一种排管校正装置的制作方法

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1.本实用新型属于生产领域，具体涉及一种排管校正装置。

背景技术：

2.在的生产过中，为了便于后续的生产，需要对的管体进行排装，在现有技术中，为了便于排管，通常设置有排管校正装置构，该排管校正装置构具有多个并排设置的下料槽组，下料槽组的宽度与外壳匹配，从而当输送机构将的管体运输至下料槽组后，管体只能以轴向滑动并按序依次通过下料槽组，从而完成排装，但是，由于的管体结构特殊，其一端为开口端，另一端为封闭端，在进入下料槽组的过程中，管体的朝向无法控制，导致在排装后管体朝向不一致，还需要人为的对排装顺序不同的管体进行筛选。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种排管校正装置，能够自动的调整管体的排装方向。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种排管校正装置，包括下料机构，所述下料机构包括向下倾斜的下料槽组；
5.排管校正机构，其包括与所述下料槽组对应的校正针，所述校正针的端部向上倾斜，所述校正针可靠近或远离所述下料槽组，当所述校正针靠近所述下料槽时，所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述校正针可转动至端部向下倾斜。
6.本技术公开的排管校正装置的有益效果是：本技术能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。
7.在一种可选的实施例中，所述排管校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件，所述位移驱动组件用于驱使所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述旋转驱动组件用于驱使所述校正针向下转动。
8.在一种可选的实施例中，所述旋转驱动组件包括转轴和第一驱动件，所述校正针与所述转轴固定连接，所述位移驱动组件包括移动件和第二驱动件，所述移动件设置于所述转轴的两端，所述转轴与所述移动件转动配合，所述第一驱动件设置于任意所述移动件上并用于驱使所述转轴转动，所述第二驱动件用于驱使所述移动件靠近或远离所述下料槽组。
9.在一种可选的实施例中，所述校正针的倾斜角与所述下料槽组底端的倾斜角一致。
10.在一种可选的实施例中，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板位于所述第二下料板上方，所述下料槽组包括开设于所述第一下料板上第一下料槽，以及开设于所述第二下料板上的第二下料槽，所述第一下料板可向下转动使所述第一下料槽与所述第二下料槽的顶部相接，所述下料槽组整体由所述第一下料板朝向所述第二
下料板延伸。
11.在一种可选的实施例中，所述第一下料槽上设置有阻挡机构和检测机构，所述检测机构用于检测所述第一下料槽内有无物料，所述阻挡机构用于控制所述第二下料槽的通断。
12.在一种可选的实施例中，所述阻挡机构包括设置于所述第一下料槽上方的阻挡件和第一升降机构，所述第一升降机构与所述阻挡件连接，所述第一升降机构用于驱使所述阻挡件进入或离开所述第一下料槽，所述检测机构固定于所述阻挡件的一侧。
13.在一种可选的实施例中，所述第一下料板可绕其远离所述第二下料板的一端向下转动，所述第一下料底部转动配合有第二升降机构。
14.在一种可选的实施例中，所述校正针上方还设置有随所述校正针移动的挡料板。
附图说明
15.图1为本技术实施例的整体示意图；
16.图2为本技术实施例的俯视图；
17.图3为本技术实施例中第一下料板和阻挡件的正视图；
18.附图标记说明：11、第一下料板；12、第二下料板；121、第二升降机构；13、下料槽组；131、第一下料槽；132、第二下料槽；21、校正针；22、转轴；23、第一驱动件；24、移动件；25、第二驱动件；3、阻挡机构；31、阻挡件；4、检测机构；5、挡料板。
具体实施方式
19.以下结合附图和实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
20.下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
21.如图1至图3所示，本技术公开了一种排管校正装置的实施例，其用于对的管体进行排装，该管体一端密封，另一端开口，本技术公开的排管校正装置包括下料机构和排管校正机构。
22.其中，下料机构包括多个平行且向下倾斜的下料槽组13，其中，单个下料槽组13的宽度与管体的宽度一致，给料器的出口与下料槽组13的进口对接，从而能够保证管体进入下料槽组13后只能沿管体的轴向依次通过，以实现排管的目的。
23.上述排管校正机构包括与下料槽组13对应的校正针21，校正针21的端部向上倾斜，其直径小于管体的内径，校正针21可靠近或远离下料槽组13，当校正针21靠近下料槽组13时，其与下料槽组13底部对接，同时，校正针21可转动至端部向下倾斜，具体的，上述排管校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件，位移驱动组件用于驱使校正针21与下料槽组13底部对接，旋转驱动组件用于驱使校正针21向下转动，更加具体的，旋转驱动组件包括转
轴22和第一驱动件23，其可以驱使转轴22进行旋转，上述校正针21为l形，其一端为针头，另一端设置有螺纹，校正针21设置有螺纹的一端穿过转轴22并通过螺帽与之固定，从而使得该校正针21能够随转轴22转动，上述位移驱动组件包括移动件24和第二驱动件25，移动件24包括两个分别设置于转轴22的两端，例如，该移动件24可以为一滑块，排管校正机构的机架上设置有水平的滑轨与该移动件24滑动配合，该滑轨逐渐远离吸料槽组，移动件24枢接于转轴22的两端与，第二驱动件25用于驱使移动件24沿滑轨移动，例如，上述第一驱动件23是与转轴22连接的电机，其固定安装与任意移动件24上，上述第二驱动机构可以是设置于滑轨一端并与移动件24连接的气缸。
24.此外，在一些示例中，为了使校正针21能够更好的与下料槽底端进行对接，该校正针21的倾斜角与下料槽组13底端的倾斜角相同。
25.本技术的工作流程如下：首先，将校正针21移动至与下料槽组13的下端对接，此时，由于下料槽组13向下倾斜，因此，位于下料槽组13内的管体会沿下料槽组13下滑，当管体的开口向下时，则能够套接到校正针21外侧，而当管体的开口向上时，管体则会被校正针21阻挡，当所有管体都滑落到下料槽组13的低端后，校正针21远离下料槽组13，随着校正针21远离下料槽组13，开口向上的管体不再被校正针21阻挡，则会继续沿下料槽组13向下滑动，而开口向下的管体则随校正针21一起运动，当校正针21运动至指定位置后，转轴22带动校正针21向下转动，套接在校正针21上的管体则能够掉落到所需机构中，从而能够保证收集到的管体朝向一致。
26.此外，在一些实施例中，上述下料机构包括第一下料板11和第二下料板12，第一下料板11位于第二下料板12上方，下料槽组13包括开设于第一下料板11上第一下料槽131，以及开设于第二下料板12上的第二下料槽132，第一下料板11可向下转动使第一下料槽131与第二下料槽132的顶部相接，在具体的示例中，第一下料板11远离第二下料板12的一端与排管校正机构的机架竖向铰接，第一下料板11的底部中间转动配合有第二升降机构121，该第二升降机构121可以是竖向设置的气缸，气缸的活塞与第一下料板11竖向铰接，第二升降机构121驱使第一下料板11下降，从而使第一下料板11整体向下转动，直至第一下料槽131与第二下料对接，并组成完整的下料槽组13，该下料槽组13整体由第一下料板11朝向第二下料板12延伸，其中，上述给料器的出口与第一下料槽131远离第二下料板12的一端对接。
27.在该实施例中，管体进入到下料槽组13内，随着第一下料板11向下旋转，第一下料槽131与第二下料槽132对接，位于第一下料槽131内的管体也进入到第二下料槽132内，通过该结构，能够保证在每一条下料槽组13内均有管体时进行下料，能够有效地提高工作效率，再此基础上，为了避免物料堆积，在一种实施例中，第一下料槽131上设置有阻挡机构3和检测机构4，检测机构4用于检测第一下料槽131内有无物料，阻挡机构3用于控制第一下料槽131的通断，例如，阻挡机构3包括设置于第一下料槽131上方的阻挡件31和第一升降机构，第一升降机构与阻挡件31连接，该第一升降机构可以是但不限于气缸，阻挡件31与第一下料槽131一一对应，通过第一升降机构可驱动阻挡件31进入或离开第一下料槽131，从而使第一下料槽131处于连通或阻断状态，上述检测机构4则固定于阻挡件31的一侧，例如，其可以固定在阻挡机构3靠近第二下料槽132的一侧，该检测机构4可以是接近开关或红外传感器等。
28.上述实施例在工作流程如下，开始下料时，阻挡件31未进入到第一下料槽131内，
第一下料槽131处于连通状态，此时，管体由给料器进入到第一下料槽131内，当检测机构4检测到每个第一下料槽131内均存在物料后，此时，控制阻挡件31进入到第一下料槽131内，第一下料槽131被阻断，管体无法通过第一下料槽131，此时第一下料板11向下转动，从而能够使位于阻挡件31靠近第二下料槽132一侧的管体进入到第二下料槽132内，而之后再随给料器进入到第一下料槽131的管体则被阻挡在阻挡件31远离第二下料槽132的一侧，进而能够有效避免物料堆积。
29.此外，在一些示例中，检测机构4也可以设置在阻挡件31远离第二下料槽132的一侧，在该示例中，可以先对第一下料槽131进行阻挡，直至检测到每一个第一下料槽131内均存在管体，阻挡件31基于程序设定，根据管体的通过阻挡件31的时间进行一次抬升动作，使位于阻挡件31后的管体能够一次性的通过该阻挡件31并进入到第二下料槽132内，当同一批的管体通过阻挡件31后，阻挡件31也重新进入到第一下料槽131内，从而对后续进入第一下料槽131的管体进行阻挡。
30.此外，在一些实施例中，校正针21上方还设置有随校正针21移动的挡料板5，例如，该挡料板5可以固定在移动件24上，通过设置挡料板5，能够避免有些管体与校正针21碰撞后弹飞的情况发生。
31.本技术能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。
32.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
33.在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。
36.本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本技术的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本技术实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或
从这些过程移除某一步或数步操作。
37.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种排管校正装置，其特征在于，包括下料机构，所述下料机构包括向下倾斜的下料槽组；排管校正机构，其包括与所述下料槽组对应的校正针，所述校正针的端部向上倾斜，所述校正针可靠近或远离所述下料槽组，当所述校正针靠近所述下料槽时，所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述校正针可转动至端部向下倾斜。2.如权利要求1所述的排管校正装置，其特征在于，所述排管校正机构包括位移驱动组件和旋转驱动组件，所述位移驱动组件用于驱使所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述旋转驱动组件用于驱使所述校正针向下转动。3.如权利要求2所述的排管校正装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括转轴和第一驱动件，所述校正针与所述转轴固定连接，所述位移驱动组件包括移动件和第二驱动件，所述移动件设置于所述转轴的两端，所述转轴与所述移动件转动配合，所述第一驱动件设置于任意所述移动件上并用于驱使所述转轴转动，所述第二驱动件用于驱使所述移动件靠近或远离所述下料槽组。4.如权利要求1所述的排管校正装置，其特征在于，所述校正针的倾斜角与所述下料槽组底端的倾斜角一致。5.如权利要求1所述的排管校正装置，其特征在于，所述下料机构包括第一下料板和第二下料板，所述第一下料板位于所述第二下料板上方，所述下料槽组包括开设于所述第一下料板上第一下料槽，以及开设于所述第二下料板上的第二下料槽，所述第一下料板可向下转动使所述第一下料槽与所述第二下料槽的顶部相接，所述下料槽组整体由所述第一下料板朝向所述第二下料板延伸。6.如权利要求5所述的排管校正装置，其特征在于，所述第一下料槽上设置有阻挡机构和检测机构，所述检测机构用于检测所述第一下料槽内有无物料，所述阻挡机构用于控制所述第二下料槽的通断。7.如权利要求6所述的排管校正装置，其特征在于，所述阻挡机构包括设置于所述第一下料槽上方的阻挡件和第一升降机构，所述第一升降机构与所述阻挡件连接，所述第一升降机构用于驱使所述阻挡件进入或离开所述第一下料槽，所述检测机构固定于所述阻挡件的一侧。8.如权利要求7所述的排管校正装置，其特征在于，所述第一下料板可绕其远离所述第二下料板的一端向下转动，所述第一下料底部转动配合有第二升降机构。9.如权利要求1至8中任一项所述的排管校正装置，其特征在于，所述校正针上方还设置有随所述校正针移动的挡料板。

技术总结

本实用新型公开了一种排管校正装置，下料机构和排管校正机构，所述下料机构包括向下倾斜的下料槽组；排管校正机构包括与所述下料槽组对应的校正针，所述校正针的端部向上倾斜，所述校正针可靠近或远离所述下料槽组，当所述校正针靠近所述下料槽时，所述校正针与所述下料槽组底部对接，所述校正针可转动至端部向下倾斜。本本申请能够实现对管体的排装，能有效避免管体在排装时排列方向不一致的情况。避免管体在排装时排列方向不一致的情况。避免管体在排装时排列方向不一致的情况。