一种水文地质检测装置的制作方法

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1.本实用新型涉及水文检测设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水文地质检测装置。

背景技术：

2.水文地质检测是对某一地区或者区域的地下水文环境进行探测，以掌握地下水的分布和规律进行检测，为后续的开发利用提供技术职称。在进行水文地质检测的过程中，需要对地下水环境和路线进行检测和收集，一般采用可自动行进的设备携带高清摄像头进入地下水区域进行影像获取，以获得地下水环境的相关影像信息。而目前的轮式设备在面对地下水复杂的地形环境适应性较差，在不同的环境巡检过程中，适应性较差。

技术实现要素：

3.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水文地质检测装置，包括机板、安装于机板上的机体和安装在机体顶部的检测探头，检测探头在机体顶部可转动，在所述机板前端底部安装有前轮组件，在所述机板后端底部安装有后驱组件，所述前轮组件和后驱组件均由两组对称设置且可升降活动的行进轮件组成，在所述后驱组件中的两组行进轮件之间连接有驱动部，所述驱动部随着后驱组件中的两组行进轮件的升降而升降。
4.在一个优选地实施方式中，所述行进轮件包括固定在机板底部的升降管、活动插接在升降管内的升降杆和固定在升降杆底端的轴套管，所述轴套管内插接有转动的转轴，所述转轴端部安装有行进轮。
5.在一个优选地实施方式中，所述升降杆顶端位于升降管内部且安装有防止升降杆从升降管内脱落的限位块，在升降杆底端的外部套设有固定的支撑环；
6.在升降杆外部套设有活动的调节弹簧，调节弹簧顶端与升降管底端连接以及底端固定在支撑环上。
7.在一个优选地实施方式中，所述轴套管外壁上固定有垂直向上延伸的限位杆，所述限位杆长度长于行进轮半径1cm。
8.在一个优选地实施方式中，在所述限位杆一侧设有安装在轴套管上的磁性调节组件，所述磁性调节组件固定于轴套管外壁上的调节杆，所述调节杆垂直向上延伸，在调节杆顶端安装有铷磁铁；
9.所述铷磁铁上方设有安装在机板底部的电磁铁。
10.在一个优选地实施方式中，所述驱动部由防护外罩和位于防护外罩内的双头电机组成，所述双头电机的两个输出轴分别与后驱组件中行进轮件的两个转轴连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.本实用新型通过设置可以升降活动的行进轮，并配合着可以调节的磁性调节组件，对行进轮的升降活动距离进行控制，使得设备在地下水环境中进行巡检时，可以适应不同起伏幅度的路况，适应性强，延长设备的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的后视结构示意图。
15.图3为本实用新型的另一角度整体结构示意图。
16.附图标记为：1机板、2检测探头、3前轮组件、4后驱组件、5行进轮件、51升降管、52升降杆、53轴套管、54转轴、55行进轮、56支撑环、57调节弹簧、58限位杆、59磁性调节组件、591调节杆、592铷磁铁、593电磁铁、6驱动部、61防护外罩、7机体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1-3所示的一种水文地质检测装置，包括机板1、安装于机板1上的机体7和安装在机体7顶部的检测探头2，检测探头2在机体7顶部可转动，在所述机板1前端底部安装有前轮组件3，在所述机板1后端底部安装有后驱组件4，所述前轮组件3和后驱组件4均由两组对称设置且可升降活动的行进轮件4组成，在所述后驱组件4中的两组行进轮件4之间连接有驱动部6，所述驱动部6随着后驱组件4中的两组行进轮件4的升降而升降。
19.工作时，驱动部6为后驱组件4提供行进的动力，带动后驱组件4中的两个行进轮件4工作，从而驱动设备在地下水环境中进行活动，利用机体7上的检测探头2，对地下水环境、路线和路况等进行检测。
20.在设备活动的过程中，行进轮件4在机板1底部可以升降活动，在地面环境较差存在颠簸和障碍时，能够进行升降活动对设备提供缓冲减震的效果。
21.其中，前轮组件3中的两个行进轮件4之间分开，前轮组件3的行进轮件4分开设置能够在经过障碍和颠簸时，错开障碍和颠簸、或单独进行升降实现缓冲，进一步提升其在复杂环境下的性能。
22.进一步的，所述行进轮件4包括固定在机板1底部的升降管51、活动插接在升降管51内的升降杆52和固定在升降杆52底端的轴套管53，所述轴套管53内插接有转动的转轴54，所述转轴54端部安装有行进轮55。
23.升降杆52在升降管51内升降活动，带动轴套管53升降，从而时位于转轴54端部的行进轮55可以升降活动。
24.其中，在所述升降杆52顶端位于升降管51内部且安装有防止升降杆52从升降管51内脱落的限位块。
25.在升降杆52底端的外部套设有固定的支撑环56，在升降杆52外部套设有活动的调节弹簧57，调节弹簧57顶端与升降管51底端连接以及底端固定在支撑环56上；
26.在上述的基础上，行进轮件4的升降过程为：
27.行进轮55升降活动，带动转轴54和轴套管53升降，轴套管53带动升降杆52在升降管51内升降活动，当升降杆52活动时，还会带动支撑环56对调节弹簧57在升降管51上压缩，
进行缓冲减震。
28.为了防止升降杆52活动幅度太大，导致行进轮55顶部贴在机板1上，在轴套管53外壁上固定有垂直向上延伸的限位杆58，所述限位杆58长度长于行进轮55半径1cm，使行进轮55与底板之间的最小距离不会小于1cm，避免直接接触。
29.进一步的，所述驱动部6由防护外罩61和位于防护外罩61内的双头电机组成，所述双头电机的两个输出轴分别与后驱组件4中行进轮件4的两个转轴54连接；
30.后驱组件4的行进轮件4利用驱动部6进行连接，通过双头电机的输出轴同时带动两侧行进轮55上的转轴54转动，直接对行进轮55进行驱动，同时防护外罩61与两侧的轴套管53固定连接，会随着行进轮55的升降活动而活动。
31.由于地下水流淌的环境复杂，会存在不同的路况，因此在不同的路段中，设备所需要的减震缓冲性能也是不同的，而调节弹簧57的弹性是固定的，会导致设备在巡检过程中晃动幅度相差较大，影响巡检的效果，因此在所述限位杆58一侧设有安装在轴套管53上的磁性调节组件59，利用磁性调节组件59对行进轮55升降活动时受到的力进行调节。
32.在上述的基础上，所述磁性调节组件59固定于轴套管53外壁上的调节杆591，所述调节杆591垂直向上延伸，在调节杆591顶端安装有铷磁铁592，所述铷磁铁592上方设有安装在机板1底部的电磁铁593；
33.其中，电磁铁593与设备的控制中心连接，通过公知常识可知，电磁铁593的磁场方向和磁场强度可以通过电流方向和电流强度进行控制；
34.在地下水环境路况起伏坡度较小时，不需要利用磁性调节组件59时，电磁铁593断电，行进轮55在受颠簸时升降活动，通过调节弹簧57的弹力进行缓冲，减少设备在巡检过程中出现的晃动。
35.在地下水环境路况起伏坡度较大时，可以控制电磁铁593通电产生与铷磁铁592磁场相反的磁场，使得两者之间产生相斥力，对调节弹簧57的弹力进行补充，使得行进轮55可以升降的范围变大，提供更好的缓冲效果，减少设备在巡检过程中出现的晃动。
36.在地下水环境路况无明显起伏时，可以控制电磁铁593通电产生与铷磁铁592磁场相同的磁场，使得两者之间产生吸力，紧紧吸附，避免行进轮55受调节弹簧57的弹力作用出现升降活动，减少设备在巡检过程中出现的晃动。
37.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
38.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
39.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种水文地质检测装置，包括机板、安装于机板上的机体和安装在机体顶部的检测探头，检测探头在机体顶部可转动，其特征在于，在所述机板前端底部安装有前轮组件，在所述机板后端底部安装有后驱组件，所述前轮组件和后驱组件均由两组对称设置且可升降活动的行进轮件组成，在所述后驱组件中的两组行进轮件之间连接有驱动部，所述驱动部随着后驱组件中的两组行进轮件的升降而升降。2.根据权利要求1所述的一种水文地质检测装置，其特征在于：所述行进轮件包括固定在机板底部的升降管、活动插接在升降管内的升降杆和固定在升降杆底端的轴套管，所述轴套管内插接有转动的转轴，所述转轴端部安装有行进轮。3.根据权利要求2所述的一种水文地质检测装置，其特征在于：所述升降杆顶端位于升降管内部且安装有防止升降杆从升降管内脱落的限位块，在升降杆底端的外部套设有固定的支撑环；在升降杆外部套设有活动的调节弹簧，调节弹簧顶端与升降管底端连接以及底端固定在支撑环上。4.根据权利要求2所述的一种水文地质检测装置，其特征在于：所述轴套管外壁上固定有垂直向上延伸的限位杆，所述限位杆长度长于行进轮半径1cm。5.根据权利要求4所述的一种水文地质检测装置，其特征在于：在所述限位杆一侧设有安装在轴套管上的磁性调节组件，所述磁性调节组件固定于轴套管外壁上的调节杆，所述调节杆垂直向上延伸，在调节杆顶端安装有铷磁铁；所述铷磁铁上方设有安装在机板底部的电磁铁。6.根据权利要求1所述的一种水文地质检测装置，其特征在于：所述驱动部由防护外罩和位于防护外罩内的双头电机组成，所述双头电机的两个输出轴分别与后驱组件中行进轮件的两个转轴连接。

技术总结

本实用新型公开了一种水文地质检测装置，具体涉及水文检测设备领域，包括机板、安装于机板上的机体和安装在机体顶部的检测探头，检测探头在机体顶部可转动，在所述机板前端底部安装有前轮组件，在所述机板后端底部安装有后驱组件，所述前轮组件和后驱组件均由两组对称设置且可升降活动的行进轮件组成，在所述后驱组件中的两组行进轮件之间连接有驱动部。本实用新型通过设置可以升降活动的行进轮，并配合着可以调节的磁性调节组件，对行进轮的升降活动距离进行控制，使得设备在地下水环境中进行巡检时，可以适应不同起伏幅度的路况，适应性强，延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。延长设备的使用寿命。