1.本实用新型涉及
无人机技术领域,具体为一种用于无人机的着陆缓冲机构。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现,当时是作为训练用的靶机使用的,其大多是应用在军事领域,而今经历一个多世纪的发展,其被广泛地应用到民用领域,例如:在航拍、农业植保、测绘等领域,大大的拓展了无人机本身的用途,无人机在使用时需要通过支撑机构在其降落时对其进行支撑处理。
3.但是目前市场上的支撑装置,在实际使用过程中,往往只对无人机进行单一缓冲处理,从而降低了无人机降落时的缓冲效果,进而容易使得无人机降落时由于冲击力过大造成无人机剧烈抖动的现象。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的着陆缓冲机构,以解决上述背景技术中提出目前市场上的支撑装置,在实际使用过程中,往往只对无人机进行单一缓冲处理,从而降低了无人机降落时的缓冲效果,进而容易使得无人机降落时由于冲击力过大造成无人机剧烈抖动的现象的问题。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种用于无人机的着陆缓冲机构,包括无人机底端固定安装的固定板,
所述固定板底端边部固定安装有缓冲支撑组件,所述缓冲支撑组件主要由具有对固定板进行缓冲功能的第一弹簧
伸缩柱、橡胶垫和第二弹簧伸缩柱组合而成;
6.所述固定板底端中部固定安装有定位保护组件,所述定位保护组件主要由具有对保
护罩位置固定功能的卡块、连接板和固定螺栓组合而成。
7.优选的,所述缓冲支撑组件包括第一弹簧伸缩柱、固定块、支撑块、限位块、橡胶垫、第二弹簧伸缩柱、连接块和滚轮;
8.所述固定板底端四边部均固定安装有第一弹簧伸缩柱,所述第一弹簧伸缩柱底端固定安装有固定块,所述固定块底端中部铰接有支撑块,所述固定块底端边部固定安装有限位块,所述限位块底端固定粘接有橡胶垫,所述限位块一侧中部固定安装有第二弹簧伸缩柱,所述第二弹簧伸缩柱一端部固定连接有连接块,所述连接块底端边部嵌入转动连接有滚轮,便于工作人员对固定板进行多次缓冲处理。
9.优选的,所述限位块纵截面为直角三角形,所述限位块一侧与支撑块一侧接触,便于工作人员对旋转后的支撑块位置进行限定。
10.优选的,所述固定块底面与支撑块外侧接触,所述限位块纵截面尺寸与连接块纵截面尺寸相同,能够对第一弹簧伸缩柱进行支撑处理。
11.优选的,所述定位保护组件包括限位框、卡块、保护罩、连接板、固定螺栓和气囊;
12.所述固定板底端边部固定安装有限位框,所述限位框内侧滑动连接有卡块,所述卡块一侧固定安装有保护罩,所述保护罩一侧顶部固定安装有连接板,所述连接板一侧中部通过螺纹连接有固定螺栓,所述保护罩内侧嵌入放置有气囊,能够使得固定板在水面漂浮处理。
13.优选的,所述固定螺栓外侧与固定板内侧通过螺纹连接,所述保护罩底面等距开设有通孔,能够使得保护罩内侧附着的水排出。
14.与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
15.1.通过缓冲支撑组件,便于工作人员在固定板移动过程中对连接块位置进行自动移动处理,从而使得四个连接块均与底面接触,增强固定板放置时的稳定性,同时,也便于工作人员在固定板放置时对其进行多次缓冲处理,避免降落时产生的冲击力过大造成固定板剧烈抖动现象。
16.2.通过定位保护组件,便于工作人员对保护罩位置进行限定,降低了工作人员安装保护罩难度,从而便于工作人员对气囊进行放置保护处理,进而能够使得固定板在降落时漂浮在水面,进一步提高了固定板的降落范围。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
18.图1是本实用新型一种用于无人机的着陆缓冲机构的结构示意图;
19.图2是本实用新型第一弹簧伸缩柱的安装结构示意图;
20.图3是本实用新型缓冲支撑组件的结构示意图;
21.图4是本实用新型定位保护组件的结构示意图;
22.图中:1、固定板;
23.2、缓冲支撑组件;201、第一弹簧伸缩柱;202、固定块;203、支撑块;204、限位块;205、橡胶垫;206、第二弹簧伸缩柱;207、连接块;208、滚轮;
24.3、定位保护组件;301、限位块;302、卡块;303、保护罩;304、连接板;305、固定螺栓;306、气囊。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图4,本实用新型提供技术方案:一种用于无人机的着陆缓冲机构,包括无人机底端固定安装的固定板1,固定板1底端边部固定安装有缓冲支撑组件2,缓冲支撑组件2包括第一弹簧伸缩柱201、固定块202、支撑块203、限位块204、橡胶垫205、第二弹簧伸缩柱206、连接块207和滚轮208;
27.固定板1底端四边部均固定安装有第一弹簧伸缩柱201,第一弹簧伸缩柱201底端固定安装有固定块202,固定块202底端中部铰接有支撑块203,固定块202底面与支撑块203
外侧接触,固定块202底端边部固定安装有限位块204,限位块204纵截面为直角三角形,限位块204一侧与支撑块203一侧接触,便于工作人员对固定板1进行多次缓冲处理,限位块204底端固定粘接有橡胶垫205,限位块204一侧中部固定安装有第二弹簧伸缩柱206,第二弹簧伸缩柱206一端部固定连接有连接块207,限位块204纵截面尺寸与连接块207纵截面尺寸相同,便于工作人员对旋转后的支撑块203位置进行限定,连接块207底端边部嵌入转动连接有滚轮208。
28.固定板1底端中部固定安装有定位保护组件3,定位保护组件3包括限位框301、卡块302、保护罩303、连接板304、固定螺栓305和气囊306;
29.固定板1底端边部固定安装有限位框301,限位框301内侧滑动连接有卡块302,卡块302一侧固定安装有保护罩303,保护罩303底面等距开设有通孔,能够使得保护罩303内侧附着的水排出,保护罩303一侧顶部固定安装有连接板304,连接板304一侧中部通过螺纹连接有固定螺栓305,固定螺栓305外侧与固定板1内侧通过螺纹连接,能够使得固定板1与连接板304固定连接,保护罩303内侧嵌入放置有气囊306。
30.本实用新型的工作原理:在固定板1降落时,通过连接块207内侧嵌入转动连接的滚轮208与外界物体表面接触,能够对连接块207在外界物体表面一侧,此时,通过连接块207与第二弹簧伸缩柱206固定连接,能够对连接块207受到的冲击力进行初步缓冲处理,同时,在连接块207移动过程中,第二弹簧伸缩柱206一端部通过支撑块203与固定块202铰接,能够对支撑块203进行旋转处理,从而使得支撑块203一侧与固定块202地面接触,进而使得支撑块203底端固定粘接的橡胶垫205与地面接触,能够对支撑块203受到的冲击力进行二次缓冲处理,同时,通过固定块202与第一弹簧伸缩柱201固定连接,通过第一弹簧伸缩柱201弹性作用,能够对支撑块203受到的冲击力进行再次缓冲处理,便于工作人员在固定板1移动过程中对连接块207位置进行自动移动处理,从而使得四个连接块207均与底面接触,增强固定板1放置时的稳定性,同时,也便于工作人员在固定板1放置时对其进行多次缓冲处理,避免降落时产生的冲击力过大造成固定板1剧烈抖动现象。
31.工作人员通过保护罩303一侧顶部固定安装的卡块302嵌入限位框301内侧,能够对保护罩303位置进行限定,从而使得保护罩303另一侧顶部固定安装的连接板304与固定板1底面接触,此时,工作人员扭转固定螺栓305,能够使得连接板304与固定板1固定连接,从而完成保护罩303安装,进而能够对气囊306进行放置,通过气囊306,能够使得固定板1漂浮在水面,便于工作人员对保护罩303位置进行限定,降低了工作人员安装保护罩303难度,从而便于工作人员对气囊306进行放置保护处理,进而能够使得固定板1在降落时漂浮在水面,进一步提高了固定板1的降落范围。
32.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员
来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种用于无人机的着陆缓冲机构,包括无人机底端固定安装的固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)底端边部固定安装有缓冲支撑组件(2),所述缓冲支撑组件(2)主要由具有对固定板(1)进行缓冲功能的第一弹簧伸缩柱(201)、橡胶垫(205)和第二弹簧伸缩柱(206)组合而成;所述固定板(1)底端中部固定安装有定位保护组件(3),所述定位保护组件(3)主要由具有对保护罩(303)位置固定功能的卡块(302)、连接板(304)和固定螺栓(305)组合而成。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的着陆缓冲机构,其特征在于:所述缓冲支撑组件(2)包括第一弹簧伸缩柱(201)、固定块(202)、支撑块(203)、限位块(204)、橡胶垫(205)、第二弹簧伸缩柱(206)、连接块(207)和滚轮(208);所述固定板(1)底端四边部均固定安装有第一弹簧伸缩柱(201),所述第一弹簧伸缩柱(201)底端固定安装有固定块(202),所述固定块(202)底端中部铰接有支撑块(203),所述固定块(202)底端边部固定安装有限位块(204),所述限位块(204)底端固定粘接有橡胶垫(205),所述限位块(204)一侧中部固定安装有第二弹簧伸缩柱(206),所述第二弹簧伸缩柱(206)一端部固定连接有连接块(207),所述连接块(207)底端边部嵌入转动连接有滚轮(208)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的着陆缓冲机构,其特征在于:所述限位块(204)纵截面为直角三角形,所述限位块(204)一侧与支撑块(203)一侧接触。4.根据权利要求2所述的一种用于无人机的着陆缓冲机构,其特征在于:所述固定块(202)底面与支撑块(203)外侧接触,所述限位块(204)纵截面尺寸与连接块(207)纵截面尺寸相同。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的着陆缓冲机构,其特征在于:所述定位保护组件(3)包括限位框(301)、卡块(302)、保护罩(303)、连接板(304)、固定螺栓(305)和气囊(306);所述固定板(1)底端边部固定安装有限位框(301),所述限位框(301)内侧滑动连接有卡块(302),所述卡块(302)一侧固定安装有保护罩(303),所述保护罩(303)一侧顶部固定安装有连接板(304),所述连接板(304)一侧中部通过螺纹连接有固定螺栓(305),所述保护罩(303)内侧嵌入放置有气囊(306)。6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的着陆缓冲机构,其特征在于:所述固定螺栓(305)外侧与固定板(1)内侧通过螺纹连接,所述保护罩(303)底面等距开设有通孔。
技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的着陆缓冲机构,属于无人机技术领域,本实用新型包括无人机底端固定安装的固定板,所述固定板底端边部固定安装有缓冲支撑组件,所述缓冲支撑组件主要由具有对固定板进行缓冲功能的第一弹簧伸缩柱、橡胶垫和第二弹簧伸缩柱组合而成,所述固定板底端中部固定安装有定位保护组件,所述定位保护组件主要由具有对保护罩位置固定功能的卡块、连接板和固定螺栓组合而成,本实用新型通过缓冲支撑组件,便于工作人员在固定板移动过程中对连接块位置进行自动移动处理,从而使得四个连接块均与地面接触,增强固定板放置时的稳定性,同时,也便于工作人员在固定板放置时对其进行多次缓冲处理。在固定板放置时对其进行多次缓冲处理。在固定板放置时对其进行多次缓冲处理。
技术研发人员:
杨晓磊
受保护的技术使用者:
徐州速航科技有限公司
技术研发日:
2022.02.18
技术公布日:
2022/8/26