办公家具加工用打磨装置及其使用方法与流程

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1.本发明属于家具制造技术领域，具体涉及办公家具加工用打磨装置及其使用方法。

背景技术：

2.在办公家具的生产制造中，常常会通过各种工序对板材（比如说圆形板材）的上下表面以及侧边进行打磨或者处理，使得板材的造型以及质量更高，进而提高板材的整体质量。
3.经过检索，现有技术中大多都是采用两种设备或装置分工序对圆形工件打磨，同一个设备无法同时完成对圆形工件的上下面打磨以及周向侧边的打磨；比如说授权公告号为cn 212071362 u的专利所公开的一种圆形板材加工用边缘毛刺打磨装置，通过设置的第一电机，可以带动放置在支撑板上方的圆形板材进行旋转；通过设置的气缸、橡胶块，可以对圆形板材进行夹持使其位置固定；通过设置的第二电机、打磨板，可以对圆形板材边缘毛刺进行打磨。上述打磨装置仅能对圆形板材的边缘进行打磨，无法对圆形板材的上下面进行打磨，功能比较单一，在加工时还需要额外配置另一套设备来加工上下表面，增加了工序，且该打磨装置设置第一电机、第二电机、气缸等多个电气部件，造价高。

技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了办公家具加工用打磨装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术方案提出了办公家具加工用打磨装置，包括下支架，所述下支架的上方设置有上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括可旋转连接于下支架上方的下打磨盘，所述下支架连接有电机，所述电机的输出轴与所述下打磨盘传动连接；所述下打磨盘的上方设置有上打磨盘，上打磨盘与所述下打磨盘之间形成用于放置圆形工件的空间；所述上打磨盘的上方设置有上支架，所述上支架底部可旋转地连接有上转筒，所述上转筒连接有可调的伸缩杆，所述伸缩杆底部与所述上打磨盘相连；所述上转筒通过第一传动机构与所述电机传动连接；还包括与所述上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，所述侧面打磨组件包括设置在圆形工件左右两侧的打磨轮，所述打磨轮可旋转地连接于支臂一端；还包括与所述上支架转动连接的吊轴，所述支臂的另一端与吊轴外壁相连，所述吊轴外壁还连接有夹盘；当吊轴旋转时能够带动夹盘以及打磨轮绕吊轴中轴线旋转，且当夹盘靠近圆形工件时，所述打磨轮远离所述圆形工件；所述吊轴上还套设连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接有带动从动齿轮往复旋转的驱动组件；其中一个打磨轮底部同轴连接有齿圈，所述下支架还可旋转地连接有竖轴，所述竖轴顶部连接有与所述齿圈相配合使用的动力齿轮；所述驱动组件通过具有减速器的第二
传动机构与所述竖轴传动连接；所述竖轴还通过第三传动机构与所述电机传动连接。
6.优选的，所述第一传动机构包括分别与所述上支架以及下支架可旋转连接的两根传动轴，所述传动轴一端连接有带轮一，两带轮一之间挂设连接有传动带一；所述电机的输出轴上连接有伞齿轮一，位于下方的传动轴另一端连接有与所述伞齿轮一啮合的伞齿轮二；位于上方的传动轴另一端连接有伞齿轮三，所述上转筒套设连接有与所述伞齿轮三相啮合的伞齿轮四。
7.优选的，所述驱动组件包括与所述从动齿轮相啮合的齿条，所述上支架底部连接有滑套；所述齿条与所述滑套滑动连接；所述齿条的一端连接有顶板，所述齿条上套设有弹簧，弹簧一端与所述滑套相连，另一端与所述顶板相连；所述顶板的一侧设置有用于顶撑所述顶板的凸轮；所述凸轮连接在凸轮轴上。
8.优选的，所述下支架的外壁连接有横板，所述第二传动机构包括竖向设置的动力轴，所述动力轴底端以及所述竖轴底端均可旋转地连接于横板上；所述减速器的输入轴与所述动力轴相连，所述减速器的输出轴与所述凸轮轴相连；所述动力轴以及竖轴上各套设连接有带轮二，两个带轮二之间挂设连接有传动带二。
9.优选的，所述第三传动机构包括分别套设连接于电机输出轴以及竖轴上的带轮三，两个所述带轮三上挂设连接有传动带三。
10.优选的，所述上支架连接有吊杆，所述吊轴的顶部与吊杆可旋转连接；所述滑套的顶部连接有连杆，所述连杆与所述吊杆相连。
11.办公家具加工用打磨装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一，当需要对圆形工件进行打磨时，调整伸缩杆，使得圆形工件被夹持放置在上打磨盘与下打磨盘之间；步骤二，启动电机，电机主轴旋转，带动下打磨盘旋转；此时，电机主轴通过第一传动机构带动上转筒旋转，进而带动上打磨盘也旋转；圆形工件在上打磨盘与下打磨盘的带动下一起旋转；同时，电机在旋转时，会通过第三传动机构带动竖轴旋转，竖轴上的动力齿轮进而旋转，从而带动与动力齿轮啮合的齿圈旋转，齿圈旋转带动打磨轮旋转，打磨轮就会对圆形工件周向侧边进行打磨工作；行打磨工作；步骤三，同时，竖轴旋转能够通过第二传动机构带动驱动组件动作；驱动组件会带动从动齿轮往复旋转，从动齿轮旋转会带动吊轴旋转，吊轴旋转时能够带动夹盘以及打磨轮绕吊轴中轴线旋转，且当夹盘靠近圆形工件时，打磨轮远离圆形工件；当夹盘夹紧圆形工件后，此时上打磨盘和下打磨盘就无法再带动圆形工件发生旋转，所以上打磨盘与下打磨盘继续旋转而圆形工件无法旋转，上打磨盘与下打磨盘就开始对圆形工件上下表面进行打磨；当从动齿轮在驱动组件的作用下反向旋转时，夹盘远离圆形工件，打磨轮靠近圆形工件；且其中一个打磨轮底部的齿圈会与动力齿轮啮合，打磨轮旋转，再次对圆形工件周向侧边打磨；在电机的不断旋转过程中，会完成上下面打磨与周向侧边打磨的交替进行。
12.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本装置通过设置有上下面打磨组件以及与上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，在使用时，上下面打磨组件能起到打磨的作用或驱动圆形工件旋转的作用；侧面打磨组件能够起到夹持或打磨的作用，上下面打磨组件与侧面打磨组件由同一个电机驱动，可以实现侧面和上下表面交替进行打磨，无需再额外配置其它动力源以及夹持定位机构，结
构合理、配合巧妙，可同时完成上下面的打磨和侧面的打磨，并且在交替打磨过程中能够自动夹持定位。
附图说明
13.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明结构主视图。
14.图2是图1中右半部分结构放大示意图。
15.图3是第一传动机构结侧视图。
16.图4是侧面打磨组件结构俯视图（打磨轮与圆形工件接触状态）。
17.图5是侧面打磨组件结构俯视图（夹盘与圆形工件接触状态）。
18.附图标记说明:1下支架；2下打磨盘；3上打磨盘；4圆形工件；5电机；6伸缩杆；7上转筒；8顶丝；9上支架；10伞齿轮一；11伞齿轮二；12传动轴；13轴承座；14带轮一；15传动带一；16伞齿轮三；17伞齿轮四；18横板；19竖轴；20带轮三；21传动带三；22打磨轮；23吊轴；24吊杆；25从动齿轮；26支臂；27齿圈；28动力齿轮；29齿条；30滑套；31连杆；32弹簧；33顶板；34凸轮；35凸轮轴；36减速器；37动力轴；38带轮二；39传动带二；40夹盘。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.如图1-5所示，本实施例提出了办公家具加工用打磨装置，该装置可以实现圆形工件4的上下面打磨和侧面打磨的交替进行；整个装置包括下支架1，下支架1具有支腿，支腿的高度依据实际情况设计；下支架1的上方设置有上下面打磨组件，上下面打磨组件包括可旋转连接于下支架1上方的下打磨盘2，下打磨盘2为一圆形结构，可想对下支架1自由旋转；下支架1连接有电机5，电机5的输出轴与下打磨盘2传动连接，电机5能够带动下打磨盘2旋转。
21.下打磨盘2的上方设置有上打磨盘3，上打磨盘3与下打磨盘2之间形成用于放置圆形工件4的空间；在使用时，圆形工件4被夹持在上打磨盘3与下打磨盘2之间；上打磨盘3的上方设置有上支架9，上支架9悬挂吊设在顶部基础上；上支架9底部可旋转地连接有上转筒7，上转筒7能够自由旋转；上转筒7连接有可调的伸缩杆6，伸缩杆6能够相对上转筒7伸缩，可以采用多种方式，比如说，在本实施例中，上转筒7为内部中空的管状结构，伸缩杆6插设于上转筒7内部，伸缩杆6上具有多个竖向设置的调节孔，在上转筒7上螺纹连接有顶丝8，在使用时，通过将顶丝8旋拧不同位置的调节孔中，实现伸缩杆6的调节，当然，也可以采用其它伸缩方式，只要能够满足能够伸缩调节即可，此处不作过多赘述。伸缩杆6底部与所上打磨盘3相连，通过调节伸缩杆6能够带动上打磨盘3上下移动，实现位置的调整。
22.上转筒7通过第一传动机构与电机5传动连接；电机5作为整个装置的唯一动力源，电机5通过第一传动机构带动上转筒7旋转。第一传动机构可以采用如下结构形式：
第一传动机构包括分别与上支架9以及下支架1可旋转连接的两根传动轴12，传动轴12分别连接有轴承座13，轴承座13与下支架1及上支架9相连；传动轴12一端连接有带轮一14，两带轮一14之间挂设连接有传动带一15；电机5的输出轴上连接有伞齿轮一10，位于下方的传动轴12另一端连接有与伞齿轮一10啮合的伞齿轮二11；位于上方的传动轴12另一端连接有伞齿轮三16，上转筒7套设连接有与伞齿轮三16相啮合的伞齿轮四17。当启动电机5后，电机5带动下打磨盘2旋转，同时通过第一传动机构，将动力传递给上转筒7，带动上打磨盘3同速、同向进行转动。
23.整个装置还包括与上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，侧面打磨组件包括设置在圆形工件4左右两侧的打磨轮22，打磨轮22设置有两组，其一起到打磨的作用，其二左右设置的两组打磨轮22起到限位作用，防止圆形工件4跑偏；打磨轮22可旋转地连接于支臂26一端；支臂26成“匚”字型结构；还包括与上支架9转动连接的吊轴23，吊轴23能够自由旋转；支臂26的另一端与吊轴23外壁相连，吊轴23外壁还连接有夹盘40；夹盘40与打磨轮22相对设置，吊轴23旋转时能够带动夹盘40以及打磨轮22绕吊轴23中轴线旋转，且当夹盘40靠近圆形工件4时，打磨轮22远离圆形工件4；当打磨轮22靠近圆形工件4时，夹盘40远离圆形工件4；吊轴23上还套设连接有从动齿轮25，从动齿轮25连接有带动从动齿轮25往复旋转的驱动组件。
24.驱动组件包括与从动齿轮25相啮合的齿条29，上支架9底部连接有滑套30；齿条29与滑套30滑动连接，滑套30起到导向作用；齿条29的一端连接有顶板33，齿条29与顶板33形成“t”字形结构；齿条29上套设有弹簧32，弹簧32一端与滑套30相连，另一端与顶板33相连；顶板33的一侧设置有用于顶撑顶板33的凸轮34；凸轮34连接在凸轮轴35上，凸轮轴35竖向设置。在凸轮34旋转时，凸轮34与弹簧32配合能够带动齿条29往复移动，进而实现从动齿轮25的往复旋转。
25.其中一个打磨轮22底部同轴连接有齿圈27，下支架1还可旋转地连接有竖轴19，竖轴19可自由旋转；竖轴19顶部连接有与齿圈27相配合使用的动力齿轮28；当动力齿轮28与齿圈27啮合时，动力齿轮28可带动齿圈27旋转，进而带动与齿圈27相连的打磨轮22旋转；该打磨轮22作为主动轮使用，另外一个打磨轮22作为被动轮使用。
26.驱动组件通过具有减速器36的第二传动机构与竖轴19传动连接；竖轴19还通过第三传动机构与电机5传动连接。
27.下支架1的外壁连接有横板18，第二传动机构包括竖向设置的动力轴37，动力轴37底端以及竖轴19底端均可旋转地连接于横板18上；减速器36的输入轴与动力轴37相连，减速器36的输出轴与凸轮轴35相连；动力轴37以及竖轴19上各套设连接有带轮二38，两个带轮二38之间挂设连接有传动带二39。
28.第三传动机构包括分别套设连接于电机5输出轴以及竖轴19上的带轮三20，两个带轮三20上挂设连接有传动带三21。
29.为了方便连接，上支架9连接有吊杆24，吊轴23的顶部与吊杆24可旋转连接；滑套30的顶部连接有连杆31，连杆31与吊杆24相连。
30.本发明还提出了办公家具加工用打磨装置的使用方法，包括如下步骤：步骤一，当需要对圆形工件4进行打磨时，调整伸缩杆6，使得圆形工件4被夹持放置在上打磨盘3与下打磨盘2之间；
此步骤中的具体方法为：当圆形需要对工件进行打磨的时候，调整顶丝8，首先使伸缩杆6缩回，将圆形工件4放置到下打磨盘2上，然后使伸缩杆6下移，进而带动上打磨盘3下移，使上打磨盘3压接到圆形工件4上表面，然后拧紧顶丝8，完成定位。
31.步骤二，启动电机5，电机5主轴旋转，带动下打磨盘2旋转；此时，电机5主轴通过第一传动机构带动上转筒7旋转，进而带动上打磨盘3也旋转；圆形工件4在上打磨盘3与下打磨盘2的带动下一起旋转；同时，电机5在旋转时，会通过第三传动机构带动竖轴19旋转，竖轴19上的动力齿轮28进而旋转，从而带动与动力齿轮28啮合的齿圈27旋转，齿圈27旋转带动打磨轮22旋转，打磨轮22就会对圆形工件4周向侧边进行打磨工作；步骤三，同时，竖轴19旋转能够通过第二传动机构带动驱动组件动作；驱动组件会带动从动齿轮25往复旋转，从动齿轮25旋转会带动吊轴23旋转，吊轴23旋转时能够带动夹盘40以及打磨轮22绕吊轴23中轴线旋转，且当夹盘40靠近圆形工件4时，打磨轮22远离圆形工件4；当夹盘40夹紧圆形工件4后，此时上打磨盘3和下打磨盘2就无法再带动圆形工件4发生旋转，所以上打磨盘3与下打磨盘2继续旋转而圆形工件4无法旋转，上打磨盘3与下打磨盘2就开始对圆形工件4上下表面进行打磨；当从动齿轮25在驱动组件的作用下反向旋转时，夹盘40远离圆形工件4，打磨轮22靠近圆形工件4；且其中一个打磨轮22底部的齿圈27会与动力齿轮28啮合，打磨轮22旋转，再次对圆形工件4周向侧边打磨；在电机5的不断旋转过程中，会完成上下面打磨与周向侧边打磨的交替进行。
32.此步骤中的具体过程为：竖轴19旋转通过传动带二39带动动力轴37旋转，动力轴37旋转会通过减速器36带动凸轮轴35旋转，凸轮轴35旋转带动凸轮34转动，经过减速器36的减速，使凸轮34的转速成为了电机5转速的n分之一，所以电机5带工件转n圈，凸轮34才会转一圈；在凸轮34旋转时，配合弹簧32，能够带动从动齿条29往复移动，在齿条29往复移动过程中会带动从动齿轮25往复旋转，从动齿轮25旋转会带动吊轴23旋转，吊轴23旋转时能够带动夹盘40以及打磨轮22绕吊轴23中轴线旋转，且当夹盘40靠近圆形工件4时，打磨轮22远离圆形工件4，就会使打磨轮22下方的齿圈27与动力齿轮28脱离啮合，打磨轮22不再旋转，保证安全与节省能源；当夹盘40夹紧圆形工件4后，此时上打磨盘3和下打磨盘2就无法再带动圆形工件4发生旋转，上打磨盘3和下打磨盘2就开始对圆形工件4上下表面进行打磨；当从动齿轮25在驱动组件的作用下反向旋转时，夹盘40远离圆形工件4，打磨轮22靠近圆形工件4；且其中一个打磨轮22底部的齿圈27会与动力齿轮28重新啮合，打磨轮22旋转，再次对圆形工件4周向侧边打磨；在电机5的不断旋转过程中，会完成上下面打磨与周向侧边打磨的交替进行。
33.通过以上描述，可以看出：本装置通过设置有上下面打磨组件以及与上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，在使用时，上下面打磨组件能起到打磨的作用或驱动圆形工件4旋转的作用；侧面打磨组件能够起到夹持或打磨的作用，上下面打磨组件与侧面打磨组件由同一个电机5驱动，可以实现侧面和上下表面交替进行打磨，无需再额外配置其它动力源以及夹持定位机构，结构合理、配合巧妙，可同时完成上下面的打磨和侧面的打磨，并且再交替打磨过程中能够自动夹持定位。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.办公家具加工用打磨装置，包括下支架（1），其特征在于，所述下支架（1）的上方设置有上下面打磨组件，所述上下面打磨组件包括可旋转连接于下支架（1）上方的下打磨盘（2），所述下支架（1）连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴与所述下打磨盘（2）传动连接；所述下打磨盘（2）的上方设置有上打磨盘（3），上打磨盘（3）与所述下打磨盘（2）之间形成用于放置圆形工件（4）的空间；所述上打磨盘（3）的上方设置有上支架（9），所述上支架（9）底部可旋转地连接有上转筒（7），所述上转筒（7）连接有可调的伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）底部与所述上打磨盘（3）相连；所述上转筒（7）通过第一传动机构与所述电机（5）传动连接；还包括与所述上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，所述侧面打磨组件包括设置在圆形工件（4）左右两侧的打磨轮（22），所述打磨轮（22）可旋转地连接于支臂（26）一端；还包括与所述上支架（9）转动连接的吊轴（23），所述支臂（26）的另一端与吊轴（23）外壁相连，所述吊轴（23）外壁还连接有夹盘（40）；当吊轴（23）旋转时能够带动夹盘（40）以及打磨轮（22）绕吊轴（23）中轴线旋转，且当夹盘（40）靠近圆形工件（4）时，所述打磨轮（22）远离所述圆形工件（4）；所述吊轴（23）上还套设连接有从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）连接有带动从动齿轮（25）往复旋转的驱动组件；其中一个打磨轮（22）底部同轴连接有齿圈（27），所述下支架（1）还可旋转地连接有竖轴（19），所述竖轴（19）顶部连接有与所述齿圈（27）相配合使用的动力齿轮（28）；所述驱动组件通过具有减速器（36）的第二传动机构与所述竖轴（19）传动连接；所述竖轴（19）还通过第三传动机构与所述电机（5）传动连接。2.根据权利要求1所述的办公家具加工用打磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括分别与所述上支架（9）以及下支架（1）可旋转连接的两根传动轴（12），所述传动轴（12）一端连接有带轮一（14），两带轮一（14）之间挂设连接有传动带一（15）；所述电机（5）的输出轴上连接有伞齿轮一（10），位于下方的传动轴（12）另一端连接有与所述伞齿轮一（10）啮合的伞齿轮二（11）；位于上方的传动轴（12）另一端连接有伞齿轮三（16），所述上转筒（7）套设连接有与所述伞齿轮三（16）相啮合的伞齿轮四（17）。3.根据权利要求1所述的办公家具加工用打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述从动齿轮（25）相啮合的齿条（29），所述上支架（9）底部连接有滑套（30）；所述齿条（29）与所述滑套（30）滑动连接；所述齿条（29）的一端连接有顶板（33），所述齿条（29）上套设有弹簧（32），弹簧（32）一端与所述滑套（30）相连，另一端与所述顶板（33）相连；所述顶板（33）的一侧设置有用于顶撑所述顶板（33）的凸轮（34）；所述凸轮（34）连接在凸轮轴（35）上。4.根据权利要求3所述的办公家具加工用打磨装置，其特征在于，所述下支架（1）的外壁连接有横板（18），所述第二传动机构包括竖向设置的动力轴（37），所述动力轴（37）底端以及所述竖轴（19）底端均可旋转地连接于横板（18）上；所述减速器（36）的输入轴与所述动力轴（37）相连，所述减速器（36）的输出轴与所述凸轮轴（35）相连；所述动力轴（37）以及竖轴（19）上各套设连接有带轮二（38），两个带轮二（38）之间挂设连接有传动带二（39）。5.根据权利要求4所述的办公家具加工用打磨装置，其特征在于，所述第三传动机构包括分别套设连接于电机（5）输出轴以及竖轴（19）上的带轮三（20），两个所述带轮三（20）上挂设连接有传动带三（21）。6.根据权利要求4所述的办公家具加工用打磨装置，其特征在于，所述上支架（9）连接有吊杆（24），所述吊轴（23）的顶部与吊杆（24）可旋转连接；所述滑套（30）的顶部连接有连
杆（31），所述连杆（31）与所述吊杆（24）相连。7.如权利要求1-6任一项所述的办公家具加工用打磨装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，当需要对圆形工件（4）进行打磨时，调整伸缩杆（6），使得圆形工件（4）被夹持放置在上打磨盘（3）与下打磨盘（2）之间；步骤二，启动电机（5），电机（5）主轴旋转，带动下打磨盘（2）旋转；此时，电机（5）主轴通过第一传动机构带动上转筒（7）旋转，进而带动上打磨盘（3）也旋转；圆形工件（4）在上打磨盘（3）与下打磨盘（2）的带动下一起旋转；同时，电机（5）在旋转时，会通过第三传动机构带动竖轴（19）旋转，竖轴（19）上的动力齿轮（28）进而旋转，从而带动与动力齿轮（28）啮合的齿圈（27）旋转，齿圈（27）旋转带动打磨轮（22）旋转，打磨轮（22）就会对圆形工件（4）周向侧边进行打磨工作；步骤三，同时，竖轴（19）旋转能够通过第二传动机构带动驱动组件动作；驱动组件会带动从动齿轮（25）往复旋转，从动齿轮（25）旋转会带动吊轴（23）旋转，吊轴（23）旋转时能够带动夹盘（40）以及打磨轮（22）绕吊轴（23）中轴线旋转，且当夹盘（40）靠近圆形工件（4）时，打磨轮（22）远离圆形工件（4）；当夹盘（40）夹紧圆形工件（4）后，此时上打磨盘（3）和下打磨盘（2）就无法再带动圆形工件（4）发生旋转，所以上打磨盘（3）与下打磨盘（2）继续旋转而圆形工件（4）无法旋转，上打磨盘（3）与下打磨盘（2）就开始对圆形工件（4）上下表面进行打磨；当从动齿轮（25）在驱动组件的作用下反向旋转时，夹盘（40）远离圆形工件（4），打磨轮（22）靠近圆形工件（4）；且其中一个打磨轮（22）底部的齿圈（27）会与动力齿轮（28）啮合，打磨轮（22）旋转，再次对圆形工件（4）周向侧边打磨；在电机（5）的不断旋转过程中，会完成上下面打磨与周向侧边打磨的交替进行。

技术总结

本发明提出了办公家具加工用打磨装置及其使用方法，属于家具制造技术领域，包括上支架，下支架的上方设置有上下面打磨组件，上下面打磨组件包括下打磨盘以及设置在下打磨盘上方设置的上打磨盘，上打磨盘与下打磨盘之间形成用于放置圆形工件的空间；还包括与上下面打磨组件配合使用的侧面打磨组件，包括打磨轮、支臂、吊轴、夹盘等；当吊轴旋转时能够带动夹盘以及打磨轮绕吊轴中轴线旋转，吊轴上还套设连接有从动齿轮，从动齿轮连接有驱动组件；其中一个打磨轮底部同轴连接有齿圈，齿圈相配合设置有动力齿轮，驱动组件由电机驱动。本发明结构合理、配合巧妙，可同时完成上下面的打磨和侧面的打磨，并且在交替打磨过程中能够自动夹持定位。动夹持定位。动夹持定位。