水面漂浮多旋翼无人机的制作方法

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1.本发明涉及无人机领域，具体的是一种可降落在水面，且机翼可折叠的无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前大多数无人机都是怕水的，一旦落入水中就有可能损坏电子器件，水面水面漂浮多旋翼无人机解决了在水面或者水面空域进行作业环境下的安全性与机动性。
3.但是漂浮式无人机体积较普通无人机大，收纳时占用空间大。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可折叠收纳的水面漂浮多旋翼无人机，折叠后降低无人机体积，方便收纳；同时水面漂浮多旋翼无人机降落后可漂浮在水面上。
5.为解决上述技术目的，本发明提供的技术方案是一种水面漂浮多旋翼无人机，包括机架主体，在机架主体上设置有数个旋翼，所述旋翼通过折叠连接装置与机架主体连接，所述折叠连接装置可驱动旋翼折叠或伸展；在所述旋翼的自由端设置有浮筒，在旋翼的自由端上面设置有空气动力装置；在其中两相对的处于同一水平线上的旋翼上分别设置有水下推进装置。
6.优选地，所述折叠连接装置包括与机架主体连接的主体支架、管座、连杆机构；旋翼安装在管座上；主体支架远离机架主体的一端的一侧与所述管座一端的一侧转动连接，其另一侧通过连杆机构与所述管座与其连接一端的另一侧转动连接；在连杆机构上可位移地设置有锁止臂，在主体支架与机架连接一端设置有锁止扣；当旋翼张开时，所述锁止臂开设在锁止扣中，所述连杆机构折叠位于所述主体支架中；当旋翼折叠时，所述锁止臂脱离所述锁止扣，所述连杆机构张开并位于所述主体支架外。
7.优选地，所述主体支架包括间隔平行设置的两侧臂，两侧壁为水平设置，所述管座位于两侧壁一端之间，所述锁止扣位于两侧壁另一端之间。
8.优选地，所述连杆机构包括与主体支架转动连接的联动臂和与联动臂转动连接的连接臂，连接臂一端与所述管座转动连接；所述锁止臂可位移地设置在所述连接臂上。
9.优选地，在连接臂上设置有限位凸块，在锁止臂上开设有限位孔，所述限位凸块位于所述限位孔内，所述限位凸块和所述限位孔间保留有位移间隙，所述锁止臂与连接臂通过弹簧连接。
10.优选地，所述锁止臂一端为钩状结构，所述钩状结构位于所述连接臂的一端端面外侧。
11.优选地，在所述旋翼自由端设置有浮筒。
12.优选地，在相对两旋翼上设置有水下推进装置。
13.本发明的水面漂浮多旋翼无人机，通过折叠连接装置将旋翼进行横向折叠，成倍
缩小无人机体积，便于收纳，缩小收纳占用空间。水面漂浮多旋翼无人机，在旋翼上设置浮筒，使无人机可漂浮在水面上，水下推进装置，可使无人机在水中行驶，从而实现无人机在空中和水中两用。
附图说明
14.图1是无人机结构示意图。
15.图2是旋翼伸展时，折叠连接装置结构示意图。
16.图3是旋翼伸展时，折叠连接装置立体结构示意图。
17.图4是图3的侧视结构示意图。
18.图5是旋翼折叠时，折叠连接装置结构示意图。
19.图6是旋翼折叠后无人机结构示意图。
具体实施方式
20.针对上述技术方案，现举较佳实施例并结合图示进行具体说明，参看图1至图6，本发明的水面漂浮多旋翼无人机，主要包括主体支架1、旋翼2、浮筒3、水下推进装置4、空气动力装置20；其中：
21.机架主体1，为框架型结构，由轻质高强度材料制成。在机架主体1的外周均匀布设有多个旋翼2，旋翼2采用碳纤维材料。在本实施例中，在机架主体1设置六个旋翼。在旋翼2的自由端下面分别设置有浮筒3，用于无人机在水上漂浮。水下推进装置4分别设置在相对的处于同一水平线的两旋翼上，水下推进装置4为螺旋桨装置，当无人机漂浮在水上时，水下推进装没入水中，为无人机提供动力。在每个旋翼自由端的上面分别设置有空气动力装置20。空气动力装置20为螺旋桨装置，为无人机在空中飞行提供动力。
22.在安装旋翼2的机架主体1上分别固定设置有折叠连接装置，以方便旋翼折叠。折叠连接装置包括主体支架5，主体支架5固定设置在机架主体1上。主体支架5与机架主体1也可以是一体连接结构。
23.主体支架5具有间隔平行设置的两侧壁，两侧壁为水平设置，在两侧壁一端之间设置有锁止扣10，锁止扣10位于靠近机架一侧。锁止扣10为中空结构。
24.参看图2至图5，主体支架5远离机架主体1的一端的一侧与管座6一端的一侧转动连接，其另一侧通过连杆机构与管座6与其连接一端的另一侧转动连接，管座6可相对主体支架5转动。连杆机构包括联动臂7和连接臂8。在管座6与主体支架5连接的一侧的相对一侧的两侧壁自由端上，可转动连接有联动臂7，联动臂7的自由端通过连接臂8与管座6位于两侧壁间、且未与两侧壁连接的一侧转动连接。连接臂8与联动臂7转动连接。连接臂8为s型结构，在连接臂靠近与联动臂连接处设置有锁止臂9，锁止臂9相对连接臂在外力作用下滑动。在连接臂8外侧设置有限位凸块81，锁止臂9上开设有限位孔，限位凸块81位于锁止臂9的限位孔中，锁止臂限位孔与限位凸块81之间保留运动间隙。在锁止臂9与连接臂8间设置有弹簧(未图示)。锁止臂9一端为钩状结构，位于连接臂与联动臂连接一端的外侧，当锁止臂回缩时，连接臂的一端可对锁止臂的钩状结构一端进行限位。连接臂锁止臂9上设置有手柄。锁止臂9的钩状结构一端为斜面结构，当锁止臂9卡设进锁止扣时，锁止臂9的斜面一端在锁止扣压迫下迫使锁止臂9回缩，当锁止臂位移至锁止扣中空部时，由于失去锁止扣压迫力，
锁止臂9在弹簧作用下伸出锁死在锁止扣的中空部中，此时，管座6位于主体支架5的两侧壁间时，锁联动臂7和连接臂8折叠后位于主体支架5的两侧壁间，将管座6固定在主体支架的两侧壁间，使旋翼2张开。
25.当需要横向折叠旋翼2时，驱动锁止臂9反向位移压缩弹簧，使锁止臂从锁止扣10中脱离，然后驱动锁止臂带动连接臂8和联动臂7从主体支架的两侧壁间位移至主体支架5的外部，继续转动，带动管座6和旋翼2相对主体支架5转动折叠，每个旋翼如此操作，各旋翼相互交叠收缩，如图6所示。

技术特征：

1.一种水面漂浮多旋翼无人机，包括机架主体，其特征在于，在机架主体上设置有数个旋翼，所述旋翼通过折叠连接装置与机架主体连接，所述折叠连接装置可驱动旋翼折叠或伸展；在所述旋翼的自由端下面设置有浮筒，在旋翼的自由端上面设置有空气动力装置；在其中两相对的处于同一水平线上的旋翼上分别设置有水下推进装置。2.根据权利要求1所述的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠连接装置包括与机架主体连接的主体支架、管座、连杆机构；旋翼安装在管座上；所述主体支架远离机架主体的一端的一侧与所述管座一端的一侧转动连接，其另一侧通过连杆机构与所述管座与其连接一端的另一侧转动连接；在连杆机构上可位移地设置有锁止臂，在主体支架与机架连接一端设置有锁止扣；当旋翼张开时，所述锁止臂开设在锁止扣中，所述连杆机构折叠位于所述主体支架中；当旋翼折叠时，所述锁止臂脱离所述锁止扣，所述连杆机构张开并位于所述主体支架外。3.根据权利要求2所述的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于，所述主体支架包括间隔平行设置的两侧臂，两侧壁为水平设置，所述管座位于两侧壁一端之间，所述锁止扣位于两侧壁另一端之间。4.根据权利要求2所述的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于，所述连杆机构包括与主体支架转动连接的联动臂和与联动臂转动连接的连接臂，连接臂一端与所述管座转动连接；所述锁止臂可位移地设置在所述连接臂上。5.根据权利要求4所述的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于，在连接臂上设置有限位凸块，在锁止臂上开设有限位孔，所述限位凸块位于所述限位孔内，所述限位凸块和所述限位孔间保留有位移间隙，所述锁止臂与连接臂通过弹簧连接。6.根据权利要求5所述的水面漂浮多旋翼无人机，其特征在于，所述锁止臂一端为钩状结构，所述钩状结构位于所述连接臂的一端端面外侧。

技术总结

一种水面漂浮多旋翼无人机，包括机架主体，在机架主体上设置有数个旋翼，所述旋翼通过折叠连接装置与机架主体连接，所述折叠连接装置可驱动旋翼折叠或伸展；在所述旋翼的自由端设置有浮筒，在其中两相对的处于同一水平线上的旋翼上分别设置有水下推进装置。本发明的水面漂浮多旋翼无人机，旋翼可横向折叠，减小旋翼收纳时占用空间。旋翼收纳时占用空间。旋翼收纳时占用空间。