一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构。

背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在机器人作业过程中，通常要借助于诸如行走机构、变位机等周边设备，方能够满足作业需求。其中，机器人倒挂系统被大量应用。
3.但是，目前市面上传统机器人倒挂系统中仅机器人的手臂能够运动，而手臂活动范围有限，从而限制了机器人工作区域，导致机器人利用效率较低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱，所述立柱的顶端转动安装有横梁，所述立柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一电机，所述横梁的一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有活动臂，所述活动臂靠近安装块的一端开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有液压伸缩杆，所述活动臂外壁的下侧安装有机械臂。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述竖箱的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有调节丝杆，所述竖箱的一侧开设有限位槽，所述调节丝杆的外壁上套设有限位块，所述竖箱的另一侧与横梁的顶部之间固定连接有加强杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱外壁的上侧固定套接环形固定件，所述环形固定件的外壁上焊接有若干个固定杆，所述环形固定件通过固定杆固定安装有滑轨，所述横梁的底部位于立柱的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有滑块。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨的底部与立柱的外壁之间焊接有若干个第一支撑杆。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块的一侧固定安装有对称分布的第二支撑杆，所述活动臂靠近安装块的一端开设有对称分布的滑孔。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的顶部开设有与调节丝杆相适配的螺纹孔，且限位块通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用通过第一电机、横梁、第二电机、调节丝杆、限位槽、限位块、安装块、活动
臂、机械臂、液压伸缩杆和固定槽的配合使用，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂在原有的活动范围基础上，实现机械臂的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率，进而解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。
14.2、本实用通过立柱、第一支撑杆、滑轨、滑块、连接杆、环形固定件和固定杆的配合使用，通过连接杆能给予横梁强有力的支撑，增加了横梁在转动或静止状态下的稳定性，从而确保机械臂在转动过程中的稳定性，确保机械臂的稳定使用。
附图说明
15.图1为一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构的结构示意图；
16.图2为一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构中滑轨的俯视结构示意图；
17.图3为一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构的图1中a处放大结构示意图。
18.图中：立柱1、第一支撑杆2、滑轨3、滑块4、连接杆5、安装槽6、第一电机7、横梁8、加强杆9、第二电机10、调节丝杆11、限位槽12、限位块13、安装块14、活动臂15、机械臂16、环形固定件17、固定杆18、滑孔19、第二支撑杆20、液压伸缩杆21、固定槽22、竖箱23。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱1，立柱1的顶端转动安装有横梁8，立柱1的顶端开设有安装槽6，安装槽6的内部固定安装有第一电机7，且第一电机7的驱动端与横梁8的底部固定连接，横梁8的一侧固定安装有竖箱23，竖箱23的一侧设置有安装块14，安装块14的一侧设置有活动臂15，活动臂15靠近安装块14的一端开设有固定槽22，固定槽22的内部固定安装有液压伸缩杆21，且液压伸缩杆21的驱动端与安装块14的一侧固定连接，活动臂15外壁的下侧安装有机械臂16，实现了机械臂16的三百六十度旋转切换以及机械臂16较远位置作业。
21.参照图1，本技术中，竖箱23的顶部固定安装有第二电机10，且第二电机10的驱动端贯穿竖箱23的顶部并延伸至竖箱23的内部，第二电机10的驱动端固定安装有调节丝杆11，且调节丝杆11的底端与竖箱23内壁底部上安装的轴承转动连接，竖箱23的一侧开设有限位槽12，调节丝杆11的外壁上套设有限位块13，且限位块13贯穿限位槽12的内部并与限位槽12滑动连接，限位块13与安装块14的另一侧固定连接，竖箱23的另一侧与横梁8的顶部之间固定连接有加强杆9，实现了机械臂16高度的调节。
22.参照图1和图2，本技术中，立柱1外壁的上侧固定套接环形固定件17，环形固定件17的外壁上焊接有若干个固定杆18，环形固定件17通过固定杆18固定安装有滑轨3，横梁8的底部位于立柱1的两侧均固定安装有连接杆5，连接杆5的底端固定安装有滑块4，且滑块4与滑轨3滑动连接，增加了横梁8在转动或静止状态下的稳定性，从而确保机械臂16在转动过程中的稳定性，确保机械臂16的稳定使用。
23.参照图1，本技术中，滑轨3的底部与立柱1的外壁之间焊接有若干个第一支撑杆2，提高了滑轨3的稳定性。
24.参照图1和图3，本技术中，安装块14的一侧固定安装有对称分布的第二支撑杆20，活动臂15靠近安装块14的一端开设有对称分布的滑孔19，且滑孔19与第二支撑杆20滑动连接，活动臂15在移动的过程中，会通过滑孔19在第二支撑杆20的外壁上进行滑动，第二支撑杆20通过滑孔19会对活动臂15起到支撑限位的作用，提高了活动臂15稳定性。
25.参照图1，本技术中，限位块13的顶部开设有与调节丝杆11相适配的螺纹孔，且限位块13通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆11螺纹连接。
26.本实用新型的工作原理是：
27.参照图1～3，使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在机械臂16的运动范围之外，还可通过开关控制第一电机7开始工作，第一电机7的转动带动横梁8进行转动，横梁8通过竖箱23、调节丝杆11、限位槽12和限位块13之间的限位带动安装块14进行转动，安装块14通过第二支撑杆20与滑孔19之间配合带动活动臂15进行转动，活动臂15带动机械臂16进行转动，从而实现了机械臂16的三百六十度旋转切换，同时还可通过开关控制第二电机10开始工作，第二电机10的驱动端带动调节丝杆11进行转动，通过调节丝杆11与限位块13的螺纹传动，以及限位块13与限位槽12的滑动关系，可使限位块13进行稳定的竖向移动，限位块13的移动带动安装块14进行移动，从而实现了机械臂16高度的调节，同时还可通过开关控制液压伸缩杆21开始工作，液压伸缩杆21的驱动端进行伸缩，因液压伸缩杆21通过固定槽22与活动臂15之间是固定关系，当液压伸缩杆21的驱动端伸出的时候，会带动活动臂15伸长，从而可实现机械臂16较远位置作业，综合来说，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂16在原有的活动范围基础上，实现机械臂16的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率，进而解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。
28.参照图1与图2，使用时，当横梁8进行转动的过程中，会带动连接杆5一起进行移动，连接杆5会带动滑块4在滑轨3上进行转动，因滑轨3通过固定杆18与环形固定件17之间的固定关系，使滑轨3牢牢的固定在立柱1外壁的外侧，在加上第一支撑杆2的支撑，确保了滑轨3的稳定性，当滑块4在其上的滑动的时候，通过连接杆5能给予横梁8强有力的支撑，增加了横梁8在转动或静止状态下的稳定性，从而确保机械臂16在转动过程中的稳定性，确保机械臂16的稳定使用。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶端转动安装有横梁(8)，所述立柱(1)的顶端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内部固定安装有第一电机(7)，所述横梁(8)的一侧固定安装有竖箱(23)，所述竖箱(23)的一侧设置有安装块(14)，所述安装块(14)的一侧设置有活动臂(15)，所述活动臂(15)靠近安装块(14)的一端开设有固定槽(22)，所述固定槽(22)的内部固定安装有液压伸缩杆(21)，所述活动臂(15)外壁的下侧安装有机械臂(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，其特征在于：所述竖箱(23)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的驱动端固定安装有调节丝杆(11)，所述竖箱(23)的一侧开设有限位槽(12)，所述调节丝杆(11)的外壁上套设有限位块(13)，所述竖箱(23)的另一侧与横梁(8)的顶部之间固定连接有加强杆(9)。3.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，其特征在于：所述立柱(1)外壁的上侧固定套接环形固定件(17)，所述环形固定件(17)的外壁上焊接有若干个固定杆(18)，所述环形固定件(17)通过固定杆(18)固定安装有滑轨(3)，所述横梁(8)的底部位于立柱(1)的两侧均固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底端固定安装有滑块(4)。4.根据权利要求3所述的一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，其特征在于：所述滑轨(3)的底部与立柱(1)的外壁之间焊接有若干个第一支撑杆(2)。5.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，其特征在于：所述安装块(14)的一侧固定安装有对称分布的第二支撑杆(20)，所述活动臂(15)靠近安装块(14)的一端开设有对称分布的滑孔(19)。6.根据权利要求2所述的一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，其特征在于：所述限位块(13)的顶部开设有与调节丝杆(11)相适配的螺纹孔，且限位块(13)通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆(11)螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，包括立柱，所述立柱的顶端转动安装有横梁，所述立柱的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第一电机，所述横梁的一侧固定安装有竖箱，所述竖箱的一侧设置有安装块，所述安装块的一侧设置有活动臂。该一种机器人倒挂系统旋转外部轴机构，本实用通过第一电机、横梁、第二电机、调节丝杆、限位槽、限位块、安装块、活动臂、机械臂、液压伸缩杆和固定槽的配合使用，通过该旋转外部轴机构，可实现机械臂在原有的活动范围基础上，实现机械臂的三百六十度转动、竖向的高度调节以及可到达较远位置进行作业，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率。提高了机器人利用率。提高了机器人利用率。