一种全自动电镀抓取装置及其使用方法与流程

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1.本发明涉及电镀工具技术领域，具体的是一种全自动电镀抓取装置及其使用方法。

背景技术：

2.电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用，在电镀的过程中需要对物品进行抓取电镀。
3.现有的电镀抓取装置不能够对工件进行角度的调整，导致电镀不全面，抓取的力度不可调节，导致力气过大损坏工件，力气过小又不能够稳定的夹持工件，此外现有的电镀抓取装置不能够对工件进行位置的矫正，导致抓取的的位置不准确，影响电镀效果，因此亟需设计一种全自动电镀抓取装置及其使用方法来解决上述问题。

技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种全自动电镀抓取装置及其使用方法，本发明电镀抓取装置能够对工件进行角度的调整，使电镀更加全面，抓取的力度可以进行调节，避免力气过大损坏工件，防止力气过小抓取不稳定；
5.同时，本发明在使用时，电镀抓取装置能够对工件进行位置的矫正，保证抓取的的位置更加准确，使电镀效果更好。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种全自动电镀抓取装置，包括底座，所述底座的上表面设置有矫正组件，所述底座的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端中间部位固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底端滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端固定安装有滑架，所述滑架和支架滑动连接，所述滑架的外表面设置有抓取组件；
8.所述抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸的内腔滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二气缸的一端固定连接有第二齿条，所述第二齿条和滑架滑动连接，所述第二齿条的外表面设置有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述滑架的底端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的外表面固定安装有限位环，所述第二齿轮的底端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆和限位环套接，所述第二连接杆的底端固定安装有抓取机构。
9.进一步地，所述矫正组件包括矫正架，所述矫正架的中间部位设置有转动杆，所述转动杆的上表面设置有电动机，所述转动杆的下表面设置有第一齿轮，所述矫正架的下表面固定安装有限位套，所述第一齿轮的两侧设置有第一齿条，所述第一齿条的底端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定安装有矫正板。
10.进一步地，所述第一齿条和第一齿轮啮合，所述第一齿条和限位套的内腔紧密贴
合，所述转动杆和矫正架转动连接，所述第一齿轮和限位套转动连接。
11.进一步地，所述抓取机构包括外壳体，所述外壳体的内腔滑动连接有调节机构，所述调节机构的顶端固定安装有连接环，所述调节机构的顶端两侧活动连接有连接条，所述连接条的一端活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面设置有夹持机构。
12.进一步地，所述夹持机构和第三齿轮啮合，所述第三齿轮和外壳体转动连接，所述夹持机构和外壳体活动连接，所述外壳体的外表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的内腔滑动连接有第三活塞杆，所述连接环的外表面固定安装有第二滑块，所述第二滑块和外壳体滑动连接。
13.进一步地，所述调节机构包括连接块，所述连接块的中间部位固定连接有套杆，所述套杆的外表面开设有凹槽，所述套杆的内腔套接有调节杆，所述调节杆的内腔固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的一端固定安装有凸杆，所述第一滑块的另一端固定安装有按压块。
14.进一步地，所述凹槽有多个，所述凸杆和凹槽卡合，所述第一弹簧有两个，且分别位于第一滑块的两端，所述第一滑块和调节杆滑动连接，所述调节杆和套杆滑动连接。
15.进一步地，所述夹持机构包括第三齿条，所述第三齿条的一侧固定连接有第一夹块，所述第一夹块的一侧固定安装有第二固定块，所述第一夹块的内腔滑动连接有第二夹块，所述第二夹块的外表面固定连接有第二弹簧。
16.进一步地，所述第二弹簧远离第二夹块的一端和第二固定块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的外表面均设置有凸块。
17.一种全自动电镀抓取使用方法，由上述装置执行，包括以下步骤：
18.s1、当工件经过矫正架时，电动机的工作带动转动杆转动，转动杆的转动带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动带动第一齿条在限位套的内腔中移动，这样第一齿条带动第一连接杆移动，此时矫正板相互靠近使工件位于最中间的位置，便于抓取；
19.s2、第一气缸的工作带动第一活塞杆上下移动，第一活塞杆上下移动带动滑架上下移动，滑架上下移动带动抓取组件上下移动，使抓取组件和工件接触，对工件进行抓取，通过第二气缸的工作带动第二齿轮转动，从而使抓取机构转动，使工件能够全面电镀；
20.s3、在抓取时，工件和调节机构的底端接触，使调节机构上滑带动第三齿轮转动，第三齿轮的转动带动夹持机构移动，使夹持机构相互靠近，抓取工件，第三气缸的工作带动第三活塞杆移动，使第三活塞杆挤压第二滑块，使夹持机构松开工件；
21.s4、通过按动按压块使凸杆和凹槽脱离卡合，改变调节杆到工件的距离，和工件接触时套杆和调节杆的长度变化使第三齿轮转动时间也发生变化，同时第二夹块先对工件进行夹持，在第二弹簧的弹力下有缓冲作用。
22.本发明的有益效果：
23.1、本发明电镀抓取装置能够对工件进行角度的调整，使电镀更加全面，抓取的力度可以进行调节，避免力气过大损坏工件，防止力气过小抓取不稳定；
24.2、本发明电镀抓取装置能够对工件进行位置的矫正，保证抓取的的位置更加准确，使电镀效果更好。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明整体结构示意图；
27.图2是本发明抓取组件结构剖面示意图；
28.图3是本发明矫正组件结构示意图；
29.图4是本发明第一齿轮结构示意图；
30.图5是本发明限位环结构示意图；
31.图6是本发明抓取机构结构示意图；
32.图7是本发明第三气缸结构示意图；
33.图8是本发明调节机构结构示意图；
34.图9是本发明第一弹簧结构示意图；
35.图10是本发明夹持机构结构示意图。
36.图中：1、底座；2、矫正组件；21、矫正架；22、转动杆；23、电动机；24、第一齿轮；25、限位套；26、第一齿条；27、第一连接杆；28、矫正板；3、支架；4、第一气缸；5、第一活塞杆；6、滑架；7、抓取组件；71、第二气缸；72、第二活塞杆；73、第二齿条；74、第二齿轮；75、第一固定块；76、限位环；77、第二连接杆；78、抓取机构；781、外壳体；782、调节机构；7821、连接块；7822、套杆；7823、凹槽；7824、调节杆；7825、第一弹簧；7826、第一滑块；7827、凸杆；7828、按压块；783、连接环；784、连接条；785、第三齿轮；786、夹持机构；7861、第三齿条；7862、第一夹块；7863、第二固定块；7864、第二夹块；7865、第二弹簧；787、第三气缸；788、第三活塞杆；789、第二滑块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.一种全自动电镀抓取装置，如图1所示，包括底座1，底座1的上表面设置有矫正组件2，底座1的上表面固定安装有支架3，支架3的顶端中间部位固定安装有第一气缸4，第一气缸4的底端滑动连接有第一活塞杆5，第一活塞杆5的底端固定安装有滑架6，滑架6和支架3滑动连接，滑架6的外表面设置有抓取组件7，通过矫正组件2对工件进行摆正，第一气缸4的工作带动第一活塞杆5上下移动，第一活塞杆5的上下移动带动滑架6在支架3的内腔上下移动，滑架6带动抓取组件7对工件进行抓取。
40.如图2和图5所示，抓取组件7包括第二气缸71，第二气缸71的内腔滑动连接有第二活塞杆72，第二活塞杆72远离第二气缸71的一端固定连接有第二齿条73，第二齿条73和滑架6滑动连接，第二齿条73的外表面设置有第二齿轮74，第二齿轮74和第二齿条73啮合，滑
架6的底端固定安装有第一固定块75，第一固定块75的外表面固定安装有限位环76，第二齿轮74的底端固定安装有第二连接杆77，第二连接杆77和限位环76套接，第二连接杆77的底端固定安装有抓取机构78，第二气缸71的工作带动第二活塞杆72伸缩移动，第二活塞杆72的移动带动第二齿条73移动，第二齿条73的移动带动第二齿轮74转动，第二齿轮74的转动带动第二连接杆77转动，第二连接杆77的转动带动抓取机构78转动，这样工件随着抓取机构78的转动而转动，便于对工件进行电镀，限位环76使第二连接杆77始终在限位环76的内腔中转动，通过第一固定块75的固定保证第二齿轮74和第二齿条73始终啮合。
41.如图3和图4所示，矫正组件2包括矫正架21，矫正架21的中间部位设置有转动杆22，转动杆22的上表面设置有电动机23，转动杆22的下表面设置有第一齿轮24，矫正架21的下表面固定安装有限位套25，第一齿轮24的两侧设置有第一齿条26，第一齿条26的底端设置有第一连接杆27，第一连接杆27的底端固定安装有矫正板28，第一齿条26和第一齿轮24啮合，第一齿条26和限位套25的内腔紧密贴合，转动杆22和矫正架21转动连接，第一齿轮24和限位套25转动连接，当工件经过矫正架21时，电动机23的工作带动转动杆22转动，转动杆22的转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24的转动带动第一齿条26在限位套25的内腔中移动，这样第一齿条26带动第一连接杆27移动，此时矫正板28相互靠近使工件位于最中间的位置，使工件更容易被抓取，且抓取位置同一，便于电镀。
42.如图6和图7所示，抓取机构78包括外壳体781，外壳体781的内腔滑动连接有调节机构782，调节机构782的顶端固定安装有连接环783，调节机构782的顶端两侧活动连接有连接条784，连接条784的一端活动连接有第三齿轮785，第三齿轮785的外表面设置有夹持机构786，夹持机构786和第三齿轮785啮合，第三齿轮785和外壳体781转动连接，夹持机构786和外壳体781活动连接，外壳体781的外表面固定安装有第三气缸787，第三气缸787的内腔滑动连接有第三活塞杆788，连接环783的外表面固定安装有第二滑块789，第二滑块789和外壳体781滑动连接，当工件和调节机构782的底端接触时，使调节机构782上滑带动第三齿轮785转动，第三齿轮785的转动带动夹持机构786移动，使夹持机构786相互靠近，抓取工件，第三气缸787的工作带动第三活塞杆788移动，使第三活塞杆788挤压第二滑块789，即将调节机构782下推，使夹持机构786松开工件。
43.如图8和图9所示，调节机构782包括连接块7821，连接块7821的中间部位固定连接有套杆7822，套杆7822的外表面开设有凹槽7823，套杆7822的内腔套接有调节杆7824，调节杆7824的内腔固定连接有第一弹簧7825，第一弹簧7825的一端固定连接有第一滑块7826，第一滑块7826的一端固定安装有凸杆7827，第一滑块7826的另一端固定安装有按压块7828，凹槽7823有多个，凸杆7827和凹槽7823卡合，第一弹簧7825有两个，且分别位于第一滑块7826的两端，第一滑块7826和调节杆7824滑动连接，调节杆7824和套杆7822滑动连接，改变调节机构782的长度使调节机构782底端和工件的接触时间发生改变，即第一活塞杆5向下移动时调节机构782变短则夹持机构786相互靠近，两个夹持机构786的距离边远，则能通过改变调节机构782的长度来改变夹持机构786的夹持力度，通过按动按压块7828使第一弹簧7825收缩，此时凸杆7827和凹槽7823脱离卡合，通过拉动调节杆7824使，调节杆7824和套杆7822总长度发生改变，待到合适位置再将凹槽7823和凸杆7827再次卡合，即调节机构782的长度发生改变，从而同样的工件，能够通过改变调节机构782的长度来改变夹持力度的大小。
44.如图10所示，夹持机构786包括第三齿条7861，第三齿条7861的一侧固定连接有第一夹块7862，第一夹块7862的一侧固定安装有第二固定块7863，第一夹块7862的内腔滑动连接有第二夹块7864，第二夹块7864的外表面固定连接有第二弹簧7865，第二弹簧7865远离第二夹块7864的一端和第二固定块7863固定连接，第一夹块7862和第二夹块7864的外表面均设置有凸块，凸块能够增加摩擦力使抓取的能加稳定，在抓取中工件首先和第二夹块7864接触，在夹持机构786相互靠近时，第二弹簧7865受到挤压，此时第二夹块7864向着第二固定块7863一侧收缩，第一夹块7862对工件进行二次夹持，使工件在夹持过程中具有缓冲作用。
45.在使用中，当工件经过矫正架21时，电动机23的工作带动转动杆22转动，转动杆22的转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24的转动带动第一齿条26在限位套25的内腔中移动，这样第一齿条26带动第一连接杆27移动，此时矫正板28相互靠近使工件位于最中间的位置，便于抓取，第一气缸4的工作带动第一活塞杆5上下移动，第一活塞杆5上下移动带动滑架6上下移动，滑架6上下移动带动抓取组件7上下移动，使抓取组件7和工件接触，对工件进行抓取，通过第二气缸71的工作带动第二齿轮74转动，从而使抓取机构78转动，使工件能够全面电镀，在抓取时，工件和调节机构782的底端接触，使调节机构782上滑带动第三齿轮785转动，第三齿轮785的转动带动夹持机构786移动，使夹持机构786相互靠近，抓取工件，第三气缸787的工作带动第三活塞杆788移动，使第三活塞杆788挤压第二滑块789，使夹持机构786松开工件，通过按动按压块7828使凸杆7827和凹槽7823脱离卡合，改变调节杆7824到工件的距离，和工件接触时套杆7822和调节杆7824的长度变化使第三齿轮785转动时间也发生变化，同时第二夹块7864先对工件进行夹持，在第二弹簧7865的弹力下有缓冲作用。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种全自动电镀抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有矫正组件(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有支架(3)，所述支架(3)的顶端中间部位固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的底端滑动连接有第一活塞杆(5)，所述第一活塞杆(5)的底端固定安装有滑架(6)，所述滑架(6)和支架(3)滑动连接，所述滑架(6)的外表面设置有抓取组件(7)；所述抓取组件(7)包括第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的内腔滑动连接有第二活塞杆(72)，所述第二活塞杆(72)远离第二气缸(71)的一端固定连接有第二齿条(73)，所述第二齿条(73)和滑架(6)滑动连接，所述第二齿条(73)的外表面设置有第二齿轮(74)，所述第二齿轮(74)和第二齿条(73)啮合，所述滑架(6)的底端固定安装有第一固定块(75)，所述第一固定块(75)的外表面固定安装有限位环(76)，所述第二齿轮(74)的底端固定安装有第二连接杆(77)，所述第二连接杆(77)和限位环(76)套接，所述第二连接杆(77)的底端固定安装有抓取机构(78)。2.根据权利要求1所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述矫正组件(2)包括矫正架(21)，所述矫正架(21)的中间部位设置有转动杆(22)，所述转动杆(22)的上表面设置有电动机(23)，所述转动杆(22)的下表面设置有第一齿轮(24)，所述矫正架(21)的下表面固定安装有限位套(25)，所述第一齿轮(24)的两侧设置有第一齿条(26)，所述第一齿条(26)的底端设置有第一连接杆(27)，所述第一连接杆(27)的底端固定安装有矫正板(28)。3.根据权利要求2所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述第一齿条(26)和第一齿轮(24)啮合，所述第一齿条(26)和限位套(25)的内腔紧密贴合，所述转动杆(22)和矫正架(21)转动连接，所述第一齿轮(24)和限位套(25)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(78)包括外壳体(781)，所述外壳体(781)的内腔滑动连接有调节机构(782)，所述调节机构(782)的顶端固定安装有连接环(783)，所述调节机构(782)的顶端两侧活动连接有连接条(784)，所述连接条(784)的一端活动连接有第三齿轮(785)，所述第三齿轮(785)的外表面设置有夹持机构(786)。5.根据权利要求4所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(786)和第三齿轮(785)啮合，所述第三齿轮(785)和外壳体(781)转动连接，所述夹持机构(786)和外壳体(781)活动连接，所述外壳体(781)的外表面固定安装有第三气缸(787)，所述第三气缸(787)的内腔滑动连接有第三活塞杆(788)，所述连接环(783)的外表面固定安装有第二滑块(789)，所述第二滑块(789)和外壳体(781)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述调节机构(782)包括连接块(7821)，所述连接块(7821)的中间部位固定连接有套杆(7822)，所述套杆(7822)的外表面开设有凹槽(7823)，所述套杆(7822)的内腔套接有调节杆(7824)，所述调节杆(7824)的内腔固定连接有第一弹簧(7825)，所述第一弹簧(7825)的一端固定连接有第一滑块(7826)，所述第一滑块(7826)的一端固定安装有凸杆(7827)，所述第一滑块(7826)的另一端固定安装有按压块(7828)。7.根据权利要求6所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述凹槽(7823)有多个，所述凸杆(7827)和凹槽(7823)卡合，所述第一弹簧(7825)有两个，且分别位于第一滑块
(7826)的两端，所述第一滑块(7826)和调节杆(7824)滑动连接，所述调节杆(7824)和套杆(7822)滑动连接。8.根据权利要求4所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(786)包括第三齿条(7861)，所述第三齿条(7861)的一侧固定连接有第一夹块(7862)，所述第一夹块(7862)的一侧固定安装有第二固定块(7863)，所述第一夹块(7862)的内腔滑动连接有第二夹块(7864)，所述第二夹块(7864)的外表面固定连接有第二弹簧(7865)。9.根据权利要求8所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，所述第二弹簧(7865)远离第二夹块(7864)的一端和第二固定块(7863)固定连接，所述第一夹块(7862)和第二夹块(7864)的外表面均设置有凸块。10.一种全自动电镀抓取使用方法，由权利要求1-9任意一项所述的一种全自动电镀抓取装置，其特征在于，包括以下步骤：s1、当工件经过矫正架(21)时，电动机(23)的工作带动转动杆(22)转动，转动杆(22)的转动带动第一齿轮(24)转动，第一齿轮(24)的转动带动第一齿条(26)在限位套(25)的内腔中移动，这样第一齿条(26)带动第一连接杆(27)移动，此时矫正板(28)相互靠近使工件位于最中间的位置，便于抓取；s2、第一气缸(4)的工作带动第一活塞杆(5)上下移动，第一活塞杆(5)上下移动带动滑架(6)上下移动，滑架(6)上下移动带动抓取组件(7)上下移动，使抓取组件(7)和工件接触，对工件进行抓取，通过第二气缸(71)的工作带动第二齿轮(74)转动，从而使抓取机构(78)转动，使工件能够全面电镀；s3、在抓取时，工件和调节机构(782)的底端接触，使调节机构(782)上滑带动第三齿轮(785)转动，第三齿轮(785)的转动带动夹持机构(786)移动，使夹持机构(786)相互靠近，抓取工件，第三气缸(787)的工作带动第三活塞杆(788)移动，使第三活塞杆(788)挤压第二滑块(789)，使夹持机构(786)松开工件；s4、通过按动按压块(7828)使凸杆(7827)和凹槽(7823)脱离卡合，改变调节杆(7824)到工件的距离，和工件接触时套杆(7822)和调节杆(7824)的长度变化使第三齿轮(785)转动时间也发生变化，同时第二夹块(7864)先对工件进行夹持，在第二弹簧(7865)的弹力下有缓冲作用。

技术总结

本发明公开一种全自动电镀抓取装置及其使用方法，涉及电镀工具技术领域，包括底座，所述底座的上表面设置有矫正组件，所述底座的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端中间部位固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底端滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端固定安装有滑架，所述滑架和支架滑动连接，所述滑架的外表面设置有抓取组件，本发明电镀抓取装置能够对工件进行角度的调整，使电镀更加全面，抓取的力度可以进行调节，避免力气过大损坏工件，防止力气过小抓取不稳定，电镀抓取装置能够对工件进行位置的矫正，保证抓取的的位置更加准确，使电镀效果更好。使电镀效果更好。使电镀效果更好。