踏板运动装置的制作方法

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1.本发明涉及踏板运动装置。

背景技术：

2.已知如下的踏板运动装置(参见日本未审查专利申请公开第10-094577号(jp 10-094577 a))：所述踏板运动装置包括旋转机构，所述旋转机构通过使用者的脚压下踏板部而使踏板部沿椭圆形轨迹旋转。

技术实现要素：

3.顺便提及，存在对高度便利且容易搬运的踏板运动装置的需求。
4.已经做出本发明以解决这样的问题，并且本发明将提供高度便利且容易搬运的踏板运动装置。
5.本发明的方案涉及一种踏板运动装置，其包括旋转机构、一对曲柄、一对连杆、一对踏板部、滚动表面以及限制部。所述旋转机构构造为能够枢转地支撑旋转轴以允许旋转。所述曲柄具有分别连接至所述旋转机构的所述旋转轴的两端的第一端，沿所述旋转轴的径向方向延伸，并且构造为围绕所述旋转轴旋转。所述连杆具有分别能够旋转地连接至所述曲柄的第二端的第一端，并且具有分别设置有轮子的第二端。所述踏板部分别沿着所述连杆的纵向方向连接至所述连杆，并且构造为通过用户的脚压下所述踏板部而分别围绕所述旋转轴以椭圆形轨迹旋转。所述滚动表面连接至所述旋转机构在用户侧的第一端，并且具有上表面，所述轮子由于所述踏板部的旋转以及所述连杆的所述第二端的往复运动而在所述上表面上滚动。所述限制部构造为在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的分离。
6.在该方案中，沿轴向方向延伸的延伸轴可以连接至所述轮子的中心轴，并且所述限制部可以包括接合部，所述接合部沿所述往复运动的方向设置在所述滚动表面的所述上表面上，并且构造为在所述轮子与所述滚动表面的所述上表面分离的情况下接合所述轮子的所述中心轴的所述延伸轴。
7.在该方案中，沿轴向方向延伸的延伸轴可以连接至所述轮子的中心轴；并且所述限制部可以包括：沟槽部，其沿所述往复运动的方向形成在所述滚动表面的所述上表面上，以及销构件，其具有连接至所述延伸轴的第一端以及钩在所述沟槽部上的第二端，并且构造为沿所述往复运动的所述方向在所述沟槽部中滑动。
8.在该方案中，所述限制部可以包括伸缩部，所述伸缩部设置在所述旋转机构中并且构造为沿垂直于所述旋转机构的所述纵向方向的方向伸缩；并且所述伸缩部可以构造为，在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的所述第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，从所述旋转机构向外侧伸出并且限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的所述分离。
9.在该方案中，沿轴向方向延伸的延伸轴可以连接至所述轮子的中心轴；并且所述限制部可以包括磁体构件，所述磁体构件沿所述往复运动的方向设置在所述滚动表面的所述上表面上并且构造为通过磁力来吸引所述轮子的所述中心轴的所述延伸轴。
10.在该方案中，所述限制部可以包括制动部，所述制动部构造为停止所述旋转轴和所述曲柄的旋转以及所述连杆相对于所述曲柄的旋转；并且所述制动部可以构造为，在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的所述第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，停止所述曲柄和所述连杆的旋转并且限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的所述分离。
11.在该方案中，所述限制部可以包括连接构件，所述连接构件构造为使所述连杆的所述第二端和所述滚动表面进入连接状态或者分开状态。
12.在该方案中，所述滚动表面可以设置有用于将所述旋转机构的所述第一端提起的手柄部，并且所述手柄部可以包括沿上下方向伸缩的伸缩机构。
13.根据本发明，能够提供高度便利且容易搬运的踏板运动装置。
附图说明
14.将在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
15.图1为根据本实施例的踏板运动装置的侧视图；
16.图2为限制部的后视图；
17.图3为示出倾斜台设置在滚动表面上的构造的图；
18.图4为示出直线引导机构的图；
19.图5为示出手柄部的伸缩机构的图；
20.图6为示出根据本实施例的限制部的图；
21.图7为示出滚动表面的沟槽部的图；
22.图8a为示出销构件的示例的图；
23.图8b为示出销构件的示例的图；
24.图8c为示出销构件的示例的图；
25.图9为示出形成在滚动表面的倾斜台上的沟槽部的图；
26.图10为示出根据本实施例的限制部的俯视图；
27.图11为示出根据本实施例的踏板运动装置的示意性系统配置的框图；
28.图12为示出根据本实施例的限制部的图；
29.图13为雌侧钩环紧固件的固定位置依据曲柄的位置而改变的图；
30.图14为示出连接构件的示例的图；
31.图15为示出连接构件的另一个示例的图；
32.图16为示出连杆的第二端围绕旋转轴旋转大约180
°
的状态的图；以及
33.图17为示出在地面上滚动的另一个轮子设置在连杆的相反侧的构造的图。
具体实施方式
34.实施例1
35.在下文中，将通过本发明的实施例描述本发明，但是根据权利要求书的本发明并不限于下述实施例。另外，实施例中所描述的全部构造作为解决问题的手段并不总是必需的。为了使描述清楚，已经适当省略或简化了接下来的描述和附图。在每个附图中，相同的元件由相同的附图标记标示，并且根据需要省略重复的描述。
36.在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。图1为根据本实施例的踏板运动装置的侧视图。
37.根据本实施例的踏板运动装置100为如下的运动装置：通过所述运动装置，能够通过由用户u执行踏板运动来训练用户u的诸如腿部、腹部以及臀部的各种部位。将参照图1描述根据本实施例的踏板运动装置100。应当注意的是，在接下来的描述中，前后方向、左右方向以及上下方向为基于用户u的方向的方向。
38.如图1所示，踏板运动装置100包括座椅部10、旋转机构20、一对连杆30、一对曲柄40、一对踏板部50以及滚动表面60。座椅部10布置在旋转机构20的第一端侧(后端)。座椅部10例如可以构造为用户u就坐的椅子。用户u在坐在座椅部10上的状态下执行踏板运动。
39.应当注意的是，座椅部10可以与旋转机构20一体地设置，或者可以设置为单独体。座椅部10可以设置为在旋转机构20上能够附接和拆下。例如，座椅部10可以为用户u所在的设施或者房屋中的椅子。即，用户u或者助手可以将座椅部10安装在旋转机构20的后方。
40.在踏板运动装置100中，连杆30、曲柄40以及踏板部50附接至作为中心的旋转机构20的左右侧中的每一侧。大致t形的支撑部21设置在旋转机构20的第二端(前端)。例如，用于使踏板运动装置100移动的一对轮子可以能够旋转地分别附接至支撑部21的左右端和前方。支撑部21被放在地板表面等上，以支撑旋转机构20的前端。
41.旋转机构20能够枢转地支撑旋转轴23以允许旋转。曲柄40的第一端连接至旋转机构20的旋转轴23的左右端中的每一端。曲柄40形成为大致杆状，沿旋转轴23的径向方向延伸，并且围绕旋转轴23旋转。
42.旋转机构20可以包括将负荷施加至旋转轴23和曲柄40的旋转移动的负荷抵抗器。应当注意的是，旋转机构20可以包括用于使负荷能够变化的齿轮等。通过改变旋转机构20的负荷，能够改变踏板运动装置100的运动负荷。
43.连杆30形成为大致杆状。曲柄40的第二端能够旋转地连接至连杆30的第一端。例如，连杆30的第一端经由轴承等连接至曲柄40的第二端。轮子31能够旋转地设置在连杆30的第二端。轮子31经由中心轴32附接至连杆30的第二端。
44.踏板部50沿着连杆30的纵向方向连接至连杆30的上表面。踏板部50和连杆30可以一体地构造。踏板部50为用户u放置脚ft的台阶。就坐的用户u将脚ft放置在踏板部50上。踏板部50可以设置有诸如带子的固定部，用于将脚固定。
45.用户u将脚ft放置在踏板部50上并且执行踏板运动。即，用户u在移动膝关节或者髋关节的同时通过脚ft将踏板部50压下。结果，曲柄40围绕旋转轴23旋转。此外，连杆30与曲柄40之间的角度响应于曲柄40的旋转而改变。
46.即，连杆30相对于曲柄40的相对角度响应于曲柄40的旋转角度(也称作曲柄角度)而改变。另外，连杆30的轮子31在滚动表面60的上表面上滚动并且沿前后方向进行往复运动。结果，曲柄40和连杆30响应于踏板运动而旋转，使得踏板部50绘制出椭圆形轨迹。
47.应当注意的是，踏板部50、连杆30以及曲柄40针对用户u的左右脚ft中的每个而设
置。即，踏板部50、连杆30以及曲柄40设置在旋转机构20的左右侧中的每一侧。设置在旋转机构20的右侧的踏板部50、连杆30以及曲柄40对应于用户u的右脚ft。设置在旋转机构20的左侧的踏板部50、连杆30以及曲柄40对应于用户u的左脚ft。
48.曲柄40附接至旋转机构20的旋转轴23，以便相对于左右脚ft处于相反的相位。即，用于左脚的曲柄40的旋转角度与用于右脚的曲柄40的旋转角度偏离180
°
。用户u交替地伸出和收回左腿和右腿以执行踏板运动。应当注意到的是，曲柄40可以附接至旋转机构20的旋转轴23，以便相对于左右脚ft具有相同的相位。
49.在用户u沿伸出右腿并且弯曲左腿的方向执行踏板运动的同时，右侧的连杆30的轮子31向前移动，而左侧的连杆30的轮子31向后移动。在用户u沿伸出左腿并且弯曲右腿的方向执行踏板运动的同时，左侧的连杆30的轮子31向前移动，而右侧的连杆30的轮子31向后移动。
50.滚动表面60连接至旋转机构20的后端。滚动表面60例如为板状构件，被放在地面上并且支撑旋转机构20的后端。即，旋转机构20的前端和后端被支撑部21和滚动表面60支撑。
51.滚动表面60固定至旋转机构20，以便大致平行于旋转机构20。踏板部50旋转并且连杆30的第二端沿前后方向进行往复运动，使得连杆30的轮子31在滚动表面60的上表面上滚动。在滚动表面60的上表面的端部，手柄部61设置为当用户移动踏板运动装置100时被握住。
52.在用户移动踏板运动装置100的情况下，旋转机构20的支撑部21的轮子被放在地面上，后端侧的手柄部61被向上提起，使得旋转机构20以轮子为支点竖起，并且踏板运动装置100被移动。
53.然而，在现有技术中，在旋转机构的支撑部如上所述被放在地面上的状态下，在后端侧的手柄部被向上提起使得旋转机构竖起的情况下，曲柄和连杆可能围绕旋转轴旋转至前端侧并且轮子可能与滚动表面的上表面分离，并且因此存在踏板运动装置不稳定且难以搬运的问题。
54.另一方面，根据本实施例的踏板运动装置100包括限制部70，在后端的手柄部61在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下被提起的情况下，所述限制部70限制连杆30的轮子31与滚动表面60的上表面分离。结果，曲柄40和连杆30不围绕旋转轴23朝向前端侧旋转，使得连杆30的轮子31不与滚动表面60的上表面分离。因此，能够使踏板运动装置100稳定并且容易搬运踏板运动装置100。
55.如图1所示，限制部70包括接合部71，所述接合部71沿连杆30的轮子31的往复运动的方向(前后方向)设置在滚动表面60的上表面上。图2为限制部的后视图。应当注意的是，在图2中，为了容易理解，限制部70被示意性地示出。另外，在图2中，仅仅示出左侧的限制部70，但是在滚动表面的右侧还设置有与左侧的限制部70同样的限制部70。
56.沿轴向方向延伸的延伸轴33连接至连杆30的轮子31的中心轴32。延伸轴33向旋转机构侧(内侧)延伸。中心轴32和延伸轴33可以一体形成为一个轴。
57.在连杆30的轮子31与滚动表面60的上表面分离的情况下，轮子31的中心轴32的延伸轴33撞击接合部71并且与接合部71接合。接合部71被构造为轨道，所述轨道形成为具有大致倒转的l形的截面。
58.在连杆30的轮子31与滚动表面60的上表面分离的情况下，轮子31的中心轴32的延伸轴33的上部撞击并接合具有倒转的l形的接合部71的下表面。结果，能够限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
59.如图3所示，倾斜台80可以设置在滚动表面60上。倾斜台80的倾斜表面81的高度朝向用户侧而变得越高。连杆30的轮子31的高度沿着倾斜台80的倾斜表面81改变。连杆30的角度依据轮子31的高度而改变，并且脚关节角度被改变。因此，通过调节倾斜台80的倾斜角度，用户u能够以适合每个用户u的脚关节角度执行踏板运动。
60.在倾斜台80如上所述设置在滚动表面60上的情况下，轮子31的中心轴32的延伸轴33所接合的接合部71可以设置在倾斜台80的倾斜表面81上。接合部71沿连杆30的轮子31的往复运动的方向设置在倾斜台80的倾斜表面81上。
61.结果，即使在设置有倾斜台80的情况下，当后端处的手柄部61被提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起时，能够限制轮子31与倾斜台80的倾斜表面81分离。
62.应当注意的是，如图4所示，接合部71可以构造为直线引导机构。在图4中，为了容易理解，直线引导机构被示意性地示出。直线引导机构包括直线引导部711和块状部712，所述直线引导部711在滚动表面60上沿前后方向形成为轨道状，所述块状部712沿着直线引导部711的纵向方向在直线引导部711上滑动。
63.销等可以设置在连杆30的轮子31的中心轴32的延伸轴33上。延伸轴33的销可以装配到直线引导机构的块状部712中。结果，当连杆30的轮子31沿前后方向进行往复运动时，块状部712在直线引导部711上滑动。
64.连杆30的轮子31的延伸轴33的销装配到直线引导机构的块状部712中并且与直线引导机构的块状部712接合。结果，能够限制连杆30的轮子31与滚动表面60的上表面分离。
65.应当注意的是，在延伸轴33的销与直线引导机构的块状部712之间施加有足以防止延伸轴33的销脱离直线引导机构的块状部712的摩擦力。例如，延伸轴33的销可以被深深地插入直线引导机构的块状部712。
66.连杆30的轮子31的延伸轴33的销可以通过将直线引导机构的块状部712磁化而接合，或者可以通过其他方式接合。
67.此外，在如上所述将倾斜台80设置在滚动表面60上的情况下，直线引导机构可以设置在倾斜台80的倾斜表面81上。在该情况下，延伸到外侧(旋转机构20相反侧)的延伸轴还可以连接至连杆30的轮子31的中心轴32。中心轴32和延伸轴可以一体地形成为一个轴。
68.在倾斜台80设置在滚动表面60上的情况下，当轮子31沿前后方向在倾斜表面81上进行往复运动时，块状部712在直线引导机构711上滑动。此外，连杆30的轮子31的延伸轴33的销装配到直线引导机构的块状部712中并且与直线引导机构的块状部712接合。结果，能够限制连杆30的轮子31与倾斜台80的倾斜表面81分离。
69.接合部71可以被构造为磁体。磁体可以沿连杆30的轮子31的往复运动的方向(前后方向)设置在滚动表面60的上表面上。滚动表面60上的磁体将连杆30的轮子31的延伸轴33朝向滚动表面60吸引。结果，在后端处的手柄部61被抬起使得旋转机构20竖起的情况下，能够限制轮子31与倾斜台80的倾斜表面81分离。
70.如图5所示，手柄部61可以包括沿上下方向伸缩的伸缩机构62。应当注意的是，在
图5中，为了容易理解，手柄部61和伸缩机构62被示意性地示出。通过使手柄部61的伸缩机构62向上伸出，用户能够在将旋转机构20的第一端侧低地提起的状态下以舒服的姿势移动旋转机构20。
71.实施例2
72.图6为示出根据本实施例的限制部的图。在本实施例中，限制部70可以被构造为具有沟槽部63和销构件34，所述沟槽部63形成在滚动表面60上，所述销构件34连接至所述连杆30的轮子31的中心轴32的延伸轴33。
73.如图7所示，沟槽部63沿轮子31的往复运动的方向形成在滚动表面60上。销构件34的第一端连接至连杆30的轮子31的中心轴32的延伸轴33。销构件34的第二端插入沟槽部63并且钩在沟槽部63上。结果，在后端处的手柄部61被提起使得旋转机构20竖起的情况下，能够限制轮子31与滚动表面60分离。此外，协同连杆30的轮子31的往复运动，销构件34也沿往复运动的方向在沟槽部63中滑动。
74.图8a、图8b以及图8c为示出销构件的示例的图。例如，如图8a至图8c所示，销构件34的第二端可以形成为t形。从销构件34的第二端钩在沟槽部63上的状态(图8a)，使销构件34围绕点划线的轴线旋转并且进入销构件34的第二端未钩在沟槽部63上的状态(图8b)。结果，能够将销构件34的第二端从沟槽部63抽出(图8c)。
75.例如，如图9所示，倾斜台80可以设置在滚动表面60上，并且沟槽部82可以沿着倾斜表面81而形成。在该情况下，如图8a至图8c所示，销构件34的第二端被从滚动表面60的沟槽部63抽出。此外，如图9所示，在倾斜台80安装在滚动表面60上之后，将被抽出的销构件34的第二端插入倾斜台80的沟槽部82并且使其旋转。结果，能够使销构件34的第二端进入钩在沟槽部82上的状态。以这种方式，即使在倾斜台80安装在滚动表面60上的状态下，也能够容易地限制轮子31与倾斜台80的倾斜表面81分离。
76.实施例3
77.图10为示出根据本实施例的限制部的俯视图。在本实施例中，限制部70设置在旋转机构20中并且包括沿垂直于旋转机构20的纵向方向的方向伸缩的伸缩部72。伸缩部72具有伸缩机构，在所述伸缩机构中多个杆状构件沿作为中心的旋转机构20的左右方向伸缩。可以通过驱动诸如马达的致动器来使伸缩机构伸缩。致动器可以响应于设置在旋转机构20、手柄部61等上的开关的操作而被驱动。
78.在用户通过使用踏板运动装置100来执行踏板运动的情况下，伸缩部72收缩。另一方面，在用户将旋转机构20的后端提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起以搬运踏板运动装置100的情况下，如图10所示，伸缩部72从旋转机构20伸出至外侧。结果，踏板部50被伸缩部72从上侧按压，使得能够限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
79.应当注意的是，旋转机构20可以设置有传感器，所述传感器检测旋转机构20的后端被提起使得旋转机构20竖起的状态。传感器例如为设置在滚动表面60的后表面等上并且检测与地面的接触的接触传感器。当由该传感器检测到上述状态时，伸缩部72可以自动伸出。此外，在上述状态下，用户可以操作开关以使伸缩部72伸出，或者用户可以手动地使伸缩部72伸出。
80.实施例4
81.图11为示出根据本实施例的踏板运动装置的示意性系统配置的框图。在本实施例中，限制部70可以包括制动部73，所述制动部73停止旋转轴23和曲柄40的旋转以及连杆30相对于曲柄40的旋转。
82.在旋转机构20的后端被提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起的情况下，曲柄40和连杆30的旋转被停止，并且限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
83.例如，旋转机构20或者手柄部61可以设置有用于致动制动部73的开关74。在用户将后端提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起以搬运踏板运动装置100的情况下，用户操作开关74以致动制动部73，并且停止旋转轴23和曲柄40的旋转以及连杆30相对于曲柄40的旋转。结果，能够限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
84.应当注意的是，例如，在由旋转机构20的负荷抵抗器等将负荷施加至旋转轴23的旋转并且旋转轴23难以旋转的情况下，制动部73可以仅停止连杆30相对于曲柄40的旋转。
85.负荷传感器75可以设置在踏板部50上。在负荷传感器75检测到负荷的情况下，能够估计用户将踏板部50压下并且执行踏板运动的状态。另一方面，在负荷传感器75未检测到负荷的情况下，用户进入未执行踏板运动的状态，并且存在踏板运动装置100被搬运的可能性。
86.因此，在负荷传感器75未检测到负荷的情况下，制动部73可以被致动以停止旋转轴23和曲柄40的旋转以及连杆30相对于曲柄40的旋转。结果，能够自动地检测踏板运动装置100的搬运并且能够可靠地限制轮子30与滚动表面60的上表面分离。
87.实施例5
88.图12为示出根据本实施例的限制部的图。在本实施例中，限制部70包括使连杆30的第二端和滚动表面60进入连接状态或者分开状态的连接构件76。连接构件76可以被构造为带状的钩环紧固件。
89.例如，雌侧钩环紧固件设置在连杆30的第二端和滚动表面60中的每个上。雄侧钩环紧固件设置在连接构件76的两端中的每个处。此外，连杆30的第二端处的雌侧钩环紧固件和连接构件76的第一端处的雄侧钩环紧固件连接。滚动表面60的雌侧钩环紧固件和连接构件76的第二端处的雄侧钩环紧固件连接。应当注意的是，雌侧钩环紧固件和雄侧钩环紧固件可以设置在彼此的相反侧。
90.在用户将后端提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起以搬运踏板运动装置100的情况下，连接构件76的两端处的雄侧钩环紧固件分别附接至连杆30的第二端处和滚动表面60处的雌侧钩环紧固件。结果，连杆30的第二端和滚动表面60经由连接构件76进入连接状态，使得能够限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
91.另一方面，在用户通过使用踏板运动装置100执行踏板运动的情况下，连接构件76的两端处的雄侧钩环紧固件分别被从连杆30的第二端处和滚动表面60处的雌侧钩环紧固件拆下。以这种方式，通过附接和拆下连接构件76，能够容易且快速地在踏板运动的情况与搬运的情况之间切换。
92.应当注意的是，例如，如图13所示，滚动表面60上的雌侧钩环紧固件的固定位置可以依据曲柄40的位置而改变。结果，能够在滚动表面60上的未用空间中自由地确保滚动表面60上的雌侧钩环紧固件的固定面积。
93.图14为示出连接构件的示例的图。具有l形截面的金属板761可以嵌入连接构件76中。通过将金属板761的远侧端倾斜，通过使用杠杆原理能够以小负荷剥离钩环紧固件。
94.图15为示出连接构件的另一个示例的图。应当注意的是，在图15中，为了容易理解，连接构件77被示意性地示出。另外，在图15中，仅示出左侧的连接构件77，但是在滚动表面的右侧还设置有与左侧的连接构件77同样的连接构件77。连接构件77可以形成为具有l形截面，并且磁体771可以设置在连接构件77的两端中的每端处。连杆30和滚动表面60由磁性材料(铁等)制成。
95.在用户将后端提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起以搬运踏板运动装置100的情况下，连接构件77的两端处的磁体分别在连杆30的第二端处和滚动表面60处被磁化。结果，连杆30的第二端和滚动表面60经由连接构件77而进入连接状态，使得能够限制轮子31与滚动表面60的上表面分离。
96.实施例5
97.在本实施例5中，在用户搬运踏板运动装置100的情况下，如图16所示，用户可以围绕旋转轴23将连杆30的第二端旋转大约180
°
，并且随后可以将滚动表面60的手柄部61向上提起。此时，在连杆30的第二端与地面接触的情况下，可以在第二端的接触部分处设置具有良好滑动特性的部件。具有良好的滑动特性的部件的示例包括硬树脂材料等。
98.另外，如图17所示，可以在连杆30的与在滚动表面60上滚动的连杆30的轮子31的相反侧设置在地面上滚动的另一个轮子35。或者，当在滚动表面60上滚动的连杆30的轮子31的直径增加并且使连杆30的第二端围绕旋转轴23旋转180
°
时，可以使轮子31在路面上滚动。
99.如上所述，在用户将旋转机构20的后端提起使得旋转机构20在旋转机构20的前端被放在地面上的状态下竖起以搬运踏板运动装置100之前，连杆30的第二端进入围绕旋转轴23旋转大约180
°
的状态。结果，能够使踏板运动装置100稳定并且容易搬运踏板运动装置100。
100.已经描述了本发明的一些实施例。然而，这些实施例是作为示例出现的，并且并非意在限制本发明的范围。这些新颖的实施例能够在各种其他实施例中实施，并且在没有离开本发明的主旨的情况下能够进行各种省略、替换以及改变。这些实施例或者其变型例包括在本发明的范围或者主旨中，并且也包括在权利要求书中描述的本发明的范围及其等同替代方式的范围中。

技术特征：

1.一种踏板运动装置，包括：旋转机构，其构造为能够枢转地支撑旋转轴以允许旋转；一对曲柄，其具有分别连接至所述旋转机构的所述旋转轴的两端的第一端，沿所述旋转轴的径向方向延伸，并且构造为围绕所述旋转轴旋转；一对连杆，其具有分别能够旋转地连接至所述曲柄的第二端的第一端，并且具有分别设置有轮子的第二端；一对踏板部，其分别沿着所述连杆的纵向方向连接至所述连杆，并且构造为通过用户的脚压下所述踏板部而分别围绕所述旋转轴以椭圆形轨迹旋转；滚动表面，其连接至所述旋转机构在用户侧的第一端，并且具有上表面，所述轮子由于所述踏板部的旋转以及所述连杆的所述第二端的往复运动而在所述上表面上滚动；以及限制部，其构造为在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的分离。2.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中：沿轴向方向延伸的延伸轴连接至所述轮子的中心轴；并且所述限制部包括接合部，所述接合部沿所述往复运动的方向设置在所述滚动表面的所述上表面上，并且构造为在所述轮子与所述滚动表面的所述上表面分离的情况下接合所述轮子的所述中心轴的所述延伸轴。3.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中：沿轴向方向延伸的延伸轴连接至所述轮子的中心轴；并且所述限制部包括沟槽部，其沿所述往复运动的方向形成在所述滚动表面的所述上表面上，以及销构件，其具有连接至所述延伸轴的第一端以及钩在所述沟槽部上的第二端，并且构造为沿所述往复运动的所述方向在所述沟槽部中滑动。4.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中：所述限制部包括伸缩部，所述伸缩部设置在所述旋转机构中并且构造为沿垂直于所述旋转机构的所述纵向方向的方向伸缩；并且所述伸缩部构造为，在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的所述第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，从所述旋转机构向外侧伸出并且限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的所述分离。5.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中：沿轴向方向延伸的延伸轴连接至所述轮子的中心轴；并且所述限制部包括磁体构件，所述磁体构件沿所述往复运动的方向设置在所述滚动表面的所述上表面上并且构造为通过磁力来吸引所述轮子的所述中心轴的所述延伸轴。6.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中：所述限制部包括制动部，所述制动部构造为停止所述旋转轴和所述曲柄的旋转以及所述连杆相对于所述曲柄的旋转；并且所述制动部构造为，在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的所述第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，停止所述曲柄和所述连杆的旋
转并且限制所述轮子与所述滚动表面的所述上表面的所述分离。7.根据权利要求1所述的踏板运动装置，其中所述限制部包括连接构件，所述连接构件构造为使所述连杆的所述第二端和所述滚动表面进入连接状态或者分开状态。8.根据权利要求1至5中的任一项所述的踏板运动装置，其中：所述滚动表面设置有用于将所述旋转机构的所述第一端提起的手柄部；并且所述手柄部包括构造为沿上下方向伸缩的伸缩机构。

技术总结

本公开提供一种踏板运动装置。所述踏板运动装置包括：旋转机构，其构造为能够枢转地支撑旋转轴以允许旋转；一对曲柄，其具有分别连接至所述旋转机构的所述旋转轴的两端的第一端；一对连杆，其具有分别能够旋转地连接至所述曲柄的第二端的第一端，并且具有分别设置有轮子的第二端；一对踏板部，其分别沿着所述连杆的纵向方向连接至所述连杆；滚动表面，其连接至所述旋转机构在用户侧的第一端；以及限制部，其构造为在所述旋转机构的所述第一端被提起使得所述旋转机构在所述旋转机构的第二端被放在地面上的状态下竖起的情况下，限制所述轮子与所述滚动表面的上表面的分离。轮子与所述滚动表面的上表面的分离。轮子与所述滚动表面的上表面的分离。