一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂的制作方法

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1.本发明涉及显示器支臂技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂。

背景技术：

2.现有传统的显示器支臂角度锁定机构是由复位弹簧、螺纹螺杆和螺母基座结构等零件组成，并由支臂上臂组件、支臂下臂组件、转轴连杆等其它部件共同组成了支臂锁定机构，其广泛用于显示器支臂角度调节锁定系统功能中。
3.显示器调节锁定机构通常采用支臂上臂组件的螺纹螺杆(螺纹螺杆是作为结构的锁定机构)，以及支臂下臂组件的螺母基座(螺母基座是作为结构的固定支撑底座)，当支臂需要锁紧固定时，向下压动支臂上臂组件，使其组件的螺纹螺杆通过压缩复位弹簧旋入支臂下臂组件的螺母基座中，对准螺纹孔，拧紧支臂上臂组件的螺纹螺杆，使其达到支臂上臂组件和支臂下臂组件相对位置角度固定并且锁紧的状态和功能。
4.但上述操作都是通过手动进行调节来实现，且没有锁定设置，缺少人工智能化设计，并且复杂不方便，耗时较长，需要将螺纹螺杆完全拧入螺母基座中，才能保证固定锁紧牢固可靠；并且螺纹螺杆直接裸露在人眼视线范围内，不仅影响美观，而且还会降低产品档次；再者由于是螺纹紧固，反复拧紧拆卸容易使螺纹螺杆和螺母底座的螺纹连接破坏，使其松动同时影响产品可靠性，最严重的是螺纹连接失效后，锁紧固定的功能丧失，使得支臂上臂组件突然抬起，进而威胁使用者的安全。因此，有必要提出一种显示器支臂用的上臂锁定装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
5.因此，有必要提出一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，包括：支臂主体，所述支臂主体包括旋转座、上臂组件、下臂组件，所述下臂组件可动地设置在所述旋转座上，所述上臂组件可动地设置在所述下臂组件上，所述上臂组件内设置有锁定机构，所述下臂组件内设置有控制模块，所述旋转座内设置有人脸识别模块，所述控制模块与所述人脸识别模块、旋转座、上臂组件电连接。
8.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述上臂组件包括第一上臂件、第二上臂件、连杆筒、显示器固定件，所述连杆筒上设置有两个铰接板，所述第一上臂件的一端与所述铰接板的上端铰接，所述第二上臂件的一端与所述铰接板的下端铰接，并位于所述第一上臂件的下端，所述显示器固定件设置在所述第一上
臂件、第二上臂件的另一端，所述第一上臂件内设置有与所述控制模块电连接的内定位件。
9.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述内定位件包括第一支架、第二支架、电动伸缩杆，所述第一支架设置在所述连杆筒上，并与所述铰接板连接，所述第二支架设置在所述第一上臂件的内壁上，所述电动伸缩杆设置在所述第一支架、第二支架之间，并与所述控制模块电连接。
10.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述显示器固定件的前端设置有转动模块，所述转动模块包括第一电机、旋转下壳、旋转上盖，所述旋转下壳与所述显示器固定件连接，所述第一电机设置在所述旋转下壳内，所述旋转上盖设置在所述旋转下壳上，所述第一电机通过第一旋转轴与所述旋转上盖转动连接，所述第一电机与所述控制模块连接。
11.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述旋转座内设置有第二电机、第一固定架、第一联轴器，所述第一固定架设置在所述旋转座内，所述第二电机设置在第一固定架上，所述第一联轴器设置在所述第二电机的上端，所述第一联轴器连接所述下臂组件的下臂轴，所述第二电机与所述控制模块电连接。
12.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述下臂组件包括下臂壳、下臂轴、第三电机，所述下臂轴设置在所述下臂壳的前端，并与所述旋转座转动连接，所述第三电机通过第二固定架设置在所述下臂壳的后端，所述第三电机上设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的上端延伸至所述连杆筒内并与所述连杆筒连接，所述第三电机与所述控制模块电连接，所述控制模块通过两个固定杆设置在所述下臂壳内。
13.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述锁定机构包括上调节板件、锁定组件，所述上调节板件呈u型的，所述上调节板件的上侧壁板与所述第一上臂件的内壁连接，所述锁定组件设置在所述第二上臂件上，并用于锁定所述上调节板件的中间板。
14.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述锁定组件包括定位销、支撑弹簧、按钮底座以及旋钮盖，所述按钮底座设置在所述第二上臂件的底部，所述定位销穿设在所述按钮底座内，所述旋钮盖设置在所述定位销的下端，所述支撑弹簧设置在所述定位销上，并位于所述旋钮盖、第二上臂件之间，所述中间板上设置有调节孔，所述定位销上设置有第一轴台、第二轴台，所述第二轴台位于所述第一轴台的下方，所述第二轴台的直径大于所述第一轴台，并且所述第一轴台与所述调节孔对应，所述按钮底座上设置有轴套，所述定位销上穿设在所述轴套内。
15.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述显示器固定件的前端还设置有显示器摆动部，所述显示器摆动部包括摆动电机，所述摆动电机设置在所述旋转上盖内，所述摆动电机上设置有两个输出轴，所述输出轴通过第四联轴器连接有摆杆，所述摆杆上设置有第四防滑垫片、第四蝶形垫片、l型固定板以及第四防松螺母，所述第四防松螺母通过所述第四防滑垫片、第四蝶形垫片抵顶所述l型固定板，两个所述l型固定板与显示器连接。
16.根据本发明实施例的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，所述电动伸缩杆包括电动筒、内电机、丝杠杆、内推杆，所述内电机设置在所述电动筒内并靠近
连杆筒，所述电动筒的内端与所述第一支架连接，所述丝杠杆设置在所述内电机的输出端上，所述内推杆的内端通过内升降模块与所述丝杠杆连接，外端与所述第二支架铰接，所述内升降模块包括升降筒、推块座、多个外升降座、升降行程组件，所述升降筒设置在所述电动筒内，所述推块座设置在所述升降筒的内端，所述内推杆的内端与所述推块座的外端连接，所述丝杠杆转动地与所述推块座连接，多个所述外升降座均布在所述升降筒的外壁上并与所述电动筒的内壁滑动连接，所述升降行程组件设置在所述升降筒的外壁上并位于所述外升降座的下方。
17.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
18.本发明提供了一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，该基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂包括：支臂主体，这里该支臂主体包括旋转座、上臂组件、下臂组件，下臂组件可动地安装在旋转座上，上臂组件可动地安装在下臂组件上，在上臂组件内安装了锁定机构，在下臂组件内安装控制模块，同时在旋转座内安装有人脸识别模块，所以当需要调节该显示器支臂时，启动安装在下臂组件内的控制模块，人脸识别模块则通电而启动，进而人脸识别模块可以跟对使用者的面部进行追踪，控制模块则可以启动上臂组件相对下臂组件进行水平的周向转动，或者启动上臂组件相对下臂组件进行上下俯仰的摆动，安装在上臂组件上的显示器则可以始终对应着使用者的面部，使得该显示器支臂的调节更加自动化，省事省力；同时当需要将该显示器支臂进行锁定折叠时，使用者可以将上臂组件调节至靠近到下臂组件，这样安装在上臂组件内的锁定机构将可以阿静上臂组件从内部锁定住，这样上臂组件就无法相对下臂组件进行上下俯仰的摆动了，所以方便对该显示器支臂进行运输。
19.本发明所述的基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明的内部结构剖视图。
23.图3为本发明中上臂组件的内部结构示意图。
24.图4为本发明中转动模块的结构示意图。
25.图5为本发明中旋转座的内部结构示意图。
26.图6为本发明中下臂组件的部分内部结构示意图。
27.图7为本发明中显示器摆动部的结构示意图。
28.图8为本发明中锁定机构的结构示意图。
29.图9为本发明中电动伸缩杆的结构示意图。
30.图10为本发明中上调节板件的结构示意图。
31.图11为本发明中内升降模块的结构示意图。
32.图12为本发明图11中a部分的放大结构示意图。
33.图13为本发明图11中b部分的放大结构示意图。
34.图14为本发明中外座体的结构示意图。
35.图15为本发明图14中c部分的放大结构示意图。
36.图16为本发明中定位圈的结构示意图。
37.图17为本发明中c型定位板的结构示意图。
38.图18为本发明中定位圈的内部结构示意图。
具体实施方式
39.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
40.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
41.如图1-图10所示，本发明提供了一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，包括：支臂主体100，所述支臂主体100包括旋转座1、上臂组件2、下臂组件3，所述下臂组件3可动地设置在所述旋转座1上，所述上臂组件2可动地设置在所述下臂组件3上，所述上臂组件2内设置有锁定机构4，所述下臂组件3内设置有控制模块5，所述旋转座1内设置有人脸识别模块6，所述控制模块5与所述人脸识别模块6、旋转座1、上臂组件2电连接。
42.上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，该基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂包括：支臂主体100，这里该支臂主体100包括旋转座1、上臂组件2、下臂组件3，下臂组件3可动地安装在旋转座1上，上臂组件2可动地安装在下臂组件3上，在上臂组件2内安装了锁定机构4，在下臂组件3内安装控制模块5，同时在旋转座1内安装有人脸识别模块6，所以当需要调节该显示器支臂时，启动安装在下臂组件3内的控制模块5，这样人脸识别模块6则通电而启动，进而人脸识别模块6可以跟对使用者的面部进行追踪，这样控制模块5则可以启动上臂组件2相对下臂组件3进行水平的周向转动，或者启动上臂组件2相对下臂组件3进行上下俯仰的摆动，这样安装在上臂组件2上的显示器则可以始终对应着使用者的面部，使得该显示器支臂的调节更加自动化，省事省力；同时当需要将该显示器支臂进行锁定折叠时，使用者可以将上臂组件2调节至靠近到下臂组件，这样安装在上臂组件2内的锁定机构4将可以阿静上臂组件2从内部锁定住，这样上臂组件2就无法相对下臂组件3进行上下俯仰的摆动了，所以方便对该显示器支臂进行运输。
43.可以理解，人脸识别模块6设为智能摄像头。
44.在一个实施例中，所述上臂组件2包括第一上臂件21、第二上臂件22、连杆筒23、显示器固定件24，所述连杆筒23上设置有两个铰接板25，所述第一上臂件21的一端与所述铰接板25的上端铰接，所述第二上臂件22的一端与所述铰接板25的下端铰接，并位于所述第一上臂件21的下端，所述显示器固定件24设置在所述第一上臂件21、第二上臂件22的另一端，所述第一上臂件21内设置有与所述控制模块5电连接的内定位件26。
45.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了上臂组件2的具体机构，该结构的上臂组件2包括第一上臂件21、第二上臂件22、连杆筒23、显示器固定件24，这里在连杆筒23的上端开设有缺口槽，在缺口槽上安装有两个铰接板25，第一上臂件21的一端与
铰接板25的上端铰接，第一上臂件21的一端与铰接板25的下端铰接，并位于第一上臂件21的下端，显示器固定件24铰接在第一上臂件21、第二上臂件22的另一端，这样使得该上臂组件2呈类似平行四边形的四杆件架，通过控制模块5启动内定位件26，这样内定位件26动作进而就可以实现第一上臂件21、第二上臂件22在连杆筒23上的上下转动，进而上臂组件2的上下转动，以此显示器固定件24向上抬升或向下移动其中，在第一上臂件21内设置有内定位件，通过内定位件26就可以实现第一上臂件21相对连杆筒23的固定，即，实现了上臂组件2的悬停。
46.在一个实施例中，所述内定位件26包括第一支架27、第二支架28、电动伸缩杆29，所述第一支架27设置在所述连杆筒23上，并与所述铰接板25连接，所述第二支架28设置在所述第一上臂件21的内壁上，所述电动伸缩杆29设置在所述第一支架27、第二支架28之间，并与所述控制模块5电连接。
47.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了内定位件26的具体结构，该结构的内定位件包括电动伸缩杆29、第一支架27、第二支架28，其中，第一支架27安装在连杆筒23上，并与铰接板25连接，而第二支架28则安装在第一上臂件21的内壁上，电动伸缩杆29安装在第一支架27、第二支架28之间，所以当需要上臂组件2上下转动时，电动伸缩杆29则受到控制模块5的控制而伸长或者缩短，以使得电动伸缩杆29支撑着第一上臂件21，使得第一上臂件21相对连杆筒23可以悬停在任意角度，进而实现整个上臂组件2的位置调节，方便了使用。
48.在一个实施例中，所述显示器固定件24的前端设置有转动模块241，所述转动模块241包括第一电机242、旋转下壳243、旋转上盖244，所述旋转下壳243与所述显示器固定件24连接，所述第一电机242设置在所述旋转下壳243内，所述旋转上盖244设置在所述旋转下壳243上，所述第一电机242通过第一旋转轴245与所述旋转上盖244转动连接，所述第一电机242与所述控制模块5连接。
49.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了在显示器固定件24的前端安装转动模块241，这里该转动模块241包括第一电机242、旋转下壳243、旋转上盖244，具体地，旋转下壳243安装在显示器固定件24的前端，而第一电机242安装在旋转下壳243内，旋转上盖244安装在旋转下壳243上并与第一电机242连接的，其中，在第一电机242上安装了第一旋转轴245，在第一旋转轴上245上设置有第一防松螺母246、第一蝶形垫片247，为了方便第一旋转轴在旋转下壳243上更方便地转动，在旋转下壳243的上端安装了第一深沟球轴承248，第一旋转轴245穿设在第一深沟球轴承248内，并且在第一旋转轴上还设计了第一防磨垫片249、第一防滑垫片250，这样更好地与旋转上盖244连接，所以当控制模块5向第一电机242发生转动指令后，第一电机242驱动第一旋转轴上245带动旋转上盖244转动，从而旋转上盖244带动显示器跟随使用者的头部转动而转动，使得使用者更好地使用显示器。
50.在一个实施例中，所述旋转座1内设置有第二电机11、第一固定架12、第一联轴器13，所述第一固定架12设置在所述旋转座1内，所述第二电机11设置在第一固定架12上，所述第一联轴器13设置在所述第二电机11的上端，所述第一联轴器13连接所述下臂组件3的下臂轴302，所述第二电机11与所述控制模块5电连接。
51.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在旋转座1内设计了第二电机11、第一固定架12、第一联轴器13等部件，这里第一固定架12安装在旋转座1内，而第二电机
11安装在第一固定架12上，在第二电机11的输出轴上安装了第一联轴器13，使得下臂组件3的下臂轴302延伸到旋转座1内，下臂轴302的下端与第一联轴器13连接，并且在下臂轴302上安装了第二防松螺母111、第二蝶形垫片112、第二耐磨垫片113以及第一双列角接触球轴承114，通过第二防松螺母111、第二蝶形垫片112、第二耐磨垫片113、以及第一双列角接触球轴承114将下臂轴302更稳定地固定在旋转座1上，并且下臂组件3内设计有第二防滑垫片115，这样通过第二防滑垫片113使得下臂轴302更稳定地转动，所以当第二电机11接收到控制模块5的指令后，第二电机11则带动下臂轴302转动，进而下臂轴302带动下臂组件3相对旋转座1进行转动，使得该显示器支臂100方便使用。
52.在一个实施例中，所述下臂组件3包括下臂壳301、下臂轴302、第三电机303，所述下臂轴302设置在所述下臂壳301的前端，并与所述旋转座1转动连接，所述第三电机303通过第二固定架304设置在所述下臂壳301的后端，所述第三电机303上设置有第二联轴器305，所述第二联轴器305上设置有第二旋转轴307，所述第二旋转轴307的上端延伸至所述连杆筒23内并与所述连杆筒23连接，所述第三电机303与所述控制模块5电连接，所述控制模块5通过两个固定杆306设置在所述下臂壳301内。
53.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了下臂组件3的具体结构，该结构的下臂组件3包括下臂壳301、下臂轴302、第三电机303，具体地，下臂轴302安装在下臂壳301的前端，并与旋转座1转动连接的，第三电机303通过第二固定架304安装在下臂壳301的后端，而第三电机303上安装有第二联轴器305，第二联轴器305上安装有第二旋转轴307，进一步地，在第二旋转轴307上安装了第三防松螺母308、第三蝶形垫片309、第三防磨垫片310，通过第三防松螺母308、第三蝶形垫片309、第三防磨垫片310使得第二旋转轴307稳定地固定在下臂壳301上，下臂壳301的上端设置了第三防滑垫片312，第二旋转轴307上还安装了第二双列角接触器轴承311，这样当控制模块5控制第三电机303带动第二旋转轴307转动时，第二旋转轴307更稳定地在下臂壳301上转动以带动连杆筒23转动，进而使得上臂组件2在下臂组件3上转动。其中，在控制模块5通过两个固定杆306安装在下臂壳301内的，下臂壳301为控制模块5、第三电机303提供了安装空间。
54.在一个实施例中，所述锁定机构4包括上调节板件41、锁定组件42，所述上调节板件41呈u型的，所述上调节板件41的上侧壁板411与所述第一上臂件21的内壁连接，所述锁定组件42设置在所述第二上臂件22上，并用于锁定所述上调节板件41的中间板412。
55.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了上调节板件41的具体结构，该结构的上调节板件41设计为u型的，该上调节板件41包括中间板412、两个上侧壁板81，两个上侧壁板81安装在中间板412的两侧，上侧壁板81与第一上臂件21的内壁连接的，使得中间板412朝向锁定组件42，这样锁定组件42可以将中间板412锁紧，实现了对第一上臂件21与第二上臂件22的固定，该通过锁定组件42与中间板412的配合，便利简单易于操作，也提升外观美观度，提高产品定位。
56.在一个实施例中，所述锁定组件42包括定位销421、支撑弹簧422、按钮底座423以及旋钮盖424，所述按钮底座423设置在所述第二上臂件22的底部，所述定位销421穿设在所述按钮底座423内，所述旋钮盖424设置在所述定位销421的下端，所述支撑弹簧422设置在所述定位销421上，并位于所述旋钮盖424、第二上臂件22之间，所述中间板412上设置有调节孔413，所述定位销421上设置有第一轴台425、第二轴台426，所述第二轴台426位于所述
第一轴台425的下方，所述第二轴台426的直径大于所述第一轴台425，并且所述第一轴台425与所述调节孔413对应，所述按钮底座423上设置有轴套427，所述定位销421上穿设在所述轴套427内。
57.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在中间板412上开设有调节孔413，在定位销421上安装有第一轴台425、第二轴台426，第二轴台426位于第一轴台425的下方，第二轴台426的直径大于第一轴台425，并且第一轴台425与调节孔413对应，其中，安装定位销421与调节孔413时，操作人员手指将旋钮盖134用力向上推动，则定位销421上的第一轴台425穿过调节孔413，由于第二轴台426的直径大于第一轴台425，第二轴台426的直径大于调节孔413，所以第二轴台426则无法穿过调节孔413，使得第二轴台426位于中间板412的下方，所以当向下按压调节上臂组件2时，第一上臂件21内的上调节板件41则相对锁定组件42向上移动，这样定位销421则在调节孔413内的长条孔414中移动至圆孔415中，由于支撑弹簧132的作用使得第二轴台426抵顶到第一上臂件21的内壁，此时第一轴台425则移动到圆孔415内，圆孔415将第一轴台425卡住，以此实现了第一上臂件21、第二上臂件22之间的固定；
58.这里调节孔413包括长条孔414、圆孔415，当需要上移动上臂组件2时，操作人员则用手指向上推动旋钮盖134，这样卡在圆孔415内的第一轴台425则与圆孔415脱离，使得定位销421进入到圆孔415内，随着上臂组件2的向上移动，这样定位销421在从圆孔415进入到长条孔414内，此时第一轴台425位于长条孔414的上方，第二轴台426位于长条孔414的下方，由于支撑弹簧132的作用，此时第一轴台425向下抵顶着中间板412的上表面，由于上臂组件2内具有内定位件，可以实现上臂组件2的悬停。
59.为了进一步方便定位销421在调节孔413内的移动，本实施例中在按钮底座133上设置有轴套427，定位销421上穿设在轴套427内，这样定位销421可以方便地在轴套427内进行上下移动，降低了定位销421与按钮底座133之间的摩擦力，提高耐磨性，使得定位销421运行更顺畅。
60.在一个实施例中，所述显示器固定件24的前端还设置有显示器摆动部20，所述显示器摆动部20包括摆动电机201，所述摆动电机201设置在所述旋转上盖244内，所述摆动电机201上设置有两个输出轴，所述输出轴通过第四联轴器202连接有摆杆203，所述摆杆203上设置有第四防滑垫片204、第四蝶形垫片205、l型固定板206以及第四防松螺母207，所述第四防松螺母207通过所述第四防滑垫片204、第四蝶形垫片205抵顶所述l型固定板206，两个所述l型固定板206与显示器连接。
61.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供在显示器固定件24的前端还设置有显示器摆动部20，这里该显示器摆动部20包括摆动电机201，摆动电机201安装在旋转上盖244的前端内，在摆动电机201上设计有两个输出轴，这里两个输出轴分别通过第四联轴器202连接了摆杆203，在摆杆203上安装了l型固定板206，这样通过两个l型固定板206可以将显示器连接起来，为了增加牢固性，所以在摆杆203上还安装了第四防滑垫片204、第四蝶形垫片205、以及第四防松螺母207，这样通过第四防松螺母207将第四防滑垫片204、第四蝶形垫片205抵顶到l型固定板206，将l型固定板206固定地摆杆203上，所以当使用者想要调节显示器的角度时，可以上下摆动头部，这样人脸识别模块6可以捕捉到使用者头部摆动，进而控制模块5则启动摆动电机201，摆动电机201的输出轴则带动摆杆203转动，
进而带动l型固定板206同步摆动，以此实现了调节显示器的前后仰角，方便使用者使用。
62.如图10-图18所示，在一个实施例中，所述电动伸缩杆29包括电动筒291、内电机292、丝杠杆293、内推杆294，所述内电机292设置在所述电动筒291内并靠近连杆筒23，所述电动筒291的内端与所述第一支架27连接，所述丝杠杆293设置在所述内电机292的输出端上，所述内推杆294的内端通过内升降模块31与所述丝杠杆293连接，外端与所述第二支架28铰接，所述内升降模块31包括升降筒32、推块座33、多个外升降座34、升降行程组件35，所述升降筒32设置在所述电动筒291内，所述推块座33设置在所述升降筒32的内端，所述内推杆294的内端与所述推块座33的外端连接，所述丝杠杆293转动地与所述推块座33连接，多个所述外升降座34均布在所述升降筒32的外壁上并与所述电动筒291的内壁滑动连接，所述外升降座34包括外座体341、两个升降轮组，所述外座体341内设置有内滑腔342，外壁上设置有多个推槽孔343，两个所述升降轮组设置在所述内滑腔342中，所述升降轮组包括升降轮本体344、推轴体345、两个第一压簧346，所述推轴体345穿设在两个推槽孔343内，所述推轴体345的两端分别设置有第一挡板347，所述第一压簧346的内端通过第一卡帽348与所述升降筒32的外壁连接，所述推轴体345上设置有推环349，所述推环349连接有内杆350，所述内杆350的内端设置有第二挡板351、第二卡帽352，所述第一压簧346的外端与所述第二卡帽352连接。
63.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了内升降模块31的具体结构，该结构的内升降模块31包括升降筒32、推块座33、多个外升降座34、升降行程组件35，这里升降筒32安装在电动筒291内，而推块座33安装在升降筒32的内端，推块座33内开设了内螺纹孔331，所以丝杠杆28可以转动地穿过推块座33的内螺纹孔331，内推杆294的下端与推块座33连接，通过推块座33实现整个内升降模块31与丝杠杆28之间的转动连接，避免了现有技术中丝杠杆28与内推杆294的内壁之间采用螺纹连接的方式，降低了转动阻力；
64.为了防止该内升降模块31在电动筒291内升降时方式晃动，增加该内升降模块31在电动筒291内升降时的柔韧性，这里将多个外升降座34均布在升降筒32的外壁上，多个外升降座34与电动筒291的内壁滑动连接的，
65.该外升降座34包括外座体341、两个升降轮组，具体地，外座体341内开设了内滑腔342，外座体341的外壁上还开设了多个推槽孔343，两个升降轮组安装在内滑腔342中，其中，该升降轮组包括升降轮本体344、推轴体345、两个第一压簧346，这里推轴体345穿设在两个推槽孔343内，升降轮本体344则转动地安装在推轴体345上，在推轴体345的两端分别设置有第一挡板347，第一挡板347为第一压簧346提供防护，这里第一压簧346的内端通过第一卡帽348与升降筒32的外壁连接的，同时第一压簧346的外端与内推杆350上的第二卡帽352连接，使得第一压簧346通过内杆350、推环349推动着推轴体345，使得推轴体345移动到推槽孔343的端部，升降轮本体344则部分地位于内滑腔342的外部并接触到电动筒291的内壁，所以升降轮本体344可以沿着电动筒291的内壁的外壁转动，使得整个升降筒32的升降较为稳定而防止发生晃动，增加了柔韧性，这样整个显示器支臂的上臂组件相对下臂组件的升降则更加的稳定。
66.在一个实施例中，所述升降行程组件35设置在所述升降筒32的外壁上并位于所述外升降座34的下方，所述升降行程组件35包括定位圈36、多个行程杆37、多个c型定位板38，多个所述行程杆37均布设置在所述升降筒32的外壁上，所述定位圈36的内壁上设置有与所
述行程杆37对应的缺口槽361，所述定位圈36的外周壁上设置有多个凸型槽362，所述c型定位板38的内壁设置有凸型内板381，所述凸型内板381设置在所述凸型槽362内，所述电动筒291的内壁上设置有多个c型内槽，所述c型定位板38插接至所述c型内槽内，所述行程杆37的上下两端均设置有第三挡板371，所述凸型槽362的外壁上设置有多个第二压簧363，所述第二压簧363抵顶所述c型定位板38的内壁。
67.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中升降行程组件35安装在升降筒32的外壁上并位于外升降座34的一侧，这里升降行程组件35包括定位圈36、多个行程杆37、多个c型定位板38，多个行程杆37均布安装在升降筒32的外壁上，对应地在定位圈36的内壁上开设了缺口槽361，定位圈36套在升降筒32的外壁上并使得行程杆37对应在缺口槽361内，同时在定位圈36的外周壁上开设有多个凸型槽362，c型定位板38的内壁设计了凸型内板381，这里将凸型内板381安装在凸型槽362内，对应地在电动筒291的内壁上开设多个c型内槽(未示出)，c型定位板38插接至c型内槽内，所以多个c型定位板38可以将定位圈36固定住，避免定位圈36发生移动，而升降筒32升降时则带动行程杆37在缺口槽361内移动，通过行程杆37防止升降筒32的升降行程移动过大；同时，定位圈36也起到了防止晃动的效率。
68.进一步地，在行程杆37的上下两端均设置有第三挡板371，第三挡板371固定在升降筒32的外壁上，所以通过第三挡板371具体地起到防止升降筒32升降时行程杆37脱离定位圈36上的缺口槽361；在凸型槽362的外壁上设置有多个第二压簧363，这里第二压簧363抵顶c型定位板38的内壁，进一步地增加了定位圈36与c型定位板38之间的柔韧性。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，包括：支臂主体(100)，所述支臂主体(100)包括旋转座(1)、上臂组件(2)、下臂组件(3)，所述下臂组件(3)可动地设置在所述旋转座(1)上，所述上臂组件(2)可动地设置在所述下臂组件(3)上，所述上臂组件(2)内设置有锁定机构(4)，所述下臂组件(3)内设置有控制模块(5)，所述旋转座(1)内设置有人脸识别模块(6)，所述控制模块(5)与所述人脸识别模块(6)、旋转座(1)、上臂组件(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述上臂组件(2)包括第一上臂件(21)、第二上臂件(22)、连杆筒(23)、显示器固定件(24)，所述连杆筒(23)上设置有两个铰接板(25)，所述第一上臂件(21)的一端与所述铰接板(25)的上端铰接，所述第二上臂件(22)的一端与所述铰接板(25)的下端铰接，并位于所述第一上臂件(21)的下端，所述显示器固定件(24)设置在所述第一上臂件(21)、第二上臂件(22)的另一端，所述第一上臂件(21)内设置有与所述控制模块(5)电连接的内定位件(26)。3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述内定位件(26)包括第一支架(27)、第二支架(28)、电动伸缩杆(29)，所述第一支架(27)设置在所述连杆筒(23)上，并与所述铰接板(25)连接，所述第二支架(28)设置在所述第一上臂件(21)的内壁上，所述电动伸缩杆(29)设置在所述第一支架(27)、第二支架(28)之间，并与所述控制模块(5)电连接。4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述显示器固定件(24)的前端设置有转动模块(241)，所述转动模块(241)包括第一电机(242)、旋转下壳(243)、旋转上盖(244)，所述旋转下壳(243)与所述显示器固定件(24)连接，所述第一电机(242)设置在所述旋转下壳(243)内，所述旋转上盖(244)设置在所述旋转下壳(243)上，所述第一电机(242)通过第一旋转轴(245)与所述旋转上盖(244)转动连接，所述第一电机(242)与所述控制模块(5)连接。5.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述旋转座(1)内设置有第二电机(11)、第一固定架(12)、第一联轴器(13)，所述第一固定架(12)设置在所述旋转座(1)内，所述第二电机(11)设置在第一固定架(12)上，所述第一联轴器(13)设置在所述第二电机(11)的上端，所述第一联轴器(13)连接所述下臂组件(3)的下臂轴(302)，所述第二电机(11)与所述控制模块(5)电连接。6.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述下臂组件(3)包括下臂壳(301)、下臂轴(302)、第三电机(303)，所述下臂轴(302)设置在所述下臂壳(301)的前端，并与所述旋转座(1)转动连接，所述第三电机(303)通过第二固定架(304)设置在所述下臂壳(301)的后端，所述第三电机(303)上设置有第二联轴器(305)，所述第二联轴器(305)上设置有第二旋转轴(307)，所述第二旋转轴(307)的上端延伸至所述连杆筒(23)内并与所述连杆筒(23)连接，所述第三电机(303)与所述控制模块(5)电连接，所述控制模块(5)通过两个固定杆(306)设置在所述下臂壳(301)内。7.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述锁定机构(4)包括上调节板件(41)、锁定组件(42)，所述上调节板件(41)
呈u型的，所述上调节板件(41)的上侧壁板(411)与所述第一上臂件(21)的内壁连接，所述锁定组件(42)设置在所述第二上臂件(22)上，并用于锁定所述上调节板件(41)的中间板(412)。8.根据权利要求7所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述锁定组件(42)包括定位销(421)、支撑弹簧(422)、按钮底座(423)以及旋钮盖(424)，所述按钮底座(423)设置在所述第二上臂件(22)的底部，所述定位销(421)穿设在所述按钮底座(423)内，所述旋钮盖(424)设置在所述定位销(421)的下端，所述支撑弹簧(422)设置在所述定位销(421)上，并位于所述旋钮盖(424)、第二上臂件(22)之间，所述中间板(412)上设置有调节孔(413)，所述定位销(421)上设置有第一轴台(425)、第二轴台(426)，所述第二轴台(426)位于所述第一轴台(425)的下方，所述第二轴台(426)的直径大于所述第一轴台(425)，并且所述第一轴台(425)与所述调节孔(413)对应，所述按钮底座(423)上设置有轴套(427)，所述定位销(421)上穿设在所述轴套(427)内。9.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述显示器固定件(24)的前端还设置有显示器摆动部(20)，所述显示器摆动部(20)包括摆动电机(201)，所述摆动电机(201)设置在所述旋转上盖(244)内，所述摆动电机(201)上设置有两个输出轴，所述输出轴通过第四联轴器(202)连接有摆杆(203)，所述摆杆(203)上设置有第四防滑垫片(204)、第四蝶形垫片(205)、l型固定板(206)以及第四防松螺母(207)，所述第四防松螺母(207)通过所述第四防滑垫片(204)、第四蝶形垫片(205)抵顶所述l型固定板(206)，两个所述l型固定板(206)与显示器连接。10.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，其特征在于，所述电动伸缩杆(29)包括电动筒(291)、内电机(292)、丝杠杆(293)、内推杆(294)，所述内电机(292)设置在所述电动筒(291)内并靠近连杆筒(23)，所述电动筒(291)的内端与所述第一支架(27)连接，所述丝杠杆(293)设置在所述内电机(292)的输出端上，所述内推杆(294)的内端通过内升降模块(31)与所述丝杠杆(293)连接，外端与所述第二支架(28)铰接，所述内升降模块(31)包括升降筒(32)、推块座(33)、多个外升降座(34)、升降行程组件(35)，所述升降筒(32)设置在所述电动筒(291)内，所述推块座(33)设置在所述升降筒(32)的内端，所述内推杆(294)的内端与所述推块座(33)的外端连接，所述丝杠杆(293)转动地与所述推块座(33)连接，多个所述外升降座(34)均布在所述升降筒(32)的外壁上并与所述电动筒(291)的内壁滑动连接，所述升降行程组件(35)设置在所述升降筒(32)的外壁上并位于所述外升降座(34)的下方。

技术总结

本发明公开了一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂，包括：支臂主体，支臂主体包括旋转座、上臂组件、下臂组件，下臂组件可动地安装在旋转座上，上臂组件可动地安装在下臂组件上，在上臂组件内安装了锁定机构，在下臂组件内安装控制模块，同时在旋转座内安装有人脸识别模块，当需要调节该显示器支臂时，启动安装在下臂组件内的控制模块，人脸识别模块则通电而启动，人脸识别模块可以跟对使用者的面部进行追踪，控制模块则可以启动上臂组件相对下臂组件进行水平的周向转动，或者启动上臂组件相对下臂组件进行上下俯仰的摆动，安装在上臂组件上的显示器则可以始终对应着使用者的面部，使得该显示器支臂的调节更加自动化，省事省力。省事省力。省事省力。