固废进料系统及进料方法与流程

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1.本发明涉及固废处理设备技术领域，尤其是涉及一种固废进料系统及进料方法。

背景技术：

2.固废处理技术主要包括：垃圾焚烧处理、高温堆肥、卫生填埋、固体废弃物热解这四类。其中垃圾焚烧通过焚烧废物中有机物质，能够缩减废物体积，从而被广泛使用。固废焚烧处理工艺流程：包括预处理及进料系统
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回转窑+ 二燃室燃烧系统
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余热回收系统
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尾气净化处理系统
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烟气排放。
3.其中预处理过程为将固废进行粉碎细化的过程，由此减小进入回转窑内的固废体积，固体废物粉碎细化之后通过进料系统送入到回转窑内进行焚烧。
4.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
5.现有的进料系统只能实现对粉碎后的固体废料进行输送功能，而无其他功能，不利于工艺自动化和精准处理。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种固废进料系统及进料方法，以解决现有技术中存在的进料系统功能单一的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
8.本发明提供的一种固废进料系统，包括支撑架、链板输送机、平料装置和计量装置，其中：
9.所述链板输送机用于输送固体废料，两端分别与粉碎设备和焚烧设备物料输送连接；
10.所述支撑架架设在所述链板输送机两侧，用以在所述链板输送机两侧形成封闭结构；
11.所述平料装置活动设置在所述支撑架顶部，以在运动过程中对位于所述链板输送机上的固体废料进行高度调整；
12.所述计量装置设置在所述支撑架顶部，且位于所述平料装置的物料输出侧，以对高度调整后的固体废料进行重量计量。
13.作为本发明的进一步改进，还包括前段防护罩和后段防护罩，所述前段防护罩罩设在所述平料装置上方，并与所述支撑架固定连接；所述后段防护罩罩设在所述计量装置上方，并与所述支撑架固定连接。
14.作为本发明的进一步改进，所述平料装置包括平料件和驱动件，所述平料件可转动的设置在所述支撑架上，所述驱动件与所述平料件传动连接，能够带动所述平料件往复摆动，以在与固体废料接触时进行平料从而实现废料高度调整。
15.作为本发明的进一步改进，所述驱动件包括正反转电机、减速机、绞盘轴、钢性绳套、摆杆和钢丝绳，所述摆杆一端通过旋转轴转动连接在所述支撑架上，所述摆杆另一端与
所述平料件一端连接；所述绞盘轴转动设置在所述支撑架上，所述正反转电机通过所述减速机与所述绞盘轴传动连接；所述钢性绳套套设在所述绞盘轴外侧，所述钢丝绳一端缠绕在所述钢性绳套上，另一端与所述平料件的另一端铰接。
16.作为本发明的进一步改进，所述钢性绳套上垂直设置有绳杆，所述钢丝绳一端套设在所述绳杆上后缠绕在所述钢性绳套上。
17.作为本发明的进一步改进，所述绳杆数量为两个，分别设置在所述钢性绳套两端，所述钢丝绳数量为两根，分别连接在所述平料件宽度方向的两端。
18.作为本发明的进一步改进，所述平料件包括弯弧形平料板，与所述摆杆连接的一端弧度大于与所述钢丝绳连接一端的弧度；当所述平料件往复摆动时，所述平料件最低处与所述链板输送机之间的距离位于所述计量装置的最优测量精度所在距离内。
19.作为本发明的进一步改进，所述平料件还包括设置在所述平料板底板且靠近所述链板输送机进料侧的至少一个平料齿，所有的所述平料齿为向外凸出的弯弧形结构，且所有的所述平料齿弯曲弧度依次减小，所述平料齿与所述平料板为一体结构或分体结构。
20.作为本发明的进一步改进，所述计量装置包括激光位移传感器和旋转编码测距传感器。
21.本发明提供的一种进料方法，基于所述固废进料系统进行固体废料进料的方法，包括如下步骤：
22.步骤s1、粉碎设备将固体废料粉碎后经输送设备送入到所述链板输送机始端，并在重力作用下自动掉落到所述链板输送机上；
23.步骤s2、所述链板输送机启动带动堆积在其上的固体废料向前推进；
24.步骤s3、推进过程中，正反转电机启动，固体废料首先经过前段防护罩下方的平料板，固体废料在平料板以及平料齿的作用下通过拨动及压料控制料层厚度从而实现固体废料的推平调高；
25.步骤s4、经过推平调高后的厚度相对均匀的固体废料沿着行进方向进入到计量装置下方，通过激光位移传感器测量固体废料的输送长度，通过旋转编码测距传感器测量固体废料表面到旋转编码测距传感器之间的距离，通过程序计算出料段体积，料段的体积与输入的物料比密度计算得出物料段的重量；
26.步骤s5、固体废料由链板输送机送入到回转窑内进行焚烧处理；
27.步骤s6、根据步骤s4中计算的重量控制下料量，当链板输送机经过出口的下料量达到设定量时，程序控制链板输送机2自动将料层后移300mm防止料层端部塌落入回转窑，保证下料量；
28.步骤s7、固废进料系统中的控制模块同时记录上一次计量末端的位置，待链板输送机运行到该位置，继续开始测量；
29.步骤s8、步骤s3中固体废料的推平高度可以通过平料板的开合角度进行调整，当设定链板输送机下料重量时，控制模块计算出需匹配的推平料层厚度，此时正反转电机与减速机开始工作，绳杆与钢丝绳套动作，钢丝绳收紧或放松，旋转轴、摆杆角度随之增大或减小，沿着进料方向，平料板以一定角度落在料层上，平料板中段平铺压在物料上，尾部通过钢丝绳连接在钢丝绳套上，将超高的料层摊平与压实，低矮的料层得到补充，以达到指定料层高度；结合旋转编码测距传感器和激光位移传感器得到的厚度和位移，计算并反馈料
段的体积，得到料段重量控制下料量。
30.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
31.本发明提供的固废进料系统，通过设置平料装置和计量装置，不仅可以对链板输送机上的固体废料进行推平调高，而且还可以对推平调高后的固体废料进行重量计量，实现进料系统的自动化处理，便于对固体废料的精准处理；本发明提供的进料方法，自动化效果高，通过设定链板输送机料段重量，关联精确物料体积计量，按照物料重量准确下料；在下料出口设有定量自动启停及倒车防掉落程序，防止端部断面物料塌落，造成实际下料量偏大；断续计量边界控制，有益于准确累计记录下料量，实际应用对于班次及下料量计量意义重大，设备需输入控制或调整的工艺参数较少，设备参数自动关联控制，自动化程度高，可匹配窑况指标，实现自动化下料与定量下料。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明固废进料系统的轴测图；
34.图2是本发明固废进料系统的主视图；
35.图3是图2中a向截面图；
36.图4是图2中bb局部截面图；
37.图5是本发明固废进料系统中控制模块的程序界面图。
38.图中1、支撑架；2、链板输送机；3、平料装置；31、平料件；311、平料板；312、平料齿；32、驱动件；321、正反转电机；322、减速机；323、绞盘轴；324、钢丝绳；325、摆杆；326、旋转轴；327、绳杆；4、计量装置；5、前段防护罩；6、后段防护罩。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
40.如图1所示，本发明提供了一种固废进料系统，包括支撑架1、链板输送机2、平料装置3和计量装置4，其中：
41.链板输送机2用于输送固体废料，两端分别与粉碎设备和焚烧设备物料输送连接；
42.支撑架1架设在链板输送机2两侧，用以在链板输送机2两侧形成封闭结构；
43.平料装置3活动设置在支撑架1顶部，以在运动过程中对位于链板输送机 2上的固体废料进行高度调整；
44.计量装置4设置在支撑架1顶部，且位于平料装置3的物料输出侧，以对高度调整后的固体废料进行重量计量。
45.需要说明的是，链板输送机2采用现有技术中的产品实现，当然，链板输送机2也可
以换成输送皮带或其他输送设备。
46.支撑架1为平板结构，竖直设置在链板输送机2输送方向的两侧，支撑架 1顶部具有向外折弯的折弯部，通过两个折弯部以形成支撑平面，便于计量装置4和其他部件的布设。
47.作为本发明的一种可选实施方式，还包括前段防护罩5和后段防护罩6，前段防护罩5罩设在平料装置3上方，并与支撑架1固定连接；后段防护罩6 罩设在计量装置4上方，并与支撑架1固定连接。
48.进一步的，平料装置3包括平料件31和驱动件32，平料件31可转动的设置在支撑架1上，驱动件32与平料件31传动连接，能够带动平料件31往复摆动，以在与固体废料接触时进行平料从而实现废料高度调整。
49.如图3所示，具体的，驱动件32包括正反转电机321、减速机322、绞盘轴323、钢性绳套、摆杆325和钢丝绳324，摆杆325一端通过旋转轴326转动连接在支撑架1上，摆杆325另一端与平料件31一端连接；绞盘轴323转动设置在支撑架1上，正反转电机321通过减速机322与绞盘轴323传动连接；钢性绳套套设在绞盘轴323外侧，钢丝绳324一端缠绕在钢性绳套上，钢丝绳324 另一端与平料件31的另一端铰接。
50.如图4所示，具体的，摆杆325数量为两根，旋转轴326横跨在支撑架1 上，且两端通过轴承与支撑架1顶部的折弯部连接。两根摆杆325一端分别连接在旋转轴326两端，两根摆杆325另一端分别转动连接在平料件31端部两侧。
51.为了防止钢丝绳324在钢性绳套上打滑和空转，钢性绳套上垂直设置有绳杆327，钢丝绳324一端套设在绳杆327上后缠绕在钢性绳套上。
52.绳杆327数量为两个，分别设置在钢性绳套两端，钢丝绳324数量为两根，分别连接在平料件31宽度方向的两端。
53.作为本发明的一种可选实施方式，平料件31包括弯弧形平料板311，与摆杆325连接的一端弧度大于与钢丝绳324连接一端的弧度；当平料件31往复摆动时，平料件31最低处与链板输送机2之间的距离位于计量装置4的最优测量精度所在距离内。需要说明的是，最优测量精度所在距离是指计量装置4的测量精度处于最优时的测量距离。
54.如图2所示，进一步的，平料件31还包括设置在平料板311底板且靠近链板输送机2进料侧的至少一个平料齿312，所有的平料齿312为向外凸出的弯弧形结构，且所有的平料齿312弯曲弧度依次减小，平料齿312与平料板311 为一体结构或分体结构。
55.需要说明的是，平料齿312形状可以为弯弧形，也可以为三角形、椭圆形或其他形状，只要能够进行固体废料的推平调整即可。经过实际使用证明，越靠近物料进口方向的平料齿312弯弧度越大推料效果越好。
56.具体的，计量装置4包括激光位移传感器和旋转编码测距传感器。
57.激光位移传感器用于测量固体废料移动距离，而链板输送机2的宽度可知，旋转编码测距传感器用于测量固体废料与传感器之间的距离，而链板输送机2 与传感器之间的距离可知，可以间接得知固体废料的厚度，由此根据固体废料的密度可计算出固体废料的重量，实现了计量功能。
58.如图5所示，本发明提供的一种进料方法，基于固废进料系统进行固体废料进料的方法，包括如下步骤：
59.步骤s1、粉碎设备将固体废料粉碎后经输送设备送入到所述链板输送机始端，并在重力作用下自动掉落到所述链板输送机上；
60.步骤s2、所述链板输送机启动带动堆积在其上的固体废料向前推进；
61.步骤s3、推进过程中，正反转电机启动，固体废料首先经过前段防护罩下方的平料板，固体废料在平料板以及平料齿的作用下通过拨动及压料控制料层厚度从而实现固体废料的推平调高；
62.步骤s4、经过推平调高后的厚度相对均匀的固体废料沿着行进方向进入到计量装置下方，通过激光位移传感器测量固体废料的输送长度，通过旋转编码测距传感器测量固体废料表面到旋转编码测距传感器之间的距离，通过程序计算出料段体积，料段的体积与输入的物料比密度计算得出物料段的重量；
63.步骤s5、固体废料由链板输送机送入到回转窑内进行焚烧处理；
64.步骤s6、根据步骤s4中计算的重量控制下料量，当链板输送机经过出口的下料量达到设定量时，程序控制链板输送机2自动将料层后移300mm防止料层端部塌落入回转窑，保证下料量；
65.步骤s7、固废进料系统中的控制模块同时记录上一次计量末端的位置，待链板输送机运行到该位置，继续开始测量；
66.步骤s8、平料板是一块大钢板，步骤s3中固体废料的推平高度可以通过平料板的开合角度进行调整，当设定链板输送机下料重量时，控制模块计算出需匹配的推平料层厚度，此时正反转电机与减速机开始工作，绳杆与钢丝绳套动作，钢丝绳收紧或放松，旋转轴、摆杆角度随之增大或减小，沿着进料方向，平料板以一定角度落在料层上，平料板中段平铺压在物料上，尾部通过钢丝绳连接在钢丝绳套上，将超高的料层摊平与压实，低矮的料层得到补充，以达到指定料层高度；结合旋转编码测距传感器和激光位移传感器得到的厚度和位移，计算并反馈料段的体积，得到料段重量控制下料量。
67.本发明提供的固废进料系统，通过设置平料装置3和计量装置4，不仅可以对链板输送机2上的固体废料进行推平调高，而且还可以对推平调高后的固体废料进行重量计量，实现进料系统的自动化处理，便于对固体废料的精准处理；本发明提供的进料方法，自动化效果高，通过设定链板输送机料段重量，关联精确物料体积计量，按照物料重量准确下料；在下料出口设有定量自动启停及倒车防掉落程序，防止端部断面物料塌落，造成实际下料量偏大；断续计量边界控制，有益于准确累计记录下料量，实际应用对于班次及下料量计量意义重大，设备需输入控制或调整的工艺参数较少，设备参数自动关联控制，自动化程度高，可匹配窑况指标，实现自动化下料与定量下料。
68.这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
74.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种固废进料系统，其特征在于，包括支撑架、链板输送机、平料装置和计量装置，其中：所述链板输送机用于输送固体废料，两端分别与粉碎设备和焚烧设备物料输送连接；所述支撑架架设在所述链板输送机两侧，用以在所述链板输送机两侧形成封闭结构；所述平料装置活动设置在所述支撑架顶部，以在运动过程中对位于所述链板输送机上的固体废料进行高度调整；所述计量装置设置在所述支撑架顶部，且位于所述平料装置的物料输出侧，以对高度调整后的固体废料进行重量计量。2.根据权利要求1所述的固废进料系统，其特征在于，还包括前段防护罩和后段防护罩，所述前段防护罩罩设在所述平料装置上方，并与所述支撑架固定连接；所述后段防护罩罩设在所述计量装置上方，并与所述支撑架固定连接。3.根据权利要求1-2中任一项所述的固废进料系统，其特征在于，所述平料装置包括平料件和驱动件，所述平料件可转动的设置在所述支撑架上，所述驱动件与所述平料件传动连接，能够带动所述平料件往复摆动，以在与固体废料接触时进行平料从而实现废料高度调整。4.根据权利要求3所述的固废进料系统，其特征在于，所述驱动件包括正反转电机、减速机、绞盘轴、钢性绳套、摆杆和钢丝绳，所述摆杆一端通过旋转轴转动连接在所述支撑架上，所述摆杆另一端与所述平料件一端连接；所述绞盘轴转动设置在所述支撑架上，所述正反转电机通过所述减速机与所述绞盘轴传动连接；所述钢性绳套套设在所述绞盘轴外侧，所述钢丝绳一端缠绕在所述钢性绳套上，另一端与所述平料件的另一端铰接。5.根据权利要求4所述的固废进料系统，其特征在于，所述钢性绳套上垂直设置有绳杆，所述钢丝绳一端套设在所述绳杆上后缠绕在所述钢性绳套上。6.根据权利要求5所述的固废进料系统，其特征在于，所述绳杆数量为两个，分别设置在所述钢性绳套两端，所述钢丝绳数量为两根，分别连接在所述平料件宽度方向的两端。7.根据权利要求4所述的固废进料系统，其特征在于，所述平料件包括弯弧形平料板，与所述摆杆连接的一端弧度大于与所述钢丝绳连接一端的弧度；当所述平料件往复摆动时，所述平料件最低处与所述链板输送机之间的距离位于所述计量装置的最优测量精度所在距离内。8.根据权利要求7所述的固废进料系统，其特征在于，所述平料件还包括设置在所述平料板底板且靠近所述链板输送机进料侧的至少一个平料齿，所有的所述平料齿为向外凸出的弯弧形结构，且所有的所述平料齿弯曲弧度依次减小，所述平料齿与所述平料板为一体结构或分体结构。9.根据权利要求1所述的固废进料系统，其特征在于，所述计量装置包括激光位移传感器和旋转编码测距传感器。10.一种进料方法，其特征在于，基于如权利要求1-9中任一项所述的固废进料系统进行固体废料进料的方法，包括如下步骤：步骤s1、粉碎设备将固体废料粉碎后经输送设备送入到所述链板输送机始端，并在重力作用下自动掉落到所述链板输送机上；步骤s2、所述链板输送机启动带动堆积在其上的固体废料向前推进；
步骤s3、推进过程中，正反转电机启动，固体废料首先经过前段防护罩下方的平料板，固体废料在平料板以及平料齿的作用下通过拨动及压料控制料层厚度从而实现固体废料的推平调高；步骤s4、经过推平调高后的厚度相对均匀的固体废料沿着行进方向进入到计量装置下方，通过激光位移传感器测量固体废料的输送长度，通过旋转编码测距传感器测量固体废料表面到旋转编码测距传感器之间的距离，通过程序计算出料段体积，料段的体积与输入的物料比密度计算得出物料段的重量；步骤s5、固体废料由链板输送机送入到回转窑内进行焚烧处理；步骤s6、根据步骤s4中计算的重量控制下料量，当链板输送机经过出口的下料量达到设定量时，程序控制链板输送机2自动将料层后移300mm防止料层端部塌落入回转窑，保证下料量；步骤s7、固废进料系统中的控制模块同时记录上一次计量末端的位置，待链板输送机运行到该位置，继续开始测量；步骤s8、步骤s3中固体废料的推平高度可以通过平料板的开合角度进行调整，当设定链板输送机下料重量时，控制模块计算出需匹配的推平料层厚度，此时正反转电机与减速机开始工作，绳杆与钢丝绳套动作，钢丝绳收紧或放松，旋转轴、摆杆角度随之增大或减小，沿着进料方向，平料板以一定角度落在料层上，平料板中段平铺压在物料上，尾部通过钢丝绳连接在钢丝绳套上，将超高的料层摊平与压实，低矮的料层得到补充，以达到指定料层高度；结合旋转编码测距传感器和激光位移传感器得到的厚度和位移，计算并反馈料段的体积，得到料段重量控制下料量。

技术总结

本发明提供了一种固废进料系统及进料方法，涉及固废处理设备技术领域，解决了进料系统功能单一的技术问题。该固废进料系统包括支撑架、链板输送机、平料装置和计量装置，链板输送机用于输送固体废料，两端分别与粉碎设备和焚烧设备物料输送连接；支撑架架设在链板输送机两侧，用以在链板输送机两侧形成封闭结构；平料装置活动设置在支撑架顶部，以在运动过程中对位于链板输送机上的固体废料进行高度调整；计量装置设置在支撑架顶部，且位于平料装置的物料输出侧，以对高度调整后的固体废料进行重量计量。本发明能够对链板输送机上的固体废料进行推平调高，并对推平调高后的固体废料进行重量计量，实现进料系统的自动化处理，便于对固体废料的精准处理。于对固体废料的精准处理。于对固体废料的精准处理。