一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机。

背景技术：

2.无人机抛投中，目前主流的是无人机搭载各种抛投物资，穿越各种复杂地形和恶劣环境，到达抛投地点后打开抛投箱进行低空抛投，作业效率和安全性得到很大的提高。
3.现有技术缺点：
4.1、无人机抛投箱容积过小，装载物资有限，载重轻，动力不足，需多次往返抛投，效率不高，抛投不灵活。特别是突发事故现场，救援物资不能最快最大化送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验。
5.2、抛投器易产生故障易损坏，大载重物资对抛投器要求很高，精度高结构复杂的设备使用次数多后很容易损坏，耐久性差，经常要更换。
6.3、无人机折叠件易损坏，折叠操作繁琐，折叠后占地空间过大，影响运输。
7.4、无人机抛投物资过后底部双开门无法关闭，底部双开门在飞行过程中摇摆晃动，也会影响无人机降落。抛投箱大多是方方正正的，外形对飞行过程产生很大的风阻，极大影响续航时间。
8.5、云台固定稳定性差，摄像头拍摄画面不清晰，影响精准抛投。
9.因此急需一款大容积、大载重、风阻小、动力强、耐久性好、可智能闭合底部双开门的空中物资精准抛投大载重无人机。

技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
11.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
12.一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，包括头罩和设置在其外侧的主臂安装座，主臂安装座外侧设有机臂，机臂外侧设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有螺旋桨，所述机臂上端搭载4k吊舱式云台，所述头罩下端两侧对称设有脚架，两个脚架之间设有抛投箱，所述抛投箱采用碳纤维板制作，固定在机身脚架碳管上，与机身合为一体，结构稳定牢固，所述抛投箱上盖设有电池仓，抛投箱体四周挡板采用倾斜镂空结构，箱体呈金字塔状，所述抛投箱上设有用于控制其下端箱门开闭的抛投器；
13.所述抛投器包括安装在抛投箱内部的固定座和舵机座，所述固定座外侧设有两个杠杆臂，每个杠杆臂通过销轴与固定座转动连接，销轴将杠杆臂分成位于上侧的动力臂和位于下侧的阻力臂，动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述阻力臂下端设有力臂钩，所述抛投箱底部箱门上分别设有一个与力臂钩相配合的卡销，所述抛投箱的箱门外端设有用于带动其复位的闭门器，自动回弹闭合、抛投方式灵活快捷，两个杠杆臂上端分别与连杆转动连
接，所述连杆末端与舵机臂转动连接，所述舵机臂设置在舵机的输出端，所述舵机安装在舵机座上，通过舵机带动舵机臂转动，通过连杆带动杠杆臂摆动，从而使得力臂钩取消对卡销锁紧，从而实现投料，箱体底部最外两侧设置有闭门器。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述4k吊舱式云台搭载4k高清摄像头。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述抛投箱底部用碳管加固。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述机臂包括主臂和次臂，所述主臂和次臂之间通过快拆式折叠件连接，快拆式折叠件用于实现机臂折叠。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述快拆式折叠件包括与主臂连接的主臂折叠件和与次臂连接的次臂折叠件，主臂与主臂折叠件中心孔连接，次臂与次臂折叠件中心孔连接，所述主臂折叠件上设有第一通孔，次臂折叠件上设有第二通孔，第一通孔和第二通孔通过塞打螺丝连接，所述主臂折叠件上的第三通孔还转动设有一个把手，所述把手与次臂折叠件之间通过卡扣连接固定。
18.作为本实用新型进一步的方案：主臂折叠件底部设置有多排第一夹紧螺丝孔，次臂折叠件底部设置有多排第二夹紧螺丝孔。
19.作为本实用新型进一步的方案：头罩采用上下壳连接固定方式，头罩整体采用流线型设计。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本技术中无人机容积大、载重大，六轴提供动力大，减少多次往返作业，提高工作效率。箱体四面倾斜呈金字塔状，且镂空，最大化减少风阻，增加续航时间。
22.本技术无人机抛投箱底部双开门物理性自动机械回弹闭合，无需再对其进行操作，减少人为操作失误。
23.本技术无人机抛投器采用省力双杠杆联动抛投设计，单个舵机可实现多个舵机的抛投功能，而且使两个杠杆抛投可以同步运行，避免多个舵机运行时出现旋转角度不一致的状况。减少成本的同时还提高了运行精度。
24.本技术无人机搭载4k吊舱式云台，避开视线障碍物，固定于两个主臂之间，结构稳定牢固，快拆式结构，安装简易，快拆式可折叠机臂，可快速展开和折叠机臂，无虚位，结构紧固。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图。
26.图2为本实用新型的结构俯视图。
27.图3为本实用新型中抛投器的结构示意图。
28.图4为本实用新型中快拆式折叠件一侧的结构示意图。
29.图5为本实用新型中快拆式折叠件后侧的结构示意图。
30.其中：4k吊舱式云台1、抛投箱2、脚架3、主臂安装座4、主臂5、快拆式折叠件6、次臂7、无刷电机8、螺旋桨9、头罩10、抛投器11、电池仓12、闭门器13、固定座1101、舵机座110、舵机臂1103、连杆1104、力臂钩1105、卡销1106、主臂折叠件601、次臂折叠件 602、把手603、第三通孔601d、第一夹紧螺丝孔601b、第二夹紧螺丝孔602b、第一通孔601a、第二通孔602a。
具体实施方式
31.实施例1
32.请参阅图1-图5，本实用新型实施例中，一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，包括头罩10和设置在其外侧的主臂安装座4，主臂安装座4外侧设有机臂，机臂外侧设有无刷电机8，所述无刷电机8的输出端设有螺旋桨9，所述机臂上端搭载4k吊舱式云台1，所述头罩10下端两侧对称设有脚架3，两个脚架3之间设有抛投箱2，所述抛投箱 2采用碳纤维板制作，固定在机身脚架碳管上，与机身合为一体，结构稳定牢固，所述抛投箱2上盖设有电池仓12，电池仓门设计可开合，方便更换电池，抛投箱体四周挡板采用倾斜镂空结构，箱体呈金字塔状，最大限度的减少风阻，延长续航时间。抛投箱容积比普通的抛投箱大2～3倍，载重量根据需求更换无人机的动力系统，得益于更大的容积和载重量，大大减少了往返抛投次数，提高了工作效率；
33.4k吊舱式云台1搭载4k高清摄像头，由高速处理器控制电机的精准运转，补偿每一个细微的运动，使操作员控制无人机到达目标地点进行精准的抛投。
34.所述抛投箱2上设有用于控制其下端箱门开闭的抛投器11，所述抛投器11包括安装在抛投箱内部的固定座1101和舵机座1102，所述固定座1101外侧设有两个杠杆臂，每个杠杆臂通过销轴与固定座1101转动连接，销轴将杠杆臂分成位于上侧的动力臂和位于下侧的阻力臂，动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述阻力臂下端设有力臂钩1105，所述抛投箱2底部箱门上分别设有一个与力臂钩1105相配合的卡销1106，所述抛投箱2的箱门外端设有用于带动其复位的闭门器13，自动回弹闭合、抛投方式灵活快捷，两个杠杆臂上端分别与连杆1104转动连接，所述连杆1104末端与舵机臂1103转动连接，所述舵机臂 1103设置在舵机的输出端，所述舵机安装在舵机座1102上，通过舵机带动舵机臂1103转动，通过连杆1104带动杠杆臂摆动，从而使得力臂钩1105取消对卡销1106锁紧，从而实现投料。
35.抛投箱2底部用碳管加固，减少被重物压弯形变。箱体底部最外两侧设置有闭门器13。抛投器11打开后，物资自身重力大于闭门器回弹装置弹力，物资抛投出所述抛投箱外，闭门器13回弹装置克服双开门的重力，物理性机械自动回弹闭合双开门。抛投箱2内设有限位片，当门完全闭合后，会自动停止往里关闭。然后控制抛投器扣锁住双开门。双开门的自动闭合减少人为失误操作，避免降落时门碰到地面损坏和影响无人机降落，也避免双开门在飞行过程中晃动对无人机飞行造成的影响；
36.所述机臂包括主臂5和次臂7，所述主臂5和次臂7之间通过快拆式折叠件6连接，快拆式折叠件6用于实现机臂折叠，方便收纳；
37.所述快拆式折叠件6包括与主臂5连接的主臂折叠件601和与次臂7连接的次臂折叠件602，主臂5与主臂折叠件601中心孔连接，次臂7与次臂折叠件602中心孔连接，所述主臂折叠件601上设有第一通孔601a，次臂折叠件602上设有第二通孔602a，第一通孔和第二通孔通过塞打螺丝连接，所述主臂折叠件601上的第三通孔601d还转动设有一个把手603，所述把手603与次臂折叠件602之间通过卡扣连接固定；
38.主臂折叠件601底部设置有多排第一夹紧螺丝孔601b，次臂折叠件602底部设置有多排第二夹紧螺丝孔602b，底部受力小，可有效防止机臂晃动时撑大折叠件圆孔，多排夹紧螺丝孔可均匀对主臂施加夹紧的力度，防止主臂某个部位夹的形变大，某个部位没夹到位，预留间隙使得折叠件夹紧时发生形变，主臂5更加紧固，次臂折叠件602和次臂7一样的夹紧
方式。折叠后减小所占据的空间，有效应对大型无人机在运输方面的限制；
39.头罩10采用上下壳连接固定方式，有效的把各种元器件保护在内，对外界起到防尘防水的作用。头罩整体采用流线型设计，有效降低风阻。

技术特征：

1.一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，包括头罩(10)和设置在其外侧的主臂安装座(4)，主臂安装座(4)外侧设有机臂，其特征在于，机臂外侧设有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)的输出端设有螺旋桨(9)，所述机臂上端搭载4k吊舱式云台(1)，所述头罩(10)下端两侧对称设有脚架(3)，两个脚架(3)之间设有抛投箱(2)，所述抛投箱(2)采用碳纤维板制作，所述抛投箱(2)上盖设有电池仓(12)，抛投箱体四周挡板采用倾斜镂空结构，箱体呈金字塔状，所述抛投箱(2)上设有用于控制其下端箱门开闭的抛投器(11)；所述抛投器(11)包括安装在抛投箱(2)内部的固定座(1101)和舵机座(1102)，所述固定座(1101)外侧设有两个杠杆臂，每个杠杆臂通过销轴与固定座(1101)转动连接，销轴将杠杆臂分成位于上侧的动力臂和位于下侧的阻力臂，动力臂的长度大于阻力臂的长度，所述阻力臂下端设有力臂钩(1105)，所述抛投箱(2)底部箱门上分别设有一个与力臂钩(1105)相配合的卡销(1106)，所述抛投箱(2)的箱门外端设有用于带动其复位的闭门器(13)，自动回弹闭合，抛投方式灵活快捷，两个杠杆臂上端分别与连杆(1104)转动连接，所述连杆(1104)末端与舵机臂(1103)转动连接，所述舵机臂(1103)设置在舵机的输出端，所述舵机安装在舵机座(1102)上，箱体底部最外两侧设置有闭门器(13)。2.根据权利要求1所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，所述4k吊舱式云台(1)搭载4k高清摄像头。3.根据权利要求1所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，所述抛投箱(2)底部用碳管加固。4.根据权利要求1所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，所述机臂包括主臂(5)和次臂(7)，所述主臂(5)和次臂(7)之间通过快拆式折叠件(6)连接，快拆式折叠件(6)用于实现机臂折叠。5.根据权利要求4所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，所述快拆式折叠件(6)包括与主臂(5)连接的主臂折叠件(601)和与次臂(7)连接的次臂折叠件(602)，主臂(5)与主臂折叠件(601)中心孔连接，次臂(7)与次臂折叠件(602)中心孔连接，所述主臂折叠件(601)上设有第一通孔(601a)，次臂折叠件(602)上设有第二通孔，第一通孔(601a)和第二通孔通过塞打螺丝连接，所述主臂折叠件(601)上的第三通孔(601d)还转动设有一个把手(603)，所述把手(603)与次臂折叠件(602)之间通过卡扣连接固定。6.根据权利要求5所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，主臂折叠件(601)底部设置有多排第一夹紧螺丝孔(601b)，次臂折叠件(602)底部设置有多排第二夹紧螺丝孔(602b)。7.根据权利要求1所述的空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，其特征在于，头罩(10)采用上下壳连接固定方式，头罩整体采用流线型设计。

技术总结

本实用新型公开了一种空中物资省力杠杆精准抛投大载重无人机，包括头罩和设置在其外侧的主臂安装座，主臂安装座外侧设有机臂，机臂外侧设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有螺旋桨，所述机臂上端搭载4K吊舱式云台，所述头罩下端两侧对称设有脚架，本申请无人机容积大、载重大，六轴提供动力大，减少多次往返作业，提高工作效率。箱体四面倾斜呈金字塔状，且镂空，最大化减少风阻，增加续航时间，方便了后期的抛投，实用性强。实用性强。实用性强。