自动打钉装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及自动化装备技术领域，特别地，涉及一种自动打钉装置。

背景技术：

2.近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和构筑物功能的多样性，现代木质产品凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木质产品的需求也逐年增加，从而加快了我国木质产品的发展。
3.木质产品模块化目前已经采用工厂预制方式生产，木结构模块化生产中需采用码钉对结构进行连接和固定，现有技术中，一般人工手动将码钉条装入码钉内手动打钉，或者将简单的自动打钉装置滑动装设于直线模组上进行滑动打钉。
4.现有简单的自动打钉装置一次仅能上钉3～4排，故而打钉效率低，工人的劳动强度高；且打钉速度慢，不能实现连续打钉。

技术实现要素：

5.本发明提供了一种自动打钉装置，以解决现有的打钉装置存在的打钉效率低、工人的劳动强度高、不能连续打钉的技术问题。
6.本发明采用的技术方案如下：
7.一种自动打钉装置，包括：立板组，及连接于立板组上的料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构，料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构分别与全自动打码钉机的控制系统相连；浮动打钉机构用于与全自动打码钉机的机械手相连，其包括沿打钉方向浮动设置的码钉，以用于在浮动打钉机构压紧产品后，码钉将推入的码钉条的码钉连续打入产品；料仓推料机构的进料端用于与全自动打码钉机的自动供钉装置连通，其相对的出料端与码钉推送机构的进料端连通，以用于临时存装由自动供钉装置供入的码钉条，并将码钉条依次推入码钉推送机构；码钉推送机构的出料端连通码钉，以用于将码钉条连续推入码钉。
8.进一步地，料仓推料机构包括用于临时存装、并沿码钉条推送方向依次排布码钉条的料仓，及用于将整齐排布的所有码钉条整体向前平推的平推构件，平推构件与控制系统相连；料仓与立板组固定，其沿长度方向设置的进料端与自动供钉装置的出料端连通，以使由自动供钉装置平推的多条码钉条进入料仓，其相对的出料端与码钉推送机构的进料端连通；平推构件跨设于料仓上，且两端分别连接料仓的进料端和出料端，并顶抵整齐排布的末端码钉条，以整体平推所有码钉条使首端码钉条依次进入码钉推送机构。
9.进一步地，料仓包括与立板组固定的仓底板，及固定于仓底板宽度方向的两侧且沿仓底板长度方向延伸的侧导向条；码钉条沿仓底板的长度方向依次紧靠排布，且码钉条的两端分别抵靠对应端的侧导向条限位。
10.进一步地，平推构件包括固定于侧导向条两端的两根安装支条、连接于两根安装支条之间的多根安装芯轴、滑动装设于其中一根安装芯轴上的无杆气缸、固定于立板组上
且与无杆气缸电连接的第一电磁阀、滑动装设于其余安装芯轴上的导向轴座、连接于无杆气缸和导向轴座底部的推板组；推板组自复位转动设置，以用于顶抵整齐排布的末端码钉条，并在无杆气缸的带动下整体平推所有码钉条，进而使首端码钉条依次进入码钉推送机构。
11.进一步地，码钉推送机构包括与立板组固定的推送条组、用于将推动条组中依次排布的所有码钉条整体向前推动的直线推送构件、用于压紧码钉条后向前推送的压轮推送构件，直线推送构件和压轮推送构件分别与控制系统相连；推送条组的进料端与料仓的出料端垂直连通，其相对的出料端连通码钉，以用于沿码钉条的长度方向依次排布码钉条，并对码钉条的滑移进行导向；直线推送构件连接于推送条组上，且其驱动端顶抵依次排布的末端码钉条的尾端；压轮推送构件连接于立板组上，且转动设置并下压码钉条，以施加码钉条前行的推力进而在直线推送构件后退推送下一条码钉条进入推送条组时使码钉连续进入码钉。
12.进一步地，推送条组包括沿长度方向设置的底板条、沿底板条的长度方向盖设于底板条上的限位条、固定于底板条输出端上的码钉导条，限位条内设有沿其长度方向贯穿两端并对码钉条的滑移进行导向的导向槽，及开设于限位条的进料端且与导向槽垂直连通的进钉口，进钉口与料仓的出料端连通，码钉导条用于与码钉条的下凹口配合定位；直线推送构件包括固定于推送条组外侧壁上的推杆气缸、设置于立板组上且与推杆气缸电连接的第二电磁阀、与推杆气缸平行间隔设置的推杆、连接推杆气缸的伸缩端和推杆的外伸端的连接板，推杆由限位条的端部插入导向槽。
13.进一步地，压轮推送构件包括与立板组相连的压轮安装板、垂直固定于压轮安装板上的安装轴、转动装设于安装轴外圆上的偏摆轴座、一端固定于偏摆轴座外圆上的电机安装板、固定于电机安装板另一端的压轮电机、固定于压轮电机输出轴上的下压轮；下压轮转动设置且压紧于码钉条的顶部，以用于在旋转过程中施加码钉条向前移动的驱动力。
14.进一步地，浮动打钉机构还包括用于与机械手相连的浮动板组、用于施加码钉打钉方向缓冲力的缓冲构件、连接于码钉上且与码钉电连接的第三电磁阀、用于压紧产品的压轮压紧构件，缓冲构件、第三电磁阀及压轮压紧构件分别与控制系统相连；浮动板组的第一端与立板组的顶端相连，其相对的第二端相对其第一端转动设置，且缓冲构件悬吊于浮动板组的第二端，码钉悬吊于缓冲构件上；压轮压紧构件连接于推送条组上且跨设于码钉的码钉槽条的两侧。
15.进一步地，浮动板组包括与立板组的顶部固定的第一安装座，及用于与机械手相连的浮动安装板，浮动安装板的第一端与第一安装座铰接，其相对的第二端悬吊连接缓冲构件；缓冲构件包括固定于浮动安装板第二端的浮动气缸、固定于浮动安装板上且与浮动气缸电连接的调压阀、固定于浮动气缸伸缩端上的连接环，连接环套固于码钉的横向把手上；压轮压紧构件包括具有两个支腿的第二安装座，及固定于第二安装座两个支腿上的压紧轮，第二安装座与推送条组相连，且其两个支腿跨设于码钉槽条的两侧。
16.进一步地，自动打钉装置还包括固定于码钉上的定位传感器，定位传感器与控制系统连通，以用于发送产品位置信息给控制系统，控制系统根据产品的位置信息控制机械手移动至相应位置。
17.本发明具有以下有益效果：
18.本发明的自动打钉装置工作时连接机械手或机器人，故而整体动作自动化程度高、整个打钉过程无需人工参与，从而提高工作效率的同时，降低工人的劳动强度及人力成本；相比现有技术中码钉条换条时码钉需停止打钉，本发明的自动打钉装置中，码钉推送机构用于将码钉条连续推入码钉，从而实现码钉连续打钉，打钉速度快、工作效率高；另外，本发明的自动打钉装置中，料仓推料机构可至少存储一次由自动供钉装置供给的多排码钉条，且料仓推料机构还可连续将存装的码钉条推入码钉推送机构，从而有效避免打钉过程中需经常上钉，从而提高工作效率的同时，也可有效降低工人的劳动强度及人力成本。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是本发明优选实施例的自动打钉装置的空间结构示意图；
22.图2是图1中平推构件的空间结构示意图；
23.图3是图1中料仓结合码钉推送机构的空间结构示意图；
24.图4是图1中浮动打钉机构的空间结构示意图。
25.图例说明
26.12、码钉条；41、立板组；411、第一立板；412、第二立板；43、定位传感器；50、料仓推料机构；51、料仓；511、仓底板；512、侧导向条；52、平推构件；521、安装支条；522、安装芯轴；523、无杆气缸；524、第一电磁阀；525、导向轴座；526、推板组；60、码钉推送机构；61、推送条组；611、底板条；612、限位条；62、直线推送构件；621、推杆气缸；622、第二电磁阀；623、推杆；624、连接板；63、压轮推送构件；631、压轮安装板；632、安装轴；633、偏摆轴座；634、电机安装板；635、压轮电机；636、下压轮；70、浮动打钉机构；71、码钉；711、码钉槽条；712、横向把手；72、浮动板组；721、第一安装座；722、浮动安装板；73、缓冲构件；731、浮动气缸；732、调压阀；733、连接环；74、第三电磁阀；75、压轮压紧构件；751、第二安装座；752、压紧轮。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.参照图1，本发明的优选实施例提供了一种自动打钉装置，包括：立板组41，及连接于立板组41上的料仓推料机构50、码钉推送机构60及浮动打钉机构70，料仓推料机构50、码钉推送机构60及浮动打钉机构70分别与全自动打码钉机的控制系统相连。浮动打钉机构70用于与全自动打码钉机的机械手相连，其包括沿打钉方向浮动设置的码钉71，以用于在浮动打钉机构70压紧产品后，码钉71将推入的码钉条的码钉连续打入产品。料仓推料机构50的进料端用于与全自动打码钉机的自动供钉装置连通，其相对的出料端与码钉推送机构60的进料端连通，以用于临时存装由自动供钉装置供入的码钉条，并将码钉条依次推入
码钉推送机构60。码钉推送机构60的出料端连通码钉71，以用于将码钉条连续推入码钉71。
29.本发明的自动打钉装置工作时，料仓推料机构50中存装有多条码钉条12，控制系统控制料仓推料机构50、码钉推送机构60及浮动打钉机构70启动，料仓推料机构50将其内存装的码钉条12依次由其出料端推入码钉推送机构60，码钉推送机构60再将码钉条12连续、不间断地推入码钉71，码钉71再将码钉条12的码钉一颗颗打入产品内，从而实现木结构模块的连接和固定。
30.本发明的自动打钉装置工作时连接机械手或机器人，故而整体动作自动化程度高、整个打钉过程无需人工参与，从而提高工作效率的同时，降低工人的劳动强度及人力成本；相比现有技术中码钉条12换条时码钉71需停止打钉，本发明的自动打钉装置中，码钉推送机构60用于将码钉条12连续推入码钉71，从而实现码钉71连续打钉，打钉速度快、工作效率高；另外，本发明的自动打钉装置中，料仓推料机构50可至少存储一次由自动供钉装置供给的多排码钉条12，且料仓推料机构50还可连续将存装的码钉条12推入码钉推送机构60，从而有效避免打钉过程中需经常上钉，从而提高工作效率的同时，也可有效降低工人的劳动强度及人力成本。
31.可选地，如图1所示，立板组41包括相交的第一立板411和第二立板412。料仓推料机构50连接于第一立板411上，码钉推送机构60和浮动打钉机构70均分别连接于第一立板411和第二立板412上。
32.可选地，如图1所示，料仓推料机构50包括用于临时存装、并沿码钉条推送方向依次排布码钉条的料仓51，及用于将整齐排布的所有码钉条整体向前平推的平推构件52，平推构件52与控制系统相连。料仓51与立板组41固定，其沿长度方向设置的进料端与自动供钉装置的出料端连通，以使由自动供钉装置平推的多条码钉条进入料仓51，其相对的出料端与码钉推送机构60的进料端连通。平推构件52跨设于料仓51上，且两端分别连接料仓51的进料端和出料端，并顶抵整齐排布的末端码钉条，以整体平推所有码钉条使首端码钉条依次进入码钉推送机构60。
33.本可选方案中，如图3所示，料仓51包括与立板组41固定的仓底板511，及固定于仓底板511宽度方向的两侧且沿仓底板511长度方向延伸的侧导向条512。码钉条沿仓底板511的长度方向依次紧靠排布，且码钉条的两端分别抵靠对应端的侧导向条512限位。本可选方案中，料仓51结构简单、容易制备，且料仓51不仅用于临时存装码钉条12，且可对码钉条12沿其长度方向进行依次排布，及沿其宽度方向的两端限位，从而实现多条码钉条12的整理、排序。
34.本可选方案中，如图1和图2所示，平推构件52包括固定于侧导向条512两端的两根安装支条521、连接于两根安装支条521之间的多根安装芯轴522、滑动装设于其中一根安装芯轴522上的无杆气缸523、固定于立板组41上且与无杆气缸523电连接的第一电磁阀524、滑动装设于其余安装芯轴522上的导向轴座525、连接于无杆气缸523和导向轴座525底部的推板组526。推板组526自复位转动设置，以用于顶抵整齐排布的末端码钉条，并在无杆气缸523的带动下整体平推所有码钉条，进而使首端码钉条依次进入码钉推送机构60。工作时，无杆气缸523运动到如图1所示的最右侧，即移动到料仓51的进料端，等待码钉条进料；自动上料装置将码钉条12由料仓51的进料端送入时，推动推板组526往上翘，码钉条12送入后推
板组526自动下摆回位形成限位，防止码钉条脱出；无杆气缸523往回运动，推板组526压住末排码钉条12，以在无杆气缸523的带动下整体平推所有码钉条，进而使首端码钉条依次进入码钉推送机构60。
35.本可选方案的具体实施例中，如图2所示，导向轴座525包括装设于安装芯轴522外圆上的直线轴承，及装设于直线轴承外用于安装直线轴承的直线轴承座。推板组526包括与直线轴承座和无杆气缸523固定的滑动板、通过转动轴与滑动板铰接的码钉推板、装设于转动轴外圆上的扭簧，码钉推板受码钉条12上料推力时，可带动转动轴旋转进而压缩扭簧，当上料推力消失后，码钉推板在扭簧的作用下自复位。
36.可选地，如图1所示，码钉推送机构60包括与立板组41固定的推送条组61、用于将推动条组中依次排布的所有码钉条整体向前推动的直线推送构件62、用于压紧码钉条后向前推送的压轮推送构件63，直线推送构件62和压轮推送构件63分别与控制系统相连。推送条组61的进料端与料仓51的出料端垂直连通，其相对的出料端连通码钉71，以用于沿码钉条的长度方向依次排布码钉条，并对码钉条的滑移进行导向。直线推送构件62连接于推送条组61上，且其驱动端顶抵依次排布的末端码钉条的尾端。压轮推送构件连接于立板组41上，且转动设置并下压码钉条，以施加码钉条前行的推力进而在直线推送构件62后退推送下一条码钉条进入推送条组61时使码钉71连续进入码钉71。
37.本可选方案中，如图3所示，推送条组61包括沿长度方向设置的底板条611、沿底板条611的长度方向盖设于底板条611上的限位条612、固定于底板条611输出端上的码钉导条，限位条612内设有沿其长度方向贯穿两端并对码钉条的滑移进行导向的导向槽，及开设于限位条612的进料端且与导向槽垂直连通的进钉口，进钉口与料仓51的出料端连通，码钉导条用于与码钉条的下凹口配合定位。进钉时，码钉条12由限位条612进料端开设的进钉口平移进入导向槽，并通过导向槽进行滑移限位；当码钉条12滑出限位条612后，再通过其下凹口与码钉导条的配合进行滑移限位。
38.本可选方案中，如图3所示，直线推送构件62包括固定于推送条组61外侧壁上的推杆气缸621、设置于立板组41上且与推杆气缸621电连接的第二电磁阀622、与推杆气缸621平行间隔设置的推杆623、连接推杆气缸621的伸缩端和推杆623的外伸端的连接板624，推杆623由限位条612的端部插入导向槽，且顶抵最后进入导向槽的码钉条12的末端。
39.本可选方案中，如图3所示，压轮推送构件包括与立板组41相连的压轮安装板631、垂直固定于压轮安装板631上的安装轴632、转动装设于安装轴632外圆上的偏摆轴座633、一端固定于偏摆轴座633外圆上的电机安装板634、固定于电机安装板634另一端的压轮电机635、固定于压轮电机635输出轴上的下压轮636。下压轮636转动设置且压紧于码钉条的顶部，以用于在旋转过程中施加码钉条向前移动的驱动力。本可选方案的具体实施例中，如图3所示，偏摆轴座633包括装设于安装轴632外圆上的轴承，及装设于轴承上用于安装轴承的摆动轴承座，电机安装板634固定于摆动轴承座的外圆上。下压轮636为包胶滚轮，以避免压伤码钉条12。
40.工作时，推杆气缸621回缩使推杆623抵靠压紧由一根根码钉条12依次排布形成的码钉长条的末端，使码钉长条的前端顶紧在码钉71的口，进而实现持续压紧送料。下次码钉条进入导向槽换料时，推杆气缸621外伸带动推杆623回退，这时，由于压轮电机635转动且保证包胶滚轮压住码钉条，进而可提供一个向前移动的驱动力，保证码钉长条持续受
力往前推，从而实现码钉71在码钉条换料时不间断打钉。
41.可选地，如图1所示，浮动打钉机构70还包括用于与机械手相连的浮动板组72、用于施加码钉71打钉方向缓冲力的缓冲构件73、连接于码钉71上且与码钉71电连接的第三电磁阀74、用于压紧产品的压轮压紧构件75，缓冲构件73、第三电磁阀74及压轮压紧构件75分别与控制系统相连。浮动板组72的第一端与立板组41的顶端相连，其相对的第二端相对其第一端转动设置，且缓冲构件73悬吊于浮动板组72的第二端，码钉71悬吊于缓冲构件73上。压轮压紧构件75连接于推送条组61上且跨设于码钉71的码钉槽条711的两侧。
42.本可选方案中，如图4所示，浮动板组72包括与立板组41的顶部固定的第一安装座721，及用于与机械手相连的浮动安装板722，浮动安装板722的第一端与第一安装座721铰接，其相对的第二端悬吊连接缓冲构件73。本可选方案中，浮动板组72结构简单，容易制备。本可选方案的具体实施例中，如图4所示，第一安装座721包括弹性安装底板、相对设置且竖直支设于弹性安装底板上的两块轴承安装块、装设于各轴承安装块内的轴承。浮动安装板722包括机器人安装板、相对设置且垂直连接机器人安装板第一端的两块连接板、垂直固定于各连接板上的连接轴，连接轴转动支设于对应侧的轴承中，从而实现机器人安装板的转动设置。
43.本可选方案中，如图4所示，缓冲构件73包括固定于浮动安装板722第二端的浮动气缸731、固定于浮动安装板722上且与浮动气缸731电连接的调压阀732、固定于浮动气缸731伸缩端上的连接环733，连接环733套固于码钉71的横向把手712上，调压阀用于调节浮动气缸731的压力。
44.本可选方案中，如图4所示，压轮压紧构件75包括具有两个支腿的第二安装座751，及固定于第二安装座751两个支腿上的压紧轮752，第二安装座751与推送条组61相连，且其两个支腿跨设于码钉槽条711的两侧。本可选方案的具体实施例中，第二安装座751包括与推送条组61固定的连接柱、固定于连接柱上的压轮连接板、相对设置用于形成两个支脚的压轮固定板，压紧轮752转动装设于对应侧的压轮固定板上。
45.工作时，码钉条12顺着码钉槽条711到码钉嘴部，第三电磁阀74控制码钉71打钉，同时压紧轮752压住产品，防止产品晃动或行程凹凸，调压阀732调整打钉压力，控制浮动气缸731浮动张紧力。
46.可选地，自动打钉装置还包括固定于码钉71上的定位传感器43，定位传感器43与控制系统连通，以用于发送产品位置信息给控制系统，控制系统根据产品的位置信息控制机械手移动至相应位置。工作时，定位传感器43检测产品位置，并将产品位置信息发送给控制系统，控制系统根据接收的产品位置信息控制机械手移动至相应位置。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动打钉装置，其特征在于，包括：立板组(41)，及连接于所述立板组(41)上的料仓推料机构(50)、码钉推送机构(60)及浮动打钉机构(70)，所述料仓推料机构(50)、所述码钉推送机构(60)及所述浮动打钉机构(70)分别与全自动打码钉机的控制系统相连；所述浮动打钉机构(70)用于与所述全自动打码钉机的机械手相连，其包括沿打钉方向浮动设置的码钉(71)，以用于在所述浮动打钉机构(70)压紧产品后，所述码钉(71)将推入的码钉条的码钉连续打入所述产品；所述料仓推料机构(50)的进料端用于与所述全自动打码钉机的自动供钉装置连通，其相对的出料端与所述码钉推送机构(60)的进料端连通，以用于临时存装由所述自动供钉装置供入的码钉条，并将所述码钉条依次推入所述码钉推送机构(60)；所述码钉推送机构(60)的出料端连通所述码钉(71)，以用于将所述码钉条连续推入所述码钉(71)。2.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述料仓推料机构(50)包括用于临时存装、并沿码钉条推送方向依次排布所述码钉条的料仓(51)，及用于将整齐排布的所有码钉条整体向前平推的平推构件(52)，所述平推构件(52)与所述控制系统相连；所述料仓(51)与所述立板组(41)固定，其沿长度方向设置的进料端与所述自动供钉装置的出料端连通，以使由所述自动供钉装置平推的多条码钉条进入所述料仓(51)，其相对的出料端与所述码钉推送机构(60)的进料端连通；所述平推构件(52)跨设于所述料仓(51)上，且两端分别连接所述料仓(51)的进料端和出料端，并顶抵整齐排布的末端码钉条，以整体平推所有码钉条使首端码钉条依次进入所述码钉推送机构(60)。3.根据权利要求2所述的自动打钉装置，其特征在于，所述料仓(51)包括与所述立板组(41)固定的仓底板(511)，及固定于所述仓底板(511)宽度方向的两侧且沿所述仓底板(511)长度方向延伸的侧导向条(512)；所述码钉条沿所述仓底板(511)的长度方向依次紧靠排布，且所述码钉条的两端分别抵靠对应端的所述侧导向条(512)限位。4.根据权利要求3所述的自动打钉装置，其特征在于，所述平推构件(52)包括固定于所述侧导向条(512)两端的两根安装支条(521)、连接于两根所述安装支条(521)之间的多根安装芯轴(522)、滑动装设于其中一根所述安装芯轴(522)上的无杆气缸(523)、固定于所述立板组(41)上且与所述无杆气缸(523)电连接的第一电磁阀(524)、滑动装设于其余安装芯轴(522)上的导向轴座(525)、连接于所述无杆气缸(523)和所述导向轴座(525)底部的推板组(526)；所述推板组(526)自复位转动设置，以用于顶抵整齐排布的末端码钉条，并在所述无杆气缸(523)的带动下整体平推所有码钉条，进而使首端码钉条依次进入所述码钉推送机构(60)。5.根据权利要求2所述的自动打钉装置，其特征在于，所述码钉推送机构(60)包括与所述立板组(41)固定的推送条组(61)、用于将所述推动条组中依次排布的所有码钉条整体向前推动的直线推送构件(62)、用于压紧所述码钉条后
向前推送的压轮推送构件，所述直线推送构件(62)和所述压轮推送构件分别与所述控制系统相连；所述推送条组(61)的进料端与所述料仓(51)的出料端垂直连通，其相对的出料端连通所述码钉(71)，以用于沿所述码钉条的长度方向依次排布所述码钉条，并对所述码钉条的滑移进行导向；所述直线推送构件(62)连接于所述推送条组(61)上，且其驱动端顶抵依次排布的末端码钉条的尾端；所述压轮推送构件连接于所述立板组(41)上，且转动设置并下压所述码钉条，以施加所述码钉条前行的推力进而在所述直线推送构件(62)后退推送下一条码钉条进入所述推送条组(61)时使所述码钉(71)连续进入所述码钉(71)。6.根据权利要求5所述的自动打钉装置，其特征在于，所述推送条组(61)包括沿长度方向设置的底板条(611)、沿所述底板条(611)的长度方向盖设于所述底板条(611)上的限位条(612)、固定于所述底板条(611)输出端上的码钉导条，所述限位条(612)内设有沿其长度方向贯穿两端并对所述码钉条的滑移进行导向的导向槽，及开设于所述限位条(612)的进料端且与所述导向槽垂直连通的进钉口，所述进钉口与所述料仓(51)的出料端连通，所述码钉导条用于与所述码钉条的下凹口配合定位；所述直线推送构件(62)包括固定于所述推送条组(61)外侧壁上的推杆气缸(621)、设置于所述立板组(41)上且与所述推杆气缸(621)电连接的第二电磁阀(622)、与所述推杆气缸(621)平行间隔设置的推杆(623)、连接所述推杆气缸(621)的伸缩端和所述推杆(623)的外伸端的连接板(624)，所述推杆(623)由所述限位条(612)的端部插入所述导向槽。7.根据权利要求5所述的自动打钉装置，其特征在于，所述压轮推送构件包括与所述立板组(41)相连的压轮安装板(631)、垂直固定于所述压轮安装板(631)上的安装轴(632)、转动装设于所述安装轴(632)外圆上的偏摆轴座(633)、一端固定于所述偏摆轴座(633)外圆上的电机安装板(634)、固定于所述电机安装板(634)另一端的压轮电机(635)、固定于所述压轮电机(635)输出轴上的下压轮(636)；所述下压轮(636)转动设置且压紧于所述码钉条的顶部，以用于在旋转过程中施加所述码钉条向前移动的驱动力。8.根据权利要求5所述的自动打钉装置，其特征在于，所述浮动打钉机构(70)还包括用于与所述机械手相连的浮动板组(72)、用于施加所述码钉(71)打钉方向缓冲力的缓冲构件(73)、连接于所述码钉(71)上且与所述码钉(71)电连接的第三电磁阀(74)、用于压紧所述产品的压轮压紧构件(75)，所述缓冲构件(73)、所述第三电磁阀(74)及所述压轮压紧构件(75)分别与所述控制系统相连；所述浮动板组(72)的第一端与所述立板组(41)的顶端相连，其相对的第二端相对其第一端转动设置，且所述缓冲构件(73)悬吊于所述浮动板组(72)的第二端，所述码钉(71)悬吊于所述缓冲构件(73)上；所述压轮压紧构件(75)连接于所述推送条组(61)上且跨设于所述码钉(71)的码钉槽条(711)的两侧。9.根据权利要求8所述的自动打钉装置，其特征在于，所述浮动板组(72)包括与所述立板组(41)的顶部固定的第一安装座(721)，及用于与
所述机械手相连的浮动安装板(722)，所述浮动安装板(722)的第一端与所述第一安装座(721)铰接，其相对的第二端悬吊连接所述缓冲构件(73)；所述缓冲构件(73)包括固定于所述浮动安装板(722)第二端的浮动气缸(731)、固定于所述浮动安装板(722)上且与所述浮动气缸(731)电连接的调压阀(732)、固定于所述浮动气缸(731)伸缩端上的连接环(733)，所述连接环(733)套固于所述码钉(71)的横向把手(712)上；所述压轮压紧构件(75)包括具有两个支腿的第二安装座(751)，及固定于所述第二安装座(751)两个支腿上的压紧轮(752)，所述第二安装座(751)与所述推送条组(61)相连，且其两个支腿跨设于所述码钉槽条(711)的两侧。10.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述自动打钉装置还包括固定于所述码钉(71)上的定位传感器(43)，所述定位传感器(43)与所述控制系统连通，以用于发送产品位置信息给所述控制系统，所述控制系统根据所述产品的位置信息控制所述机械手移动至相应位置。

技术总结

本发明公开了一种自动打钉装置，包括：立板组，及连接于立板组上的料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构。浮动打钉机构用于与全自动打码钉机的机械手相连，其包括浮动设置的码钉，以用于在浮动打钉机构压紧产品后，码钉将推入的码钉条的码钉连续打入产品。料仓推料机构的进料端用于与全自动打码钉机的自动供钉装置连通，其出料端与码钉推送机构的进料端连通，以用于临时存装由自动供钉装置供入的码钉条，并将码钉条依次推入码钉推送机构。码钉推送机构的出料端连通码钉，以用于将码钉条连续推入码钉。本发明的自动打钉装置，整体自动化程度高、整个打钉过程无需人工参与，从而提高工作效率的同时，降低工人的劳动强度及人力成本。动强度及人力成本。动强度及人力成本。