铁路平面无线调车系统的制作方法

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1.本技术涉及铁路调车技术领域，特别涉及一种铁路平面无线调车系统。

背景技术：

2.相关技术中，机车设备以机车控制器为核心，机车台完成调度指令的识别、显示，还有司机话盒、可转动灯显示器、外接扬声器、调车信息记录仪（如黑匣子）和打印机、传真的外围设备及机车设备编号。移动设备由调车员控制盒（电台）、连结员控制盒（电台）和制动员控制盒（电台）组成。由调车人员向机车发送指令、话音以指挥机车运行，电台与控制盒是一体化，则可在送灯显信号同时传送语音提示，还可以与司机通话以及调车组人员间通话。固定设备以调车区长控制器、电台为核心，有区长台、台式话筒、外接扬声器和有录音插孔的外接录音装置，可记录调车作业中的通话情况。
3.然而，目前仍存在以下问题：（1）记录仪每天数据拷贝时间太长；司机调车速度难控制，效率降低；（2）无法实时看到司机、调车员工作情况调车人员的规范化作业，监管存在盲区；（3）司机无法看到火车后部情况，经常发生撞人情况，司机无法识别距离车厢精确距离，发生撞车事故；（4）调车人员数量多，人员成本高，调车任务相互交接，时间成本高。

技术实现要素：

4.本技术提供一种铁路平面无线调车系统，以解决相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，不仅节约了成本，提升了效率，而且扩展性和安全性大大提高，同时优化流程管理，有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。
5.本技术提供一种铁路平面无线调车系统，包括：
6.交互组件，用于接收调车员的语音指令，并根据所述语音指令生成被调车辆的调度指令；
7.设置于车厢上的至少一个调车终端，用于采集工作场景下的实时场景信息；
8.无线通信组件，用于接收所述每个调车终端的实时场景信息和所述被调车辆的调度指令；以及
9.调车组件，用于接收所述通信组件发送的实时场景信息和所述调度指令，并根据所述调度指令控制所述被调车辆执行对应调度动作的同时，从所述实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示。
10.可选地，每个调车终端包括：
11.至少一个摄像头，用于采集所述工作场景的当前图像的信息；
12.至少一个距离传感器，用于采集所述工作场景的障碍物与所述车厢间的当前距离；
13.第一显示单元，用于显示所述当前图像和所述当前距离。
14.可选地，所述每个调车终端，还包括：
15.至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备，用于在所述当前距离小于报警阈值时，所述至少一个声学提醒设备和/或所述至少一个光学提醒设备进行声学提醒和/或光学提醒；
16.第一通信单元，用于发送所述当前图像和所述当前距离至所述调车组件。
17.可选地，所述交互组件包括：
18.定位单元，用于获取所述调车员的当前所处位置；
19.采集单元，用于采集所述调车员面对的实时视频和语音指令；
20.交互单元，用于发送所述当前所处位置和/或所述实时视频至所述调车组件的同时，根据所述实时视频中的调车员在操作界面上的调动手势和/或所述语音指令生成所述被调车辆的调度指令。
21.可选地，所述调动手势接触于所述操作界面或非接触于所述操作界面。
22.可选地，所述调动手势包括在所述操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。
23.可选地，所述调动手势包括用户通过手指接触于所述操作界面上，并在所述操作界面上产生的移动轨迹。
24.可选地，上述的铁路平面无线调车系统，还包括：
25.穿戴式本体，所述交互组件设置于所述穿戴式本体上。
26.可选地，所述穿戴式本体为眼镜、腰带或者衣服。
27.可选地，所述调车组件包括：
28.第二通信单元，用于接收所述实时场景信息和所述调度指令；
29.第二显示单元，用于显示所述实时场景信息中的当前图像、当前距离、当前所处位置和/或所述实时视频；
30.预警单元，用于根据所述实时场景信息生成预警信号；
31.通话单元，用于与所述交互组件和/或所述至少一个调车终端建立语音通话或者视频通话。
32.可选地，上述的铁路平面无线调车系统，还包括：
33.存储组件，用于记录所述实时场景信息的同时，存储所述被调车辆的调度指令和/或调度动作。
34.可选地，上述的铁路平面无线调车系统，还包括：
35.打印组件，用于根据外部控制指令打印所述存储组件存储的调度指令和/或调度动作。
36.由此，通过接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令，并根据调度指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示，解决了相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，不仅节约了成本，提升了效率，而且扩展性和安全性大大提高，同时优化流程管理，有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。
37.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
38.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1为根据本技术实施例提供的一种铁路平面无线调车系统的方框示意图；
40.图2为根据本技术一个实施例的交互组件的示例图；
41.图3为根据本技术一个实施例的铁路平面无线调车系统的结构示意图；
42.图4为根据本技术一个实施例的铁路平面无线调车系统中相关设备的示例图；
43.图5为根据本技术一个实施例铁路平面无线调车系统的方框示意图。
具体实施方式
44.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
45.下面参考附图描述本技术实施例的铁路平面无线调车系统。针对上述背景技术中心提到的相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，本技术提供了一种铁路平面无线调车系统，通过接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令，并根据调度指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示，解决了相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，不仅节约了成本，提升了效率，而且扩展性和安全性大大提高，同时优化流程管理，有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。
46.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种铁路平面无线调车系统的方框示意图。
47.如图1所示，该铁路平面无线调车系统10包括：交互组件100、至少一个调车终端200、无线通信组件300和调车组件400。
48.其中，交互组件100用于接收调车员的语音指令，并根据语音指令生成被调车辆的调度指令；至少一个调车终端200设置于车厢上，至少一个调车终端200用于采集工作场景下的实时场景信息；无线通信组件300用于接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令；调车组件400用于接收通信组件300发送的实时场景信息和调度指令，并根据调度指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示。其中，各个组件之间可以采用宽带自组网通讯，可靠的高速实时视频通讯，高清视频延迟在200ms以内。其中，交互组件100、至少一个调车终端200和调车组件400之间通过无线通信组件300进行无线通信。
49.应当理解的是，交互组件100可以为与用户进行交互的硬件或者软件。
50.可选地，在一些实施例中，如图2所示，交互组件100包括：定位单元101、采集单元102和交互单元103。其中，定位单元101用于获取调车员的当前所处位置；采集单元102用于采集调车员面对的实时视频和语音指令；交互单元103用于发送当前所处位置和/或实时至视频调车组件400的同时，根据实时视频中的调车员在操作界面上的调动手势和/或语音指令生成被调车辆的调度指令。
51.具体地，定位单元101可以为全球定位系统（gps，global positioning system），或者雷达，或者uwb（ultra wide band，超宽带）定位系统等，在此不做具体限定，优选地，本技术实施例可以通过uwb定位系统获取调车员的当前所处位置；采集单元102可以为摄像头和/或语音采集器，本技术实施例可以通过摄像头采集调车员的实时视频指令，通过语音采集器实时采集实时调车员的实时语音指令，在采集到的调车员的当前所处位置，以及调车员的实时视频指令和/或语音指令后，本技术实施例可以通过交互单元103将当前所处位置和/或实时视频发送的同时，根据实时视频中的调车员在操作界面上的调动手势和/或语音指令生成被调车辆的调度指令，其中，本技术实施例可以通过ai（artificial intelligence，人工智能）识别语音指令，判断视频图像。
52.其中，在一些实施例中，调动手势可以接触于操作界面或非接触于操作界面。
53.作为一种可能实现的方式，在一些实施例中，调动手势包括在操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。
54.具体地，操作界面可以被配置为与一个或多个的操纵器交互，例如一个或多个用户手指。用户可以通过操纵器输入调动手势，当操纵器靠近操作界面，且在操作界面对应的区域之上输入调动手势，即用户输入的调动手势非接触于操作界面，例如从左向右移动，扫描器接收用户输入的调动手势和解释为触摸事件，扫描器被配置（通过硬件和软件部件的任何组合）来确定该触摸事件的位置以及任何其他所选属性并与控制器进行通信，则控制器根据用户输入的调动手势生成被调车辆的调度指令，从而避免了用户因客观原因导致无法被调车辆的调度指令的问题，例如，如果用户的手上有水，如果直接接触触摸屏，则会导致电容触摸屏失效，无法识别用户的选择，另外，如果用户佩戴橡胶手套直接接触触摸屏，也无法识别用户的选择。
55.需要说明的是，本技术实施例可以预设有与调动手势相对应的调度指令，通过查询该映射关系，即可生成被调车辆的调度指令。
56.进一步地，在一些实施例中，调动手势包括用户通过手指接触于操作界面上，并在操作界面上产生的移动轨迹。
57.具体地，操作界面可以被配置为与一个或多个的操纵器交互，例如一个或多个用户手指。用户可以通过操纵器输入手势动作，当操纵器接触操作界面，即用户输入的手势动作接触于操作界面，例如轻击或双击多功能按键，扫描器接收用户输入的手势动作和解释为触摸事件，扫描器被配置（通过硬件和软件部件的任何组合）来确定该触摸事件的位置以及任何其他所选属性并与控制器进行通信，则控制器根据用户输入的手势动作生成被调车辆的调度指令，操作简便，切换迅速，且不易产生误操作。
58.进一步地，每个调车终端包括：至少一个摄像头、至少一个距离传感器、至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备和第一通信单元。其中，至少一个摄像头，用于采集工作场景的当前图像的信息；至少一个距离传感器，用于采集工作场景的障碍物与车厢间的当前距离；第一显示单元，用于显示当前图像和当前距离；至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备，用于在当前距离小于报警阈值时，至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备进行声学提醒和/或光学提醒；第一通信单元，用于发送当前图像和当前距离至调车组件400。
59.可以理解的是，摄像头可以为多个，且摄像头可以为高清摄像头，如1080p，距离传感器可以为毫米波雷达（倒车雷达），本技术实施例可以将至少一个摄像头和至少一个距离传感器通过强磁吸附在车尾，从而通过摄像头和距离传感器采集工作场景的当前图像的信息，以及工作场景的障碍物与车厢间的当前距离。其中，本技术实施例可以组装有便携式自组网，从而实现1-2公里宽带传输，5毫秒以内低延时，120米以上精确测距，并且可以实时上传采集到的的当前图像的信息和障碍物与车厢间的当前距离，以在第一显示设单元进行显示，其中，第一显示单元可以为显示屏，同时，本技术实施例还可以通过第一通信单元将当前图像和当前距离至调车组件400。
60.另外，本技术实施例还可以在当前距离小于报警阈值时，控制至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备进行声学提醒和/或光学提醒。
61.作为一种可能实现的方式，在当前距离小于报警阈值时，本技术实施例可以控制至少一个声学提醒设备，如警示喇叭发出警示音或音提醒语音“距离较近，请注意”，从而避免因距离太近时出现事故。
62.作为另一种可能实现的方式，在当前距离小于报警阈值时，本技术实施例可以控制至少一个光学提醒设备，如二极管或者其他发光设备发出闪烁灯光，实现提醒，从而避免因距离太近时出现事故。
63.作为再一种可能实现的方式，在当前距离小于报警阈值时，本技术实施例可以控制至少一个声学提醒设备发出声学提醒的同时，控制至少一个光学提醒设备发出光学提醒，从而实现多方位提醒的目的，进一步提高安全性。
64.可选地，在一些实施例中，调车组件400包括：第二通信单元、第二显示单元、预警单元和通话单元。其中，第二通信单元用于接收实时场景信息和调度指令；第二显示单元用于显示实时场景信息中的当前图像、当前距离、当前所处位置和/或实时视频；预警单元用于根据实时场景信息生成预警信号；通话单元用于与交互组件100和/或至少一个调车终端200建立语音通话或者视频通话。
65.具体地，本技术实施例可以通过第二通信单元接收交互单元103用于发送当前所处位置和/或实时视频，以及第一通信单元发送的当前图像和当前距离，并通过第二显示单元在显示实时场景信息中的当前图像、当前距离、当前所处位置和/或实时视频，其中，第二显示单元可以为显示屏。
66.进一步地，本技术实施例可以实时监控每列车视频，实时查看每人工作视频，实时查看人车位置，从而通过预警单元根据实时场景信息生成预警信号，以及通过通话单元与交互组件100和/或至少一个调车终端200建立语音通话或者视频通话，实现实时的语音视频通话。
67.由此，通过接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令，并根据调度指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示，解决了相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，优化流程管理，有效降低调车作业事故发生。
68.可选地，在一些实施例中，上述的铁路平面无线调车系统，还包括：穿戴式本体，交互组件100可以设置于穿戴式本体上。
69.可以理解的是，穿戴式本体即可以直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件
的一种便携式电子设备，穿戴式本体一般具备拍照，视频通话、处理文字信息以及上网等功能，从而可以通过穿戴式本体传输视频音频及数据。
70.优选地，在一些实施例中，穿戴式本体可以为眼镜、腰带或者衣服、智能手表、智能手环等。
71.可选地，在一些实施例中，上述的铁路平面无线调车系统10，还包括：存储组件，用于记录实时场景信息的同时，存储被调车辆的调度指令和/或调度动作。
72.应当理解的是，存储组件是用于储存信息的设备，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或光学等方式的媒体加以存储。因此，为便于后期备用，本技术实施例可以通过存储组件对实时场景信息进行记录，且对被调车辆的调度指令和/或调度动作进行存储。
73.可选地，在一些实施例中，上述的铁路平面无线调车系统10，还包括：打印组件，用于根据外部控制指令打印存储组件存储的调度指令和/或调度动作。
74.应当理解的是，存储组件的存储容量有限，且有时会因外部不可控因素导致损坏，因此，本技术实施例可以可以通过将存储组件存储的调度指令，或者调度动作，或者调度指令和调度动作打印出来，以便后期查看，优选地，可以打印相对比较重要的调度指令和/或调度动作。其中，打印组件可以为打印机。为使得本领域技术人员进一步了解本技术实施例的铁路平面无线调车系统10，下面结合图3至图5的实施例进行详细阐述.
75.如图3所示，图3为本技术一个实施例的铁路平面无线调车系统的部署示意图。
76.如图3所示，本技术实施例的铁路平面无线调车系统基于无线自组网专网通信技术，升级调度控制软件操作显示终端，加装智能ai眼镜、火车倒车雷达、手持调度记录仪等硬件设备，生成图像、语音、视频、手势、动作、指令实时传送铁路车辆平面交叉编组调车连挂作业所需各种“灯信令与智能语音语义转换提示、高带宽安全通信与声光预警信号一体化的车辆编组调度的信息与控制系统。
77.进一步地，如图4所示，本技术实施例的铁路平面无线调车系统，可以包括有智能语音控制系统、无线自组专网系统和前端调车感知系统。其中，前端调车感知系统（即调车终端）还包括有：声光预警感知系统（即至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备）、倒车雷达感知系统（即至少一个摄像头和至少一个距离传感器）、智能眼镜感知系统（即穿戴式本体）和手持调度记录仪传输系统（即存储组件）。
78.进一步地，如图5所示，图5为本技术一个实施例的铁路平面无线调车系统10中的涉及的相关设备的示意图。
79.具体地，如图5所示，司机可以在车载显示终端实时看到倒车视频，实时显示车厢距离，30米内人员穿行声光报警，实时查看调车员位置信息，并实时传输驾驶室视频；倒车雷达可以强磁吸附在车尾，组装了便携式自组网，1-2公里宽带传输，5毫秒以内低延时，120米以上精确测距，可以实时上传图像，实时接入调度记录仪等；调度员可以手持调度记录仪，根据现场情况实话时视频，实时对讲，北斗定位，视频实时上传；对于值班室自组网，网络可以覆盖1-2公里宽带传输，值班室调车区长能实时监控每列车视频，实时查看每人工作视频，实时查看人车位置，并做人车预警，实时进行语音视频通话，并且自组网覆盖后可方便的接入其他网络数据，为调度场站的准无人化提供基础。
80.由此，可以减少一个调车员，减少监管成本，并且可以有效提高司机调车效率、监管效率和调度视频数据传输效率，同时减少倒车事故的概率，使得雷达和视频识别人员穿
行的安全性进一步提升；通过对现有设备体系进行升级，优化流程管理，可以有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。
81.根据本技术实施例提出的铁路平面无线调车系统，通过接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令，并根据调度指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示，解决了相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，不仅节约了成本，提升了效率，而且扩展性和安全性大大提高，同时优化流程管理，有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。
82.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
83.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
85.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
86.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

技术特征：

1.一种铁路平面无线调车系统，其特征在于，包括：交互组件，用于接收调车员的语音指令，并根据所述语音指令生成被调车辆的调度指令；设置于车厢上的至少一个调车终端，用于采集工作场景下的实时场景信息；无线通信组件，用于接收所述每个调车终端的实时场景信息和所述被调车辆的调度指令；以及调车组件，用于接收所述通信组件发送的实时场景信息和所述调度指令，并根据所述调度指令控制所述被调车辆执行对应调度动作的同时，从所述实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示。2.根据权利要求1所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，每个调车终端包括：至少一个摄像头，用于采集工作场景的当前图像的信息；至少一个距离传感器，用于采集所述工作场景的障碍物与所述车厢间的当前距离；第一显示单元，用于显示所述当前图像和所述当前距离。3.根据权利要求2所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述每个调车终端，还包括：至少一个声学提醒设备和/或至少一个光学提醒设备，用于在所述当前距离小于报警阈值时，所述至少一个声学提醒设备和/或所述至少一个光学提醒设备进行声学提醒和/或光学提醒；第一通信单元，用于发送所述当前图像和所述当前距离至所述调车组件。4.根据权利要求1所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述交互组件包括：定位单元，用于获取所述调车员的当前所处位置；采集单元，用于采集所述调车员面对的实时视频和语音指令；交互单元，用于发送所述当前所处位置和/或所述实时视频至所述调车组件的同时，根据所述实时视频中的调车员在操作界面上的调动手势和/或所述语音指令生成所述被调车辆的调度指令。5.根据权利要求4所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述调动手势接触于所述操作界面或非接触于所述操作界面。6.根据权利要求4所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述调动手势包括在所述操作界面所对应的区域之上从左向右移动，或者从右向左移动，或者从上向下移动，或者从下向上移动，或者以圆周或半圆周转动。7.根据权利要求4所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述调动手势包括用户通过手指接触于所述操作界面上，并在所述操作界面上产生的移动轨迹。8.根据权利要求4所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，还包括：穿戴式本体，所述交互组件设置于所述穿戴式本体上。9.根据权利要求8所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述穿戴式本体为眼镜、腰带或者衣服。10.根据权利要求9所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，所述调车组件包括：第二通信单元，用于接收所述实时场景信息和所述调度指令；第二显示单元，用于显示所述实时场景信息中的当前图像、当前距离、当前所处位置
和/或所述实时视频；预警单元，用于根据所述实时场景信息生成预警信号；通话单元，用于与所述交互组件和/或所述至少一个调车终端建立语音通话或者视频通话。11.根据权利要求1所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，还包括：存储组件，用于记录所述实时场景信息的同时，存储所述被调车辆的调度指令和/或调度动作。12.根据权利要求11所述的铁路平面无线调车系统，其特征在于，还包括：打印组件，用于根据外部控制指令打印所述存储组件存储的调度指令和/或所述调度动作。

技术总结

本申请公开了一种铁路平面无线调车系统，其中，系统包括：交互组件，用于接收调车员的语音指令，并根据语音指令生成被调车辆的调度指令；设置于车厢上的至少一个调车终端，用于采集工作场景下的实时场景信息；无线通信组件，用于接收每个调车终端的实时场景信息和被调车辆的调度指令；调车组件，用于接收通信组件发送的实时场景信息和调动指令，并根据调车指令控制被调车辆执行对应调度动作的同时，从实时场景信息中识别出危险信号时进行报警提示。由此，解决了相关技术中铁路平面无线调车系统存在的效率低、监管不便、安全性低、成本高的问题，优化流程管理，有效降低调车作业事故发生，最终达到少人值守或者无人值守的目标。最终达到少人值守或者无人值守的目标。最终达到少人值守或者无人值守的目标。