一种用于盒底除泡的生产线的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明属于包装盒除泡技术领域，具体涉及一种用于盒底除泡的生产线。

背景技术：

2.在酒盒的生产过程中，需要对酒盒的皮壳与内框进行粘盒和除泡处理，防止酒盒的贴合面有气泡、发包、褶皱以及变形等问题。
3.目前对于酒盒的盒底进行除泡处理均是通过人工对酒盒进行除泡处理；就算能够实现自动化的除泡，但仍然需要人工将酒盒放置在加工工位上进行除泡，除泡完成后再通过人工将酒盒的盒底取出；采用如此方式不仅耗费人力，其工作效率也极为低下。

技术实现要素：

4.本发明公开了一种用于盒底除泡的生产线，拟解决背景技术中提到的通过人工的方式进行除泡而导致的耗费人力，以及工作效率低下的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于盒底除泡的生产线，包括传送带以及设置在传送带两侧的多个除泡设备；
7.所述除泡设备包括基台、设置在基台上的除泡工位、设置在基台上用于将盒底从传送带上抓取到除泡工位上的夹持装置、以及设置在基台上的内撑组件；
8.所述除泡工位包括放置盒底的除泡平台以及分别安装在除泡平台四周的第一伸缩装置，每个第一伸缩装置的伸缩端均设置有能够与盒底外壁四周接触的除泡板；
9.所述内撑组件通过竖直设置在基台上的第一直线移动组件带动做直线运动，所述内撑组件包括内撑块，内撑块的四周壁均设置有具备伸缩功能的内撑板，使得四个所述内撑板能够与位于除泡平台上的盒底的内壁四周一一对应接触。
10.本发明通过夹持装置夹取传送带上的盒底，并通过夹持装置将盒底夹持到除泡平台上，四个第一伸缩装置和内撑组件同时运行，伸缩装置上设置的除泡板紧贴盒底外壁，内撑组件的内撑板紧贴盒底内壁，使得除泡板与内撑板两者紧压盒底侧壁，从而实现了盒底侧壁的除泡；并且内撑块靠近盒底底部的一面紧压盒底，从而实现了盒底的自动除泡；当完成除泡后通过夹持装置将盒底夹持到传送带上即可；通过上述工作流程实现了盒底的全方位除泡，整个过程均采用自动化，从而提高了工作效率，避免了人力耗费的问题。
11.优选的，所述夹持装置通过第一支撑架安装在所述基台上；所述夹持装置包括夹具、带动夹具做水平直线移动的第二直线移动组件以及带动所述夹具做竖直上下运动的第三直线移动组件；
12.所述第二移动组件的固定端安装在第一支撑架上，第二直线移动组件的移动端上安装第三直线移动组件的固定端；第三直线移动组件的移动端上安装所述夹具。
13.通过第二移动组件和第三移动组件实现了夹具的水平直线运动以及竖直上下运动。
14.优选的，所述内撑块与内撑板之间安装有拉簧，且每个内撑板靠近内撑块的一端均设置有导向杆，四个所述导向杆分别插入内撑块内部设置的活塞腔中，且所述活塞腔通过气管与气源连接，通过充气的方式使得内撑板伸出紧压盒底四周的内壁；并且所述活塞腔连接有排气管，并在所述排气管上设置有电磁阀。
15.本发明通过设置拉簧，使得在未充气状态时，通过拉簧的拉力使得内撑板处于初始状态，即收缩状态，当想活塞腔中进行充气时，克服拉簧的拉力，使得内撑板伸出，紧贴所述盒底的内壁；当完成除泡工作时，停止充气，并开启电磁阀，将活塞腔中的气压排出，则内撑板将在拉簧的作用下恢复到初始状态。
16.进一步的，所述除泡平台的底部安装有带动除泡平台做竖直上下运动的第二伸缩装置；
17.并在所述基台上通过第二支撑架设置有接料槽；
18.所述接料槽的承载面与除泡平台伸出到极限位置时的承载面处于同一水平面，或所述接料槽的承载面到地面的距离小于除泡平台伸出到极限位置时其承载面到地面的距离；
19.所述基台上设置有两个支撑柱，两个支撑柱上安装有第四移动组件的固定端；所述第四移动组件的移动端上安装有将位于除泡平台上的底盒推至接料槽内的推板。
20.本发明通过设置第二伸缩装置带动除泡平台运动，再通过推板将除泡平台上的盒底推送至接料槽内，接料槽的出口朝向于传送带，使得在完成除泡工作后，不需要采用夹具将盒底夹持到传送带上；盒底可直接通过推板将盒底推送至传送带上，从而在推送的过程中，夹具可以执行夹取未加工的盒底的工作；通过上述工作方式，大大的提高了工作效率。
21.进一步的，所述接料槽包括与传送带平行的第一接料槽和与第一接料槽垂直的第二接料槽；
22.所述第一接料槽的进料端靠近所述除泡平台，第一接料槽的出料端与第二接料槽的进料端连接，所述第二接料槽的出料端位于传送带的上方；
23.所述第二接料槽远离出料端的一端安装有能够将盒底推送至传送带上的第三伸缩装置。
24.本发明通过推板将盒底从除泡平台上推送到第一接料槽内，在通过第三伸缩装置将从第一接料槽内进入第二接料槽内的盒底推送至传送带上；实现了盒底加工完成后的自动卸料工作。
25.优选的，所述第一直线移动组件通过第一支撑架安装在基台上，所述第一直线移动组件包括固定安装在第一支撑架顶部的滑槽，所述滑槽内安装有能够沿滑槽移动的滑台；
26.所述滑槽两个内侧壁上且沿滑槽长度方向设置有凹陷部，对应的在所述滑台的两侧且沿滑台的长度方向上设置有与所述凹陷部配合滑动的凸起部；
27.所述滑槽的底面与滑台向靠近的一面保留间隙，并在滑台靠近滑槽底面的一面且沿滑台的长度方向上设置齿条；对应的，在所述滑槽的底部设置有通孔，齿轮通过该通孔与所述齿条配合；
28.所述齿轮安装在传动轴上，传动轴通过轴承安装在双耳座上，电机转轴通过联轴器与所述转轴连接。
29.进一步的，所述传送带包括并列设置的第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带和第三传送带位于第二传送带的两侧；所述第一传送带和第三传送带用于运输除泡后的盒底，所述第二传送带用于运输未除泡的盒底。
30.进一步的，所述第一传送带和第三传送带上均设置有用于检测盒底位置的传感器。
31.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
32.本发明通过夹持装置夹取传送带上的盒底，并通过夹持装置将盒底夹持到除泡平台上，四个第一伸缩装置和内撑组件同时运行，伸缩装置上设置的除泡板紧贴盒底外壁，内撑组件的内撑板紧贴盒底内壁，使得除泡板与内撑板两者紧压盒底侧壁，从而实现了盒底侧壁的除泡；并且内撑块靠近盒底底部的一面紧压盒底，从而实现了盒底的自动除泡；当完成除泡后通过夹持装置将盒底夹持到传送带上即可；通过上述工作流程实现了盒底的全方位除泡，整个过程均采用自动化，从而提高了工作效率，避免了人力耗费的问题。
附图说明
33.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
34.图1为本发明整体生产线示意图。
35.图2为本发明的除泡设备的a视角示意图。
36.图3为本发明的除泡设备的b视角示意图。
37.图4为本发明图3中的a部分细节示意图。
38.图5为本发明图3中的b部分细节示意图。
39.图6为本发明的除泡设备的c视角示意图。
40.图7为本发明图6中的c部分细节示意图。
41.图8为本发明的除泡设备去除外壳后的示意图。
42.图9为本发明图8中的d部分细节示意图。
43.图10为本发明的内撑组件的内部结构示意图。
44.附图标记说明：
45.1.传送带；11.第一传送带；12.第二传送带；13.第三传送带；2.盒底；3.除泡设备；301.基台；302.第一伸缩装置；303.除泡平台；304.内撑组件；3041.内撑板；3042.拉簧；3043.活塞；3044.导向杆；305.第一直线移动组件；3051.滑台；3052.凸起部；3053.齿条；3054.通孔；3055.齿轮；306.第二直线移动组件；307.第二接料槽；308.第三直线移动组件；309.夹具；310.推板；311.第一支撑架；312.支撑柱；313.第三伸缩装置；314.第四移动组件；315.第一接料槽；316.除泡板。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施
例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.实施例1
48.参见附图1所示，一种用于盒底除泡的生产线，包括传送带1以及设置在传送带1两侧的多个除泡设备3；
49.参见附图2所示，所述除泡设备3包括基台301、设置在基台301上的除泡工位、设置在基台301上用于将盒底2从传送带1上抓取到除泡工位上的夹持装置、以及设置在基台301上的内撑组件304；
50.参见附图2、附图8和附图9所示，所述除泡工位包括放置盒底2的除泡平台303以及分别安装在除泡平台303四周的第一伸缩装置302，每个第一伸缩装置302的伸缩端均设置有能够与盒底2外壁四周接触的除泡板316；本发明的第一伸缩装置302采用伸缩气缸、伸缩油缸或电动推杆。
51.参见附图2和附图10所示，所述内撑组件304通过竖直设置在基台301上的第一直线移动组件305带动做直线运动，所述内撑组件304包括内撑块，内撑块的四周壁均设置有具备伸缩功能的内撑板3041，使得四个所述内撑板3041能够与位于除泡平台303上的盒底2的内壁四周一一对应接触；所述第一直线移动组件305采用直线模组。
52.此处所述的具备伸缩功能的内撑板3041，即在内撑块和内撑板3041之间安装一个伸缩装置则能够实现内撑板3041的伸出与回缩；其所述的伸缩装置也同样可以采用伸缩气缸、伸缩油缸或者电动推杆；
53.本发明通过夹持装置夹取传送带1上的盒底2，并通过夹持装置将盒底2夹持到除泡平台303上，四个第一伸缩装置302和内撑组件304同时运行，伸缩装置上设置的除泡板316紧贴盒底2外壁，内撑组件304的内撑板3041紧贴盒底2内壁，使得除泡板316与内撑板3041两者紧压盒底2侧壁，从而实现了盒底2侧壁的除泡；并且内撑块靠近盒底2底部的一面紧压盒底2，从而实现了盒底2的自动除泡；当完成除泡后通过夹持装置将盒底2夹持到传送带1上即可；通过上述工作流程实现了盒底2的全方位除泡，整个过程均采用自动化，从而提高了工作效率，避免了人力耗费的问题。
54.实施例2
55.参见附图3和附图4，在实施例1的基础上，所述夹持装置通过第一支撑架311安装在所述基台301上；所述夹持装置包括夹具309、带动夹具309做水平直线移动的第二直线移动组件306以及带动所述夹具309做竖直上下运动的第三直线移动组件308；所述第二直线移动组件306和第三直线移动组件308均可以采用直线模组来带动夹具309的运动；所述夹具309包括两个板和一个双向直线模组，将两个板分别安装在双向直线模组的滑台上即可实现两个板背向运动和相向运动；当然本发明的所述夹具309也可以采用现有技术中常用的夹具309，其工作原理为实现两个板的相向和背向运动，在此基础上，如何实现两个板的相向和背向运动是本领域技术人员的常规设置，因此其他等同的技术方案在此不在进行一一的赘述。
56.所述第二移动组件的固定端安装在第一支撑架311上，第二直线移动组件306的移动端上安装第三直线移动组件308的固定端；第三直线移动组件308的移动端上安装所述夹具309。
57.通过第二移动组件和第三移动组件实现了夹具309的水平直线运动以及竖直上下运动。
58.实施例3
59.参见附图10所示，在实施例1的基础上且与实施例1唯一的不同点在于带动内撑板3041伸缩的伸缩装置不同；本实施例的具体结构如下：
60.所述内撑块与内撑板3041之间安装有拉簧3042，且每个内撑板3041靠近内撑块的一端均设置有导向杆3044，四个所述导向杆3044分别插入内撑块内部设置的活塞腔中，且所述活塞腔通过气管与气源连接，通过充气的方式使得内撑板3041伸出紧压盒底2四周的内壁；并且所述活塞腔连接有排气管，并在所述排气管上设置有电磁阀。
61.具体的，本发明通过在将导向杆3044作为活塞腔的活塞杆，并在导向杆3044位于活塞腔内部的一端设置活塞3043，活塞3043外圈设置有活塞腔内壁接触的密封圈，使得向活塞腔中注入气体后，能够通过所述活塞3043带动活塞杆伸出，进而使得内撑板3041紧压盒底2内壁。
62.本发明通过设置拉簧3042，使得在未充气状态时，通过拉簧3042的拉力使得内撑板3041处于初始状态，即收缩状态，当想活塞腔中进行充气时，克服拉簧3042的拉力，使得内撑板3041伸出，紧贴所述盒底2的内壁；当完成除泡工作时，停止充气，并开启电磁阀，将活塞腔中的气压排出，则内撑板3041将在拉簧3042的作用下恢复到初始状态。
63.实施例4
64.参见附图2、附图8和附图9所示，在实施例1的基础上，所述除泡平台303的底部安装有带动除泡平台303做竖直上下运动的第二伸缩装置；所述第二伸缩装置可以采用伸缩气缸、伸缩油缸或电动推杆；
65.并在所述基台301上通过第二支撑架设置有接料槽；
66.所述接料槽的承载面与除泡平台303伸出到极限位置时的承载面处于同一水平面，或所述接料槽的承载面到地面的距离小于除泡平台303伸出到极限位置时其承载面到地面的距离；
67.所述基台301上设置有两个支撑柱312，两个支撑柱312上安装有第四移动组件314的固定端；所述第四移动组件314的移动端上安装有将位于除泡平台303上的底盒推至接料槽内的推板310。所述第四直线移动组件可以采用电动推杆、伸缩气缸、伸缩油缸或直线模组。当采用电动推杆、伸缩气缸或伸缩油缸时，只需要将推板310安装在其伸缩端即可。
68.本发明通过设置第二伸缩装置带动除泡平台303运动，再通过推板310将除泡平台303上的盒底2推送至接料槽内，接料槽的出口朝向于传送带1，使得在完成除泡工作后，不需要采用夹具309将盒底2夹持到传送带1上；盒底2可直接通过推板310将盒底2推送至传送带1上，从而在推送的过程中，夹具309可以执行夹取未加工的盒底2的工作；通过上述工作方式，大大的提高了工作效率。
69.实施例5
70.参见附图2、附图8和附图9所示，在实施例4的基础上，所述接料槽包括与传送带1平行的第一接料槽315和与第一接料槽315垂直的第二接料槽307；
71.所述第一接料槽315的进料端靠近所述除泡平台303，第一接料槽315的出料端与第二接料槽307的进料端连接，所述第二接料槽307的出料端位于传送带1的上方；
72.所述第二接料槽307远离出料端的一端安装有能够将盒底2推送至传送带1上的第三伸缩装置313；所述第三伸缩装置313采用电动推杆、伸缩气缸或伸缩油缸；
73.本发明通过推板310将盒底2从除泡平台303上推送到第一接料槽315内，在通过第三伸缩装置313将从第一接料槽315内进入第二接料槽307内的盒底2推送至传送带1上；实现了盒底2加工完成后的自动卸料工作。
74.实施例6
75.参见附图6和附图7所示，在实施例1的基础上且与实施例1唯一不同的点在于所采用的第一直线移动组件305的具体结构不同，实施例1中的第一直线移动组件305采用的是直线模组，本实施例中的第一直线移动组件305的具体结构如下：
76.所述第一直线移动组件305通过第一支撑架311安装在基台301上，所述第一直线移动组件305包括固定安装在第一支撑架311顶部的滑槽，所述滑槽内安装有能够沿滑槽移动的滑台3051；
77.所述滑槽两个内侧壁上且沿滑槽长度方向设置有凹陷部，对应的在所述滑台3051的两侧且沿滑台3051的长度方向上设置有与所述凹陷部配合滑动的凸起部3052；
78.所述滑槽的底面与滑台3051向靠近的一面保留间隙，并在滑台3051靠近滑槽底面的一面且沿滑台3051的长度方向上设置齿条3053；对应的，在所述滑槽的底部设置有通孔3054，齿轮3055通过该通孔3054与所述齿条3053配合；
79.所述齿轮3055安装在传动轴上，传动轴通过轴承安装在双耳座上，电机转轴通过联轴器与所述转轴连接。
80.实施例7
81.参见附图1所示，在实施例1的基础上，所述传送带1包括并列设置的第一传送带11、第二传送带12以及第三传送带13，第一传送带11和第三传送带13位于第二传送带12的两侧；所述第一传送带11和第三传送带13用于运输除泡后的盒底2，所述第二传送带12用于运输未除泡的盒底2；本技术通过设置三条并列的传送带，使得加工完成后的盒底2和未加工的盒底2便于区分；若均放置在同一个传送带上，容易造成已加工的盒底2被重复加工，或未加工的盒底2直接进入到了下一工序中。
82.实施例8
83.参见附图1和附图2所示，在实施例7的基础上，所述第一传送带11和第三传送带13上均设置有用于检测盒底2位置的传感器。
84.通过传感器检测未加工的盒底2是否达到夹具309的抓取位置，当达到后，控制夹具309进行抓取。
85.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，包括传送带(1)以及设置在传送带(1)两侧的多个除泡设备(3)；所述除泡设备(3)包括基台(301)、设置在基台(301)上的除泡工位、设置在基台(301)上用于将盒底(2)从传送带(1)上抓取到除泡工位上的夹持装置、以及设置在基台(301)上的内撑组件(304)；所述除泡工位包括放置盒底(2)的除泡平台(303)以及分别安装在除泡平台(303)四周的第一伸缩装置(302)，每个第一伸缩装置(302)的伸缩端均设置有能够与盒底(2)外壁四周接触的除泡板(316)；所述内撑组件(304)通过竖直设置在基台(301)上的第一直线移动组件(305)带动做直线运动，所述内撑组件(304)包括内撑块，内撑块的四周壁均设置有具备伸缩功能的内撑板(3041)，使得四个所述内撑板(3041)能够与位于除泡平台(303)上的盒底(2)的内壁四周一一对应接触。2.根据权利要求1所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述夹持装置通过第一支撑架(311)安装在所述基台(301)上；所述夹持装置包括夹具(309)、带动夹具(309)做水平直线移动的第二直线移动组件(306)以及带动所述夹具(309)做竖直上下运动的第三直线移动组件(308)；所述第二移动组件的固定端安装在第一支撑架(311)上，第二直线移动组件(306)的移动端上安装第三直线移动组件(308)的固定端；第三直线移动组件(308)的移动端上安装所述夹具(309)。3.根据权利要求1所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述内撑块与内撑板(3041)之间安装有拉簧(3042)，且每个内撑板(3041)靠近内撑块的一端均设置有导向杆(3044)，四个所述导向杆(3044)分别插入内撑块内部设置的活塞腔中，且所述活塞腔通过气管与气源连接，通过充气的方式使得内撑板(3041)伸出紧压盒底(2)四周的内壁；并且所述活塞腔连接有排气管，并在所述排气管上设置有电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述除泡平台(303)的底部安装有带动除泡平台(303)做竖直上下运动的第二伸缩装置；并在所述基台(301)上通过第二支撑架设置有接料槽；所述接料槽的承载面与除泡平台(303)伸出到极限位置时的承载面处于同一水平面，或所述接料槽的承载面到地面的距离小于除泡平台(303)伸出到极限位置时其承载面到地面的距离；所述基台(301)上设置有两个支撑柱(312)，两个支撑柱(312)上安装有第四移动组件(314)的固定端；所述第四移动组件(314)的移动端上安装有将位于除泡平台(303)上的底盒推至接料槽内的推板(310)。5.根据权利要求4所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述接料槽包括与传送带(1)平行的第一接料槽(315)和与第一接料槽(315)垂直的第二接料槽(307)；所述第一接料槽(315)的进料端靠近所述除泡平台(303)，第一接料槽(315)的出料端与第二接料槽(307)的进料端连接，所述第二接料槽(307)的出料端位于传送带(1)的上方；所述第二接料槽(307)远离出料端的一端安装有能够将盒底(2)推送至传送带(1)上的第三伸缩装置(313)。
6.根据权利要求1所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述第一直线移动组件(305)通过第一支撑架(311)安装在基台(301)上，所述第一直线移动组件(305)包括固定安装在第一支撑架(311)顶部的滑槽，所述滑槽内安装有能够沿滑槽移动的滑台(3051)；所述滑槽两个内侧壁上且沿滑槽长度方向设置有凹陷部，对应的在所述滑台(3051)的两侧且沿滑台(3051)的长度方向上设置有与所述凹陷部配合滑动的凸起部(3052)；所述滑槽的底面与滑台(3051)向靠近的一面保留间隙，并在滑台(3051)靠近滑槽底面的一面且沿滑台(3051)的长度方向上设置齿条(3053)；对应的，在所述滑槽的底部设置有通孔(3054)，齿轮(3055)通过该通孔(3054)与所述齿条(3053)配合；所述齿轮(3055)安装在传动轴上，传动轴通过轴承安装在双耳座上，电机转轴通过联轴器与所述转轴连接。7.根据权利要求1所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述传送带(1)包括并列设置的第一传送带(11)、第二传送带(12)以及第三传送带(13)，第一传送带(11)和第三传送带(13)位于第二传送带(12)的两侧；所述第一传送带(11)和第三传送带(13)用于运输除泡后的盒底(2)，所述第二传送带(12)用于运输未除泡的盒底(2)。8.根据权利要求7所述的一种用于盒底除泡的生产线，其特征在于，所述第一传送带(11)和第三传送带(13)上均设置有用于检测盒底(2)位置的传感器。

技术总结

本发明属于包装盒除泡技术领域，尤其涉及一种用于盒底除泡的生产线，包括传送带以及设置在传送带两侧的多个除泡设备；所述除泡设备包括基台、设置在基台上的除泡平台、设置在基台上用于夹持盒底的夹持装置，以及设置在基台上的能过与盒底四周内壁接触的内撑组件；在除泡平台的四周设置有伸缩端能够与外壁四周接触伸缩装置；通过夹持装置将盒底夹持到除泡平台上，驱动伸缩装置使除泡板紧贴盒底外壁，内撑组件紧贴盒底内壁，使得除泡板与内撑组件两者紧压盒底侧壁，从而实现了盒底侧壁的除泡；完成除泡后通过夹持装置将盒底夹持到传送带上即可；通过上述工作流程实现了盒底的全方位除泡，从而提高了工作效率，避免了人力耗费的问题。问题。问题。