他开孔的地方采用堵头或者压板进行封堵，从而形成气密性良好的滑动腔。刀具组件20包括刀具固定座 21和刀具总成22，刀具固定座21可转动地设于安装座10，刀具固定座21的底部与支撑活塞30抵接从而实现支撑，刀具总成22可拆卸地设于刀具固定座21，刀具总成22可采用气动往复锉刀、气动旋转锉刀或者电主轴等。安装
座10的前后侧分别设有挡尘板，用于遮挡刀具组件20的底部与滑动腔的顶部之间形成的间隙，两个支撑活塞30位于两个挡尘板之间且前后间隔设置，使得刀具组件20上下摆动时只与其中一个支撑活塞30接触。
40.两个滑动腔相互连通具有相同的气压，压缩空气的压力可调节，可以通过调压阀进行手动调节，也可以通过电气比例阀实现自动调节，当压缩空气的压力较小时，支撑活塞30容易推动，当压缩空气的压力较大时，支撑活塞 30不容易被推动，由此实现了打磨力的调节。支撑活塞30在滑动腔内具有上限位和下限位，当通入压缩空气时，支撑活塞30在压缩空气的推动下向上滑动至上限位的位置，当刀具组件20相对于安装座10转动并推动其中一个支撑活塞30时，该支撑活塞30向下滑动，当支撑活塞30向下滑动至下限位的位置时实现限位，即对刀具组件20的转动角度进行限制。
41.如图2所示的箭头方向为刀具组件20相对于安装座10转动的转动方向，向上的箭头代表刀具组件20相对于安装座10向上转动，向下的箭头代表刀具组件20相对于安装座10向下转动，当未进行工件打磨时，刀具组件20不受力，此时刀具组件20与台面平行，两个支撑活塞30在压缩空气的推动下滑动至上限位的位置，两个支撑活塞30的一端伸出第一开口，并抵接刀具组件20的底部，当机器人夹持工件至带浮动功能的去毛刺工具100的位置进行打磨时，工件与刀具组件20接触，刀具组件20受力相对于安装座10转动，当刀具组件20相对于安装座10向上转动时，刀具组件20推动位于后侧的支撑活塞30向下滑动，位于前侧的支撑活塞30与刀具组件20不接触，当刀具组件20相对于安装座10向下转动时，刀具组件20推动位于前侧的支撑活塞 30向下滑动，位于后侧的支撑活塞30与刀具组件20不接触，当工件完成打磨并离开刀具组件20时，两个支撑活塞30在压缩空气的推动下复位并抵接刀具组件20的底部，此时，刀具组件20与台面平行。
42.本实用新型是一个独立的结构，结构简单、成本低廉且具有防尘效果，主要用于配合机器人自动去毛刺，去毛刺时浮动灵敏，浮动力大小可调，保证产品去毛刺质量，维护成本低且可以提高生产效率。
43.本实用新型技术方案包括安装座10、刀具组件20、支撑活塞30和进气接头40，安装座10内部设有两个相连通的滑动腔，进气接头40设于安装座 10的进气口位置，并与任一滑动腔连通，刀具组件20可转动地设于安装座 10，支撑活塞30有两个且一一对应设于滑动腔，支撑活塞30与滑动腔为上下滑动配合，当进气接头40通入压缩空气时，压缩空气推动支撑活塞30向上滑动至上限位的位置，若刀具组件20不受力，即刀具组件20处于水平位置，则两个支撑活塞30均与刀具组件20的底部接触，若刀具组件20受力，即刀具组件20处于倾斜位置，则其中一个支撑活塞30与刀具组件20的底部接触，另一个支撑活塞30与刀具组件20不接触，通过调节压缩空气的压力大小就可以调节打磨力的大小，由于采用了刀具组件20转动配合且通过由压缩空气驱动的支撑活塞30实现支撑的技术手段，所以，有效解决了现有技术中存在的浮动力大小不可调、难以保证加工工件的质量稳定性和一致性的技术问题，进而实现了浮动力大小可调、提高加工质量以及保证加工一致性的技术效果。
44.在本实用新型的实施例中，如图3、图7和图8所示，支撑活塞30与刀具组件20抵接的一端为半球状。通过圆弧面接触的方式可以减少摩擦力，减少支撑活塞30以及刀具组件20的磨损，从而延长使用寿命。
45.在本实用新型的实施例中，如图3、图7和图8所示，刀具组件20的底部设有耐磨垫
片211。在刀具组件20相对与安装座10转动的过程中，刀具组件20的底部始终与其中一个支撑活塞30接触并相对移动，为了进一步提高刀具组件20的耐磨效果，在刀具组件20的底部设有有耐磨垫片211，耐磨垫片211可以由金属材料制成，如普通淬火的钢材，耐磨垫片211通过螺纹紧固件设置于刀具组件20的底部，方便更换和维护。
46.在本实用新型的实施例中，如图3、图8和图9所示，滑动腔包括相连通的密封通道111和间隙通道112，相邻两个密封通道111之间通过连接通道115 实现连通，进气口与任一密封通道111连通，密封通道111与间隙通道112 的连接处形成第一台阶面，支撑活塞30包括相连接的密封部31和支撑部32，密封部31与密封通道111的内壁之间通过密封件实现紧密贴合，密封部31 与第一台阶面抵接以实现限位，支撑部32穿过间隙通道112，且从第一开口伸出。
47.在本实用新型中，如图3和图8所示，密封部31的外侧面开设有环形凹槽，该环形凹槽安装有密封圈，密封部31通过密封圈与密封通道111的内壁实现紧密贴合，支撑部32与间隙通道112为间隙配合，当滑动腔通入压缩空气时，支撑活塞30向上滑动，直至密封部31抵接至第一台阶面，该位置为上限位的位置，在支撑活塞30向上滑动的过程中，密封部31始终与密封通道111的内壁贴合，保证了滑动腔的气密性，当支撑活塞30处于上限位的位置时，支撑部32远离密封部31的一端从第一开口伸出。
48.在本实用新型的实施例中，如图3和图8所示，支撑部32套设有垫圈33，垫圈33位于密封部31和第一台阶面之间。当支撑活塞30向上滑动至上限位的位置时，垫圈33的一侧与第一台阶面抵接，垫圈33的另一侧与密封部31 抵接，垫圈33的材料可以是特氟龙，具有缓冲效果和耐磨效果。
49.在本实用新型的实施例中，如图3、图8和图9所示，间隙通道112包括第一通道1121和第二通道1122，第一通道1121位于第二通道1122和密封通道111之间，第二通道1122与第一通道1121的连接处形成第二台阶面，第二通道1122设有铜套113，滑动腔的顶部设有压盖114，压盖114设有与第一开口位置对应的第二开口，铜套113的一端与第二台阶面抵接，铜套113的另一端与压盖114抵接，支撑部32依次穿过第一通道1121和铜套113，且从第二开口伸出。
50.在本实用新型中，密封通道111的内径为d1，第一通道1121的内径为d2，第二通道1122的内径为d3，d1＞d3＞d2，密封部31在密封通道111内滑动配合，支撑部32穿过第一通道1121且与铜套113滑动配合，铜套113具有导向以及减少摩擦力的作用，为了避免铜套113松动并脱离第二通道1122，在滑动腔的顶部设有用于限制铜套113的压盖114，压盖114通过螺纹紧固件实现连接，铜套113被固定在压板和第二台阶面之间。
51.在本实用新型的实施例中，如图3、图8和图9所示，安装座10包括座体和底板13，第一开口设于座体远离底板13的一侧，进气口设于座体，底板 13朝向滑动腔的一侧设有限位柱131，支撑活塞30的另一端与限位柱131抵接以实现限位。座体通过铸造成型，在座体的底部具有开孔，底板13可拆卸地设于座体的底部且遮盖开孔位置，从而形成滑动腔，底板13朝向滑动腔的一侧设有限位柱131，限位柱131有两个且对应两个滑动腔，当刀具组件20 相对于安装座10转动时，刀具组件20推动其中一个支撑活塞30往底板13 方向滑动，当支撑活塞30的密封部31与限位柱131接触时，则实现限位，该位置即支撑活塞30的下限位位置，通过设置限位柱131以限制支撑活塞30 的滑动距离，可以限制刀具组件20的转动角度，也可以
避免支撑部32脱离间隙通道112，造成支撑活塞30错位。
52.在本实用新型的实施例中，如图3、图7、图8和图9所示，座体与底板 13之间通过密封件实现紧密贴合。为了保证滑动腔的气密性效果，座体朝向底板13的一侧开设有密封槽，该密封槽安装有密封圈，底板13与座体之间通过密封圈实现紧密贴合。
53.在本实用新型的实施例中，如图1、图3、图7、图8和图9所示，座体包括腔室座11和转动板12，滑动腔设于腔室座11，第一开口设于腔室座11 的顶部，转动板12有两个且位于腔室座11的两侧，刀具组件20位于两个转动板12之间且转动配合。
54.在本实用新型的实施例中，如图3、图6、图7和图9所示，刀具组件20 通过轴承121与转动板12实现转动配合。刀具组件20的两侧分别设有转动轴，转动轴的另一端与轴承121连接，从而实现刀具组件20的转动配合，轴承121采用深沟球轴承，具有降低摩擦系数的作用。
55.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述带浮动功能的去毛刺工具包括：安装座，所述安装座具有两个相连通的滑动腔，所述滑动腔的顶部设有第一开口，所述安装座还开设有与任一所述滑动腔连通的进气口；刀具组件，所述刀具组件可转动地设于所述安装座，所述刀具组件的底部与所述滑动腔的顶部之间具有间隙；支撑活塞，所述支撑活塞有两个且分别设于两个所述滑动腔，所述支撑活塞可滑动地设于所述滑动腔，所述支撑活塞在所述滑动腔内具有上限位和下限位；进气接头，连通压缩空气，所述进气接头设于所述进气口；压缩空气进入所述滑动腔，且推动所述支撑活塞向上滑动至所述上限位的位置，所述支撑活塞的一端通过所述第一开口伸出所述滑动腔的顶部，所述刀具组件相对于所述安装座转动，所述刀具组件的底部与至少一个所述支撑活塞抵接。2.如权利要求1所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述支撑活塞与所述刀具组件抵接的一端为半球状。3.如权利要求1所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述刀具组件的底部设有耐磨垫片。4.如权利要求1所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述滑动腔包括相连通的密封通道和间隙通道，相邻两个所述密封通道之间通过连接通道实现连通，所述进气口与任一所述密封通道连通，所述密封通道与所述间隙通道的连接处形成第一台阶面，所述支撑活塞包括相连接的密封部和支撑部，所述密封部与所述密封通道的内壁之间通过密封件实现紧密贴合，所述密封部与所述第一台阶面抵接以实现限位，所述支撑部穿过所述间隙通道，且从所述第一开口伸出。5.如权利要求4所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述支撑部套设有垫圈，所述垫圈位于所述密封部和所述第一台阶面之间。6.如权利要求5所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述间隙通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道位于所述第二通道和所述密封通道之间，所述第二通道与所述第一通道的连接处形成第二台阶面，所述第二通道设有铜套，所述滑动腔的顶部设有压盖，所述压盖设有与所述第一开口位置对应的第二开口，所述铜套的一端与所述第二台阶面抵接，所述铜套的另一端与所述压盖抵接，所述支撑部依次穿过所述第一通道和所述铜套，且从所述第二开口伸出。7.如权利要求1所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述安装座包括座体和底板，所述第一开口设于所述座体远离所述底板的一侧，所述进气口设于所述座体，所述底板朝向所述滑动腔的一侧设有限位柱，所述支撑活塞的另一端与所述限位柱抵接以实现限位。8.如权利要求7所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述座体与所述底板之间通过密封件实现紧密贴合。9.如权利要求7所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述座体包括腔室座和转动板，所述滑动腔设于所述腔室座，所述第一开口设于所述腔室座的顶部，所述转动板有两个且位于所述腔室座的两侧，所述刀具组件位于两个所述转动板之间且转动配合。10.如权利要求9所述的带浮动功能的去毛刺工具，其特征在于，所述刀具组件通过轴
承与所述转动板实现转动配合。

技术总结

本实用新型公开一种带浮动功能的去毛刺工具，涉及工件表面加工装置技术领域，所述带浮动功能的去毛刺工具包括：安装座，所述安装座具有两个相连通的滑动腔，所述滑动腔的顶部设有第一开口，所述安装座还开设有与任一所述滑动腔连通的进气口；刀具组件，所述刀具组件可转动地设于所述安装座，所述刀具组件的底部与所述滑动腔的顶部之间具有间隙；支撑活塞，所述支撑活塞有两个且分别设于两个所述滑动腔，所述支撑活塞可滑动地设于所述滑动腔，所述支撑活塞在所述滑动腔内具有上限位和下限位；进气接头，连通压缩空气，所述进气接头设于所述进气口。该带浮动功能的去毛刺工具可调浮动力大小、提高加工质量以及保证加工一致性。提高加工质量以及保证加工一致性。提高加工质量以及保证加工一致性。